Интеллектуальный агент — это элемент в системе, выполняющий задачи, стоящие перед ним. Агент обладает следующими свойствами: активность, автономность, целенаправленность.

Существует 2 вида структуры агента: гетерогенное и гомогенное. Гомогенные агенты сконструированы идентично, то есть особо не отличаются друг от друга. А гетерогенный вид означает, что агенты отличаются друг от друга.

Также существует 2 вида среды: детермированная и недетермированная. В детермированной среде нет никакой случайности, то есть всегда выполнение действий будет приводить к одному и тому же результату. А недетермированная среда характеризуется непредсказумостью.

Существует 2 основных подхода управления роботами: централизованная и децентрализированная. Централизованная система означает, что есть один какой‑то агент, который руководит всем. А децентрализованная противоположна централизованной, то есть каждый агент действует независимо.

Мультиагентная система (МАС) — это система, состоящая из нескольких интеллектуальных агентов. Например, муравейник, он состоит из множества агентов, муравьев.

Актуальность: Мультиагентная система, в отличие от других методов, характеризуется высокой производительностью, быстротой решения поставленных задач и гибкостью.

Цель работы — Создание математической модели и алгоритма для роботизированной системы. Задачи: