В прошлый раз мы загрузили данные из файла, разобрали их в структуру, получили уравнения треков движения ТС и графически отобразили эти данные: Часть 1

В данной статье одним из методов найдем статистически точку, в окрестностях которой пересекаются треки движения ТС.

Постановка задачи

Имеется система, размещаемая над дорожным полотном, включающая в себя видеокамеру. Известны разрешение видеокамеры и углы обзора. Относительно дорожного полотна видеокамера устанавливается следующим образом: сверху над любой из полос движения, сбоку от дорожного полотна не далее, чем 3 метра от края ближайшей контролируемой полосы движения. Количество одновременно контролируемых полос движения — не более 4. Видеокамера производит фотографирование зоны контроля с определенной частотой кадров. Все сделанные кадры поступают на вход системы распознавания номерных знаков. Результатом проезда транспортного средства (далее по тексту -ТС) является трек с координатами центра рамки номерного знака ТС в виде: