Embedded SW/Firmware Engineer
В этом тексте я показал как настроить потоковую запись ADC семплов на микроконтроллере STM32.
ADC модуль это основа любого электронного измерения. Основа любого DMM. Всё что за корпусом микроконтроллера - это аналоговый мир. ADC это портал который позволяет аналоговым сигналам просачиваться в мир цифры.
На микроконтроллерах STM32 можно генерировать аппаратные PWM сигналы. Это всегда применяют для регулирования яркости свечения, управления температурой нагревателей, управления крутящим моментом на электрических моторах.
При этом на STM32 обычно очень легко регулировать частоту, заполнение и инвертировать фазу меняя полярность.
Однако как непрерывно регулировать фазу PWM?
В этом тексте я написал четыре способа управлять фазой PWM сигнала.
В этом тексте я написал про то, как составить крохотный, но очень полезный загрузчик.
В программировании на STM32 бывает нужно сделать так, чтобы загрузчик оказался не в начале Flash памяти, а в конце.
Поэтому надо написать отдельную крохотную прошивку первичного загрузчика, которая при старте передает управление на другой адрес в физической памяти.
В этой заметке я произвел обзор учебно-треннировочной электронной платы JZ-F407VET6.
Это простая и дешевая PCB часто выручает при прототипировании и отладке программных компонентов.
Написать на Си проект прошивки для микроконтроллера STM32F407VE. В качестве кросс компилятора выбрать GCC. В качестве системы сборки использовать CMake. В качестве HAL использовать фирменный HAL от STM и CMSIS от ARM. Собирать в Windows 10.
В данном тексте я покажу как можно организовать CMake скрипты сборки, чтобы собрать прошивку для микроконтроллера STM32.
В этом тексте я написал про то как наладить интерфейс командной строки (CLI) по двухпроводному синхронному отладочному интерфейсу SWD.
Посылать в прошивку команды и получать ответ.
Чтобы можно было работать примерно как с UART, только по SWD.
Это когда прошивка в коде асинхронно получает текстовую строку от PC и отправляет текст обратно в сторону PC.
Программы часто отлаживают применяя printf-отладку.
Однако в этом есть недостаток. Со временем вывод printf сообщений становится настолько частыми и плотным, что становится просто невозможно что-либо прочитать.
Чтобы с этим бороться придумали уровни логирования Log Levels.
Суть в том, чтобы из shell консоли в run time можно было включать или отключить логи для конкретных программных компонентов. Отдельными командами вы можете увеличивать или уменьшать многословность логирования.
Это позволяет Вам сфокусировать внимание на конкретном программном компоненте и найти суть ошибки в программе или причину по которой не проходит модульный тест.
В этом тексте я написал как реализовать CLI на CAN шине.
В разработке электроники часто делают электронные плату без UART, но с CAN .
Как же отлаживать софт и железо в таких случаях?
В этом тексте я покажу как собрать прошивку при помощи компилятора IAR и GNU Make файлов.
Собрать прошивку компилятором IAR с помощью GNU Make — это не просто возможно, это стандартный подход для автоматизации сборки, например, на CI/CD серверах, где использование IDE неудобно. IAR поставляется с набором консольных утилит, которые делают этот процесс вполне прямолинейным.
В этом тексте я покажу, что можно сделать, если у вас закончились все аппаратные таймеры в микроконтроллере.
В ARM Cortex-M процессорах помимо SysTick есть еще один 32 битный таймер по имени DWT. Этот таймер увеличивается на 1 каждый тик ядра.
Как же воспользоваться этим ядерным таймером?
В этом тексте я бы хотел перечислить способы повышения надежности для встраиваемого ПО. Cуществует много приемов, которые помогают повысить надежность встраиваемого ПО.
Как прошивка может противостоять всяческим флуктуациям во время своей работы и обезопасить себя от зависания или повреждения исходных данных?
В этом тексте я попробовал выполнить обзор преобразователя с USB на CAN.
В этот раз у меня на столе особый экземпляр: переходник с USB на CAN от фирмы Marathon. Полное название CAN-bus-USB Версии 4.0. Он же ГКМН.468351.017-03.
В этом тексте я написал про своеобразный фильтр нижних частот.
Это гистерезисный фильтр на триггерах Шмитта.
Есть утилита для автоматического выравнивания отступов в исходных кодах. Называется astyle.exe.
В этом тексте я покажу, как работать с утилитой Astyle.
Как Вы могли заметить, у микроконтроллеров STM32F4 секторы NOR Flash памяти обладают разным размером: 16kByte(4 шт), 64kByte (1 шт), 128kByte ( 7+ шт.).
Это накладывает определенную специфику на программирование микроконтроллеров STM32F4.
Из каких секций обычно состоит Flash память микроконтроллерной программы?
В этом тексте я предлагаю простое решение проблемы разметки памяти для случая работы с микроконтроллерами STM32F4.
В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров.
Как многие уже знают UDS протокол позволяет читать и писать реальные физические параметры автомобильного агрегата.
UDS протокол реализует динамическую типизацию. То есть вся информация про типы данных поступает во время исполнения программы .
Вот об этом всем и поговорим.
В данном тексте я произвел смысловой перевод UDS стандарта ISO-14229 с английского на русский. А конкретнее ту его часть, которая рассказывает про то, как читать и писать память в микроконтроллере. UDS протокол позволяет читать и писать физическую память на микроконтроллере.
Для этого в протокол заложены спец. пакеты о которых и поговорим.
В разработке электроники часто нужны переходники с USB на CAN.
В этом тексте я написал про то каким может быть такой переходник, если в распоряжении только учебная отладочная плата.
В этом тексте я бы хотел провести курс молодого бойца по использованию CLI в микроконтроллере. Расскажу про API той CLI, которая получилась у меня.
Прежде всего CLI — это первичный лог загрузки прошивки. Инициализация микроконтроллера — это многостадийный процесс, в котором многое может пойти не по плану. Поэтому первое, что вы должны увидеть в консоли — это зеленый лог загрузки программы.
Порой бывает так, что вы скачиваете open-source репозиторий, а там нет файлов .project и .сproject для eclipse или файлы .project и .сproject есть, но они по каким-то причинам повреждены и IDE их не может открыть.
Тем не менее прошивка собирается командой make all. Ты ее прошиваешь и LED не мигает. Очевидно, что прошивка зависла. Где-то свалилась в HardFault_Handler.
В этом случае надо просто взять и запускать пошаговую отладку из консоли. Это классический способ разобраться, где же произошла осечка.