Споры о применении модульного тестирования в разработке встраиваемого ПО не утихают, масла в пожар этих споров подливают статьи, иногда появляющиеся на Хабре, такие как Модульное тестирование в Embedded или очередное упоминание не безызвестной и, несомненно хорошей, книги "Test-Driven Development for Embedded C" авторства James W. Grenning. В целом с методологией TDD можно спорить, как и любой инструмент его однозначно стоит применять там, где он уместен. Но вряд ли кто-то будет спорить с тем, что часто во встраиваемом ПО присутствуют модули бизнес-логики или математических вычислений, которые должны подвергаться тестам при рефакторинге или оптимизации и тут уже не важно используете вы TDD целиком или только берете оттуда те принципы, которые лично вы считаете полезными.