В этом тексте я покажу, что можно сделать, если у вас закончились все аппаратные таймеры в микроконтроллере.

В ARM Cortex-M процессорах помимо SysTick есть еще один 32 битный таймер по имени DWT. Этот таймер увеличивается на 1 каждый тик ядра.

Как же воспользоваться этим ядерным таймером?

В этом тексте я бы хотел перечислить способы повышения надежности для встраиваемого ПО. Cуществует много приемов, которые помогают повысить надежность встраиваемого ПО.

Как прошивка может противостоять всяческим флуктуациям во время своей работы и обезопасить себя от зависания или повреждения исходных данных?

В этом тексте я попробовал выполнить обзор преобразователя с USB на CAN.

В этот раз у меня на столе особый экземпляр: переходник с USB на CAN от фирмы Marathon. Полное название CAN-bus-USB Версии 4.0. Он же ГКМН.468351.017-03.

В этом тексте я написал про своеобразный фильтр нижних частот.

Это гистерезисный фильтр на триггерах Шмитта.

Есть утилита для автоматического выравнивания отступов в исходных кодах. Называется astyle.exe.

В этом тексте я покажу, как работать с утилитой Astyle.

Как Вы могли заметить, у микроконтроллеров STM32F4 секторы NOR Flash памяти обладают разным размером: 16kByte(4 шт), 64kByte (1 шт), 128kByte ( 7+ шт.).

Это накладывает определенную специфику на программирование микроконтроллеров STM32F4.

Из каких секций обычно состоит Flash память микроконтроллерной программы?

В этом тексте я предлагаю простое решение проблемы разметки памяти для случая работы с микроконтроллерами STM32F4.

В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров.

Как многие уже знают UDS протокол позволяет читать и писать реальные физические параметры автомобильного агрегата.

UDS протокол реализует динамическую типизацию. То есть вся информация про типы данных поступает во время исполнения программы .

Вот об этом всем и поговорим.

В данном тексте я произвел смысловой перевод UDS стандарта ISO-14229 с английского на русский. А конкретнее ту его часть, которая рассказывает про то, как читать и писать память в микроконтроллере. UDS протокол позволяет читать и писать физическую память на микроконтроллере.
Для этого в протокол заложены спец. пакеты о которых и поговорим.

В разработке электроники часто нужны переходники с USB на CAN.

В этом тексте я написал про то каким может быть такой переходник, если в распоряжении только учебная отладочная плата.

В этом тексте я бы хотел провести курс молодого бойца по использованию CLI в микроконтроллере. Расскажу про API той CLI, которая получилась у меня.

Прежде всего CLI — это первичный лог загрузки прошивки. Инициализация микроконтроллера — это многостадийный процесс, в котором многое может пойти не по плану. Поэтому первое, что вы должны увидеть в консоли — это зеленый лог загрузки программы.

Порой бывает так, что вы скачиваете open-source репозиторий, а там нет файлов .project и .сproject для eclipse или файлы .project и .сproject есть, но они по каким-то причинам повреждены и IDE их не может открыть.

Тем не менее прошивка собирается командой make all. Ты ее прошиваешь и LED не мигает. Очевидно, что прошивка зависла. Где-то свалилась в HardFault_Handler.

В этом случае надо просто взять и запускать пошаговую отладку из консоли. Это классический способ разобраться, где же произошла осечка.

Размышляя на тему того, что должно быть в микроконтроллерной прошивке я проанализировал сотни проектов и десятки электронных плат. В результате вынес за скобки базовый функционал, который так или иначе нужен практически в каждом проекте. Этот функционал кристаллизировался в требования, которые я решил назвать ортодоксально каноническая форма прошивки. По аналогии с тем как в С++ есть такое понятие, как ортоодоксально каноническая форма для класса.

В этом тексте я бы хотел рассказать про простой бинарный протокол, который я сам придумал для всяческих нужд при разработке приборов на микроконтроллерах. Называется он TBFP (Trivial Binary Frame Protocol)

В программировании микроконтроллеров порой надо сделать так, чтобы после сборки артефактов в прошивке глобальные константы оказались в строго заданных адресах NOR Flash памяти. Причем при пересборке проекта эти адреса оставались прежними.

Это особенно полезно, если вы решили конфигурационные и калибровочные выделить в отдельный интервал Flash памяти.

Потом это требование международного стандарта программирования ISO-26262.
Делается для того, чтобы появилась возможность менять значения в этом интервале утилитой TunerPRO перед прошивкой бинаря.

Фиксированные адреса констант позволят вам всегда иметь один и тот же *.xdf файл для утилиты TunerPRO.

TunerPRO это бесплатный бинарный редактор прошивок. Это аналог STM32Studio.
Эта программа позволит вам редактировать константы в готовом bin файле. Минуя стадию повторной пере сборки всего проекта прошивки. Можно сказать, что TunerPRO хакерская tool-а.

Эта утилита связывает воедино всю информацию про переменные. Это адрес ячейки памяти в бинаре, название физической величины, размерность переменной, размер параметра, формат ее хранения в памяти, имя переменной, множитель, единицу измерения, максимальное и минимальное значение. В то время как тот же *.map файл дает только сведения про имя адрес в памяти и размер.

Компиляцию большой программы можно сравнить с кипячением воды. Вы никогда не можете сказать сколько еще осталось времени до окончания процесса. Многим пользователям GUI‑IDE приходится страдать от того, что запустив сборку проекта приходится ждать окончания непредсказуемое время.

Однако эту проблему можно решить, если собирать код скриптами сборки. Достоинством сборки проекта из самостоятельно написанных скриптов является то, что в процесс сборки можно добавлять всяческие полезные механизмы. Вы программируете не только свою прошивку, но и процесс сборки самой прошивки. Здорово?

В этом тексте я написал про то, как добавить индикатор прогресса в процесс сборки прошивки.

При разработке электроники порой приходится создавать и отлаживать аналоговые устройства.

В этом тексте я произвел разбор генератора Колпитца.

Это генератор переменного напряжения в виде синус сигнала.

При разработке RC моделей надо как-то управлять ровером. Классическое решение это джойстик. К счастью в продаже существуют готовый джойстик.

В этом тексте я написал про то как запрограммировать Game Pad от PS2.

UDS (ISO 14229) (Unified Diagnostic Services) это бинарный автомобильный протокол.

Обычно этот протокол гоняют поверх протокола ISO-TP в CAN шине между ECU. Подробно протокол описан в стандарте ISO 14229.

Это диалоговый протокол, то есть работает по принципу запрос-ответ. Получается, что тут есть master (client) и slave (server) устройства. Где клиент - это тестировочное оборудование (LapTop), а сервер - автомобильный ECU (например телематический модуль или сигнализация).

В этом тексте я произвел поверхностный обзор протокола UDS. Перечислил самые употребительные сервисы протокола UDS.

В этом тексте я произвел обзор Си-шной реализации протокола iso-15765 (он же ISO-TP), которую можно свободно скачать с сайта github в репозитории DevCoons.

Определил достоинства и недостатки данной реализации ISO-TP протокола.