Вообще, в Mach3 есть как минимум три (!) встроенных инструмента специально для этих задач.
1. Скринсет это способ представления Mach3. Такой скринсет делается в визуальном редакторе за несколько минут, можно добавить на него свои поля для ввода данных, кнопочки, чекбоксы и набор подпрограмм, он будет выглядеть так же, будет собирать данные из полей и текущего состояния станка и генерировать на выходе g-code или напрямую управлять станком.
2. Wizard-ы — то же самое, только собранное в отдельный инструмент.
3. Teach wizard
У любого из этих способов есть доступ к внутреннему состоянию станка — то есть программа может менять свое поведение в зависимости от текущего инструмента или позиции станка, например. В Mach4 вообще реализован полноценный событийный механизм, и можно написать свое приложение внутри контроллера.
The general issue with arms is not a design or rigidity, it's an arm gearbox and it's precision.
Average planetary gearbox costs $200/piece, and it has a 6-10' backlash at best. That will give you 3 mm backlash for every 1 m joint (2pi1000/360/6). Sum up 5 joints for 2 meters arm, and you will get $1000 for gearboxes only, and ~10 mm backlash.
The strain wave gearboxes can be a solution, but their prices are rad, $1K cheapest for 10 N/m max torque (barely enough for the arm own weight).
Проблема в редукторах. Самый дешевый планетарный редуктор стоит около 15 т.р., и имеет люфт 6-10 угловых минут. Это дает погрешность 3 мм на каждое узел длиной 1 м (2pi*1000/360/6). Для манипулятора длиной 2 метра и 5 сочленениями это в сумме даст 90 т.р. только на редукторы и погрешность около 10 мм.
Есть неплохая альтернатива — волновые редукторы! Только они стоят от $1000 за единицу самый дешевый с максимальной нагрузкой 10Нм, т.е. манипулятор едва поднимет свой вес, без нагрузки. И еще раз — это цена только за редуктор, без моторов, без усилителей, без электроники.
Ещё проще. Любые цветные металлы плохо режутся волоконным лазером. Алюминий, например. Есть сорта алюминия которые быстрее остывают чем лазер успевает в них накачивать. Прибавьте к этому что он отражающий материал на рабочей частоте, и защита готова.
Интересная статья, было любопытно посмотреть на создание клиент-банка.
Мне новый банк всем нравится, все понятно, все замечательно…
Кроме одного. Выполненный платеж очень долго не отображается в списке платежей, около часа. Доходит до абсурда — клиент в другом банке уже успел получить платеж, а я все не могу распечатать ему платежку. Можно заходить, выходить из банка, обновлять страницу, ничего не помогает.
При этом в старой версии он отображается сразу. Поэтому мы делаем платежи в новой версии, а распечатываем платежки из старой версии.
Да, возможно не в любую точку за один день.
Но ребята стараются. Впрочем, после того как их перекупили DPD, доверия к ним 0.00%, и они уже просрали все возможные сроки доставки на текущие отправки.
В этом и смысл создания безтаможенных объединений, да?
Еще раз — у СССР была возможность создания подобного объединения. США сейчас проталкивает ТТИП на 3 млрд человек. А у нас теперь есть то, что есть — ТС. И в этом виноваты Вы лично, и люди рядом с Вами, что ТС представляет из себя 3 страны с населением около ~0.2 млрд человек, а не несколько миллиардов.
И незачем перекладывать ответственность, это лично Ваша проблема и Ваша ответственность в том, что такие решения были приняты.
Скажите спасибо родителям. У них был рынок в половину мира (пусть даже не лучшей половины мира), и они все просрали. Хотя как это можно было сделать, у меня в голове не укладывается.
Изначальный смысл патента в том и был — вы раскрываете детали изобретения публично, и имеете ограниченный во времени срок, чтобы реализовать преимущества, что ВЫ ПЕРВЫЙ.
Двойные плюсы. Все имеют информацию о том, что Вы изобрели. И Вы получаете деньги в течение 5 лет.
К сожалению эта система была извращена, и патенты стали оружием запрещения. А с учетом что текущие патенты работают сколько, 30 лет? Они стали killer feature.
В России есть СПСР который доставляет за 1 сутки в любую точку. Но дорого, вы первые откажетесь.
Но нет Амазона, да.
Насчет третьесортной страны я бы поспорил, только у вас нечего поставить.
Перед тем как говорить, лучше понимать о чем говорить?
1. В половине ЕС, как выше написали, лимит вообще 22 евро. Сравните с нашими 1500 евро.
2. В Великобритании, откуда половина наших клиентов, вообще все посылки таможатся. И наши клиенты бегают с бумажками и доказывают, что да, они купили наш товар за $300.
3. Великобритания не худшая таможня в мире. Вы еще не общались с Чилийской таможней, а это богатейшая страна в ЛА
4. В США формально лимит $200, но всем пофиг, никто не проверяет, на этом и живем.
Не хотел Вас задеть.
Извините.
Но вы утверждали что в Европе этот налог работает более правильно.
Нет. Он работает так же.
Я об этом и сказал.
И при том, это все равно один из лучших налогов. Вспомните НСП в 90-х.
Местные игры престолов не имеют ни малейшего отношения к тому, что НДС самый прогрессивный налог.
НДС не идет на поддержку чего-то… потому что это НДС.
НДС не идет на поддержку Михалкова, или судов, или кредитования… Извините Вы не разбираетесь в теме.
НДС это НДС.
Предложите режим лучше чем НДС, и я с удовольствием обсужу это с Вами.
p.s. И да, Вы первый будете вопить что поддержали местного производителя. Меня, а не Вас, когда зайдет речь о поддержке местного производителя. Это Ваше предложение — поддержать меня. Я лучше.
Ммммм платят. Я не сильно большой специалист по христианству (ибо воистину велик), но налоговые льготы у них довольно специфические, насколько я знаю, такие же как у всех остальных.
Такой хр… и как в 90-х когда РПЦ ввозила конейнеры сигарет сейчас нет.
Очень хороший вопрос. USPS так и не нашла ответа на него, поэтому собирается подавать на раздел 7 статьи о банкротстве. Почта России как обычно все прошляпила, поэтому просто работает в жесткий минус из-за китайского чуда.
1. Скринсет это способ представления Mach3. Такой скринсет делается в визуальном редакторе за несколько минут, можно добавить на него свои поля для ввода данных, кнопочки, чекбоксы и набор подпрограмм, он будет выглядеть так же, будет собирать данные из полей и текущего состояния станка и генерировать на выходе g-code или напрямую управлять станком.
2. Wizard-ы — то же самое, только собранное в отдельный инструмент.
3. Teach wizard
У любого из этих способов есть доступ к внутреннему состоянию станка — то есть программа может менять свое поведение в зависимости от текущего инструмента или позиции станка, например. В Mach4 вообще реализован полноценный событийный механизм, и можно написать свое приложение внутри контроллера.
Average planetary gearbox costs $200/piece, and it has a 6-10' backlash at best. That will give you 3 mm backlash for every 1 m joint (2pi1000/360/6). Sum up 5 joints for 2 meters arm, and you will get $1000 for gearboxes only, and ~10 mm backlash.
The strain wave gearboxes can be a solution, but their prices are rad, $1K cheapest for 10 N/m max torque (barely enough for the arm own weight).
Проблема в редукторах. Самый дешевый планетарный редуктор стоит около 15 т.р., и имеет люфт 6-10 угловых минут. Это дает погрешность 3 мм на каждое узел длиной 1 м (2pi*1000/360/6). Для манипулятора длиной 2 метра и 5 сочленениями это в сумме даст 90 т.р. только на редукторы и погрешность около 10 мм.
Есть неплохая альтернатива — волновые редукторы! Только они стоят от $1000 за единицу самый дешевый с максимальной нагрузкой 10Нм, т.е. манипулятор едва поднимет свой вес, без нагрузки. И еще раз — это цена только за редуктор, без моторов, без усилителей, без электроники.
Я понимаю это как сигнал в 10^6 раз слабее шума. Сравнимо с шепотом во время концерта.
Роутеры это и есть ЧПУ столы раскроя.
Ещё проще. Любые цветные металлы плохо режутся волоконным лазером. Алюминий, например. Есть сорта алюминия которые быстрее остывают чем лазер успевает в них накачивать. Прибавьте к этому что он отражающий материал на рабочей частоте, и защита готова.
media.giphy.com/media/1YuXysavl10eANDjC0/giphy.gif
Место происшествия. Дорога односторонняя
www.google.ru/maps/@33.435989,–111.942729,70a,35y,39.41t/data=!3m1!1e3?hl=en
Мне новый банк всем нравится, все понятно, все замечательно…
Кроме одного. Выполненный платеж очень долго не отображается в списке платежей, около часа. Доходит до абсурда — клиент в другом банке уже успел получить платеж, а я все не могу распечатать ему платежку. Можно заходить, выходить из банка, обновлять страницу, ничего не помогает.
При этом в старой версии он отображается сразу. Поэтому мы делаем платежи в новой версии, а распечатываем платежки из старой версии.
Но ребята стараются. Впрочем, после того как их перекупили DPD, доверия к ним 0.00%, и они уже просрали все возможные сроки доставки на текущие отправки.
Еще раз — у СССР была возможность создания подобного объединения. США сейчас проталкивает ТТИП на 3 млрд человек. А у нас теперь есть то, что есть — ТС. И в этом виноваты Вы лично, и люди рядом с Вами, что ТС представляет из себя 3 страны с населением около ~0.2 млрд человек, а не несколько миллиардов.
И незачем перекладывать ответственность, это лично Ваша проблема и Ваша ответственность в том, что такие решения были приняты.
Двойные плюсы. Все имеют информацию о том, что Вы изобрели. И Вы получаете деньги в течение 5 лет.
К сожалению эта система была извращена, и патенты стали оружием запрещения. А с учетом что текущие патенты работают сколько, 30 лет? Они стали killer feature.
Но нет Амазона, да.
Насчет третьесортной страны я бы поспорил, только у вас нечего поставить.
1. В половине ЕС, как выше написали, лимит вообще 22 евро. Сравните с нашими 1500 евро.
2. В Великобритании, откуда половина наших клиентов, вообще все посылки таможатся. И наши клиенты бегают с бумажками и доказывают, что да, они купили наш товар за $300.
3. Великобритания не худшая таможня в мире. Вы еще не общались с Чилийской таможней, а это богатейшая страна в ЛА
4. В США формально лимит $200, но всем пофиг, никто не проверяет, на этом и живем.
Но вот мы внутри конторы гасим любые проекты которые обещают меньше 500%. Иначе — невыгодно.
И да, мы платим безумный НДС с нулевых продаж.
Извините.
Но вы утверждали что в Европе этот налог работает более правильно.
Нет. Он работает так же.
Я об этом и сказал.
И при том, это все равно один из лучших налогов. Вспомните НСП в 90-х.
НДС не идет на поддержку чего-то… потому что это НДС.
НДС не идет на поддержку Михалкова, или судов, или кредитования… Извините Вы не разбираетесь в теме.
НДС это НДС.
Предложите режим лучше чем НДС, и я с удовольствием обсужу это с Вами.
p.s. И да, Вы первый будете вопить что поддержали местного производителя. Меня, а не Вас, когда зайдет речь о поддержке местного производителя. Это Ваше предложение — поддержать меня. Я лучше.
Такой хр… и как в 90-х когда РПЦ ввозила конейнеры сигарет сейчас нет.