С точки зрения автопилота, человек так же детерминирован как и другие объекты. Он определённого размера, передвигаться с определённой максимальной скоростью. Этого достаточно чтобы знать где может потенциально находиться человек через Х секунд. А вот например велосипедист для автопилота уже не человек.
Я так и сказал. В играх мир детерминирован а реаальный мир для автопилота нет.
Автопилот видит и понимает мир, не на 100% но достаточно хорошо.
Вот гляньте на этом видео автопилот Теслы в дебаг мод. Там видно что автопилот распознаёт окружение и объекты. https://youtu.be/fKXztwtXaGo
С чего вы взяли что автопилот принципиально не способен справиться с ситуацией, которая возникает впервые, к которой его не готовили?
Автопилот умеет вести по заданному курсу и реагировать на препятствия. Вы сами сказали что если мир детерминирован то водить по нему не такая большая проблема. Я пересмотрел много видео с автопилотом, я думаю что его главная проблема сейчас это сложные участки дорог с необычными развязками, всякие сужения полос, нестандартные перекрёстки. Он там часто путается, как и люди впрочем.
Интеллект понятие растяжимое. У крысы и человека есть интеллект но он разный и заточен под разные нужды. Крысы например лучше людей умеет под землёй ориентироваться. Так же игровой ИИ. Кстати гуголовский AlphaStar в топе игроков StarCraft. Я уже молчу про шахматы и т.п.
Я не знаю как там камеры в Москве сделаны но на Тесле определение разметки даже в снег очень стабильное. https://youtu.be/i4cfVXy6rJ4
По правилам если есть возможность безопасно объехать то нужно объезжать. Я думаю автопилот сможет решить этот вопрос намного быстрее человека благодаря быстрой реакции, обзору 360 и точным подсчётам скорости.
Дорожные камеры сейчас умеют давать штрафы за пересечение сплошной и даже за разговор по телефону.
Куча машин умеет держать полосу по разметке, куча машин читает дорожные знаки лимита скорости.
Нет оснований подозревать что автопилот НЕ СПОСОБЕН на такаю сложную деятельность.
Что значит фальшивые? Есть скрипты а есть настоящий ИИ. Возьмите любой движок физики, в нём уже вся физика просчитывается.
Как я говорил, в играх мир известен, пути и препятствия размечены, можно автопилот на одних IF-ax написать. А вот в настоящем мире мало что размечено, и разметка может в любой момент поменяться как из за ремонта так и из-за погоды, не говоря уже о полностью динамичных объектах которые могут появится в любой момент на пути.
Во многих играх у персонажей управляемых ИИ, составление траектории движения в реальном времени по правилам — это не проблема. Если мир полностью детерминирован, то считать физику не проблема.
На данный момент проблема автопилота в том что для них реальный мир не детерминирован. Но с каждым месяцем автопилоты понимают мир лучше. Я думаю они очень быстро дойдут до необходимого уровня распознавания. Так как им не нужно знать кто вылез на дорогу, заяц или волк. Им нужно определять категорию, человек или животное. Так же с транспортными средствами, им нужно знать машина это впереди или забор. Для всех неизвестных объектов нужно определить подвижное это средство или нет. У Теслы сейчас миллионный автопарк, она может спокойно посчитать статистику по всем объектам (категориям объектов) которые сейчас уже распознаются и которые не распознаются, и постепенно работать над самыми важными, доводя общее понимание мира до приемлемого уровня.
Я думаю если объект больше клиренса машины то нужно объезжать при условии что есть место для объезда. В других случаях нужно тормозить. Даже картонная коробка может содержать что то тяжелое, что разнесёт бампер на куски и откроет все подушки безопасности. Можно конечно навыдумывать всякие случаи с кусками пенопласта и воздушных шариков, но это очень редкие случаи по сравнению с выбегающими на дорогу пешеходами и животными.
Мне кажется что вы усложняете. Никакой биолог не нужен. Пока автопилот должен просто повторять за человеком. Если человек объезжает зайца то и автопилот должен его объехать. Понятно что автопилот сможет это сделать в разы безопаснее чем человек.
Насколько я знаю, сейчас делают отдельные сетки на разметку, пешеходов, дорожные знаки и т.д. Потом добавляют сетки выше уровнем, которые отвечают за поведение на дороге.
Я думаю сейчас главная сложность это правильная архитектура для совместной работы всех этих сеток.
Вы серьёзно? Экстренное торможение реализовано почти на всех машинах. Во многих странах эта функция будет обязательна с 2022 года. Удержание полосы и адаптивный круиз контроль стоит уже на всех люксовых авто. Тесла уже как год умеет перестраиваться. С прошлой недели Тесла умеет тормозить на Стопах и на светофорах.
Все эти функции работают без лидара а значит железо не слишком дорогое.
Частично согласен с вами. Скажу даже больше. Я вообще считаю что на данный момент не должно быть никаких уровней, должны быть небольшие функции: экстренное торможение перед препятствием, удержание дистанции, удержание полосы, обгон, перекрёсток со знакам Стоп, перекрёсток со светофорами, и т.п. Из таких небольших функций можно постепенно набрать необходимый набор для простейших маршрутов (до магазина, до школы). А затем разрешать автопилоту ездить по таким маршрутам под присмотром водителя. Таким способом можно постепенно дойти до того что нужно реальным людям а не мифического 5-го уровня придуманного много лет назад без оглядки на реальность.
С точки зрения автопилота, человек так же детерминирован как и другие объекты. Он определённого размера, передвигаться с определённой максимальной скоростью. Этого достаточно чтобы знать где может потенциально находиться человек через Х секунд. А вот например велосипедист для автопилота уже не человек.
Я так и сказал. В играх мир детерминирован а реаальный мир для автопилота нет.
Автопилот видит и понимает мир, не на 100% но достаточно хорошо.
Вот гляньте на этом видео автопилот Теслы в дебаг мод. Там видно что автопилот распознаёт окружение и объекты.
https://youtu.be/fKXztwtXaGo
С чего вы взяли что автопилот принципиально не способен справиться с ситуацией, которая возникает впервые, к которой его не готовили?
Автопилот умеет вести по заданному курсу и реагировать на препятствия. Вы сами сказали что если мир детерминирован то водить по нему не такая большая проблема. Я пересмотрел много видео с автопилотом, я думаю что его главная проблема сейчас это сложные участки дорог с необычными развязками, всякие сужения полос, нестандартные перекрёстки. Он там часто путается, как и люди впрочем.
Интеллект понятие растяжимое. У крысы и человека есть интеллект но он разный и заточен под разные нужды. Крысы например лучше людей умеет под землёй ориентироваться. Так же игровой ИИ. Кстати гуголовский AlphaStar в топе игроков StarCraft. Я уже молчу про шахматы и т.п.
Я не знаю как там камеры в Москве сделаны но на Тесле определение разметки даже в снег очень стабильное.
https://youtu.be/i4cfVXy6rJ4
По правилам если есть возможность безопасно объехать то нужно объезжать. Я думаю автопилот сможет решить этот вопрос намного быстрее человека благодаря быстрой реакции, обзору 360 и точным подсчётам скорости.
Куча машин умеет держать полосу по разметке, куча машин читает дорожные знаки лимита скорости.
Нет оснований подозревать что автопилот НЕ СПОСОБЕН на такаю сложную деятельность.
Как я говорил, в играх мир известен, пути и препятствия размечены, можно автопилот на одних IF-ax написать. А вот в настоящем мире мало что размечено, и разметка может в любой момент поменяться как из за ремонта так и из-за погоды, не говоря уже о полностью динамичных объектах которые могут появится в любой момент на пути.
На данный момент проблема автопилота в том что для них реальный мир не детерминирован. Но с каждым месяцем автопилоты понимают мир лучше. Я думаю они очень быстро дойдут до необходимого уровня распознавания. Так как им не нужно знать кто вылез на дорогу, заяц или волк. Им нужно определять категорию, человек или животное. Так же с транспортными средствами, им нужно знать машина это впереди или забор. Для всех неизвестных объектов нужно определить подвижное это средство или нет. У Теслы сейчас миллионный автопарк, она может спокойно посчитать статистику по всем объектам (категориям объектов) которые сейчас уже распознаются и которые не распознаются, и постепенно работать над самыми важными, доводя общее понимание мира до приемлемого уровня.
Вождение это простая механическая задача немного сложнее чем ходьба. Полноценный ИИ совсем для этого не нужен.
Эту функцию уже много лет используют. Радар способен определить размер и положение препятствия. Так что на пакет система тормозит не будет.
Мне кажется что вы усложняете. Никакой биолог не нужен. Пока автопилот должен просто повторять за человеком. Если человек объезжает зайца то и автопилот должен его объехать. Понятно что автопилот сможет это сделать в разы безопаснее чем человек.
Насколько я знаю, сейчас делают отдельные сетки на разметку, пешеходов, дорожные знаки и т.д. Потом добавляют сетки выше уровнем, которые отвечают за поведение на дороге.
Я думаю сейчас главная сложность это правильная архитектура для совместной работы всех этих сеток.
Вы серьёзно? Экстренное торможение реализовано почти на всех машинах. Во многих странах эта функция будет обязательна с 2022 года. Удержание полосы и адаптивный круиз контроль стоит уже на всех люксовых авто. Тесла уже как год умеет перестраиваться. С прошлой недели Тесла умеет тормозить на Стопах и на светофорах.
Все эти функции работают без лидара а значит железо не слишком дорогое.