Comments 377
Адаптивные круиз-контролы (в том числе и те, что Маск называет автопилотом) часто боятся использовать как раз, чтобы не попасть в такую ситуацию как водитель этого беспилотника.
Когда машиной управляет автоматика, человек расслабляется и в экстренной ситуации просто не успевает прийти в себя. Конечно, можно и не расслабляться, но это требует определенной тренировки.
Если же человек едет за рулем сам, то постоянно находится в тонусе (пусть у каждого он и свой) и имеет на порядок больше шансов среагировать на внезапную ситуацию адекватно.
Но при этом трудно проехать больше условных 600-800 км за день. А с адаптивным круизом можно.
Актуальнее всего, как по мне, такой круиз в больших городах. В пробках толкаться или на оживленную дорогу выезжать в местах, где нет отдельной полосы для разгона (и есть риск смотря влево, въехать кому-то в зад).
На плохой дороге не комфортно ехать изза тряски, посторонних шумов
На хорошой скоростной дороге. вроде де бы все комфортно, и шумов нету, и машина летит не шелохнувшись, но монотонность пейзажей сильно утомляет и вгоняет в дремоту/сон.
Я засыпал за рулем, пока успевал проснуться, но сон за рулем это не сон в кровати. Сидишь держишься за руль. видишь дорогу, глаза моргают, но в реальности видешь сон а не дорогу. Хорошо если есть собеседник который разговором контролирует водителя. В таких случаях надо остановится и поспать хотябы 30 минут.
800 км в одном случае в это в районе 7-8 часов, во втором — под 20. В этом и разница.
Индивидуальные особенности водителей или машин я сейчас не рассматриваю. Исхожу из среднего опытного водителя и подходящей машины (типа современного Д класса с нормальным пробегом на баке и шумоизоляцией и выше).
800км по автобанам при таких вводных это средний расслабленный дневной темп. Максимальные расстояния в таком режиме (чтобы не спать за рулем и иметь возможность ехать в таком режиме не один день подряд) в районе 1500-1600.
Чтобы проехать такое расстояние по менее скоростным дорогам, требуется уже существенный опыт дальних перегонов и превышение скорости. По горным дорогам, я считаю, что проехать такое расстояние за сутки выйдет только в весьма отчаянном режиме (и один день, не больше).
А вам я советую больше ездить и лучше спать перед дорогой, а не за рулем. Или останавливаться и спать какое-то время.
То, что адаптивный круиз позволяет вам лучше спать за рулем — как раз то, о чем я говорил изначально. Это вредно и чрезвычайно опасно. Опаснее, чем просто ехать и уставать, но управлять самостоятельно.
Я по трассам катаюсь с 2005 года. И прекрасно представляю себе разницу 800 км по хорошей дороге, за 6-8 часов. и 1500 по плохой за 25 часов.
Что адаптивный круиз, что обычный круиз одинаково опасен, я бы даже сказал что, обычный круиз более опасен чем адаптивный.
Как правило адаптивным круизом комплектуются более примиальные машины, с более продвинутой электроникой (тажа стабилизация).
Обычный круиз же может быть на машине. а стабилизации на ней может и отсутствовать. в 11м году, ехал по трассе на новом LancerX на круизе, идет небольшой снежок, дорога разделена снежным бруствером, попутных нет, дорога начинает не сильный поворот (так что в обычной ситуации, водитель на скорости 100км.ч даже не будет сбрасывать скорость). Круиз же при входе в поворот (скорость была 80км) сбросил газ, что на переприводной машине, означает торможение двигателем, а привило это действие к сносу передней оси. А так как шел на круизе то и среагировать не успел… уткнулся мордой в снежный бруствер разделяющий потоки. а был бы адаптивный круиз была бы стабилизация, то в этом случая я бы остался в свой полосе.
относительно недавний случай (2016). без круиза.
Хорошая трасса, время в пути 2 часа, монотонные пейзажи. вижу дорогу, все понимаю, но по факту уже сплю, поворотов нету. Нога которая на педали газа расслабилась и выжала педаль в пол…, но все обошлось, сработал зуммер превышения скорости больше 180 км.ч, проснулся оценил обстановку снизил скорость….
Главное не дергать рулем когда просыпаетесь :)
p.s.
Это мой опыт, я не горжусь им…
Уснуть, расслабить ногу, при этом выжать газ в пол — не нормальное поведение организма, даже очень уставшего. Если то, что вы написали — правда, то без сарказма рекомендую сходить к неврологу просто за консультацией. А то в следующий раз дорога может оказаться не такой ровной и пустой.
а был бы адаптивный круиз была бы стабилизация, то в этом случая я бы остался в свой полосе.Далеко не факт, что система вытащила бы переднеприводную машину, особенно с сохранением полосы. Плюс обычно при срабатывании систем стабилизации круиз отключается, т.е. сброс газа будет полным, пока обратно нога на педаль не вернётся.
сбросил газ, что на переприводной машине, означает торможение двигателем
Проблема будет только если на скорости 70км/ч включить первую передачу, например. Но это:
1. касается только механики.
2. это надо сделать специально
3. от такого в современных машинах есть защита
Если водитель решил попереключать передачи при заносе или сносе и не попадет в нужную, то в теории можно создать условия, когда esp не справится т.к. колеса просто заблокируются все (ведущие).
Но даже в такой ситуации, ESP будет работать на переднем приводе, хоть и с плохой эффективностью. А вот на постоянном полном — печаль будет.
Не получится у нее это сделать только в ситуации, когда резко воткнули пониженную на скорости, когда это приведет к блокировке колес.
К исходному посту это не относится, в той ситуации esp бы отработал корректно.
При повернутых колесах и отпущенном газе переднеприводную машину может начать заносить — верно. В этот момент, esp колодками (имеющими на порядок более сильное тормозное усилие) притормаживает внешние колеса (которые вперед едут при заносе). Переднее сильнее, заднее — слабее. Это создает противоположный эффект — машина начинает закручиваться в другую сторону. ESP работает очень дозированно и быстро, потому к повторному заносу в обратную сторону это не приводит. Если и привезет, то система сразу среагирует на это и притормозит колеса с другой стороны (тоже очень дозированно).
Если есть возможность, возьмите переднеприводную машину с ESP (только нормальную машину, от нормального бренда), съедьте на грунтовку и попробуйте как машина входит в поворот с отпущенным газом и включенной стабилизацией. Посмотрите, справляется они или нет.
А то пока выглядит будто вы пытаетесь свой опыт управления жигулями наложить на то, что читали в журналах и выдать это за реальное положение дел.
В целом — да, крайне полезно, очень хорошо стабилизирует машину, если уж до крайности не доводить. Только надо понимать, что у нее тоже есть пределы.
Если есть возможность, возьмите переднеприводную машину с ESP (только нормальную машину, от нормального бренда), съедьте на грунтовку и попробуйте как машина входит в поворот с отпущенным газом и включенной стабилизацией. Посмотрите, справляется они или нет.
Ну так я за рулем ежедневно с 2003 года, за это время было порядка 10 разных авто, начиная от нашей «восьмерки» (единственный отечественный, кстати). Мне не надо брать машину, как Вы рекомендуете — она уже есть. Одна — переднеприводная Хонда, другая — полноприводная Ауди. И не надо куда-то выезжать на грунтовку: в силу особенностей климата зима наступает в октябре и тянется фактически до мая, много горок и льда. Поэтому мои замечания про вхождение в повороты — исключительно личный опыт. Если вы будете входить в крутой поворот на скользкой дороге на излишней скорости — никакая ESP не спасет, она будет пытаться тормозить машину (задушив обороты двигателя), и хорошо, если сумеет. Если слишком скользко — тупо уедете прямо
(И да, кстати, на жигулях (классике, как это обычно принято) не ездил, только в детстве с отцом учился водить, но на «Запорожце», да когда старше стал — с друзьями на БМВ)
Это ж не система с предсказанием, она работает уже по факту.На знакомой мне системе стабилизации (довольно старая версия GM VSES) есть и «предсказание», которое даёт возможность подготовить тормозную систему к эффективному срабатыванию, запустив насос и повысив им в ней давление. Если предсказание не сбывается, то давление спустя некоторое время сбрасывается.
Если вы будете входить в крутой поворот на скользкой дороге на излишней скорости — никакая ESP не спасет, она будет пытаться тормозить машину (задушив обороты двигателя), и хорошо, если сумеет. Если слишком скользко — тупо уедете прямоЗависит от «скользкости» дороги, включая неоднородность. По моему опыту, в ряде случаев системе удаётся впихнуть машину в поворот, но, как правило, по более широкой траектории. Достигается не только закрытием дросселя, но и выборочным подтормаживанием колёс без блокировки (для их загрузки) и вплоть до блокировки (для разгрузки).
В этот момент, esp колодками (имеющими на порядок более сильное тормозное усилие) притормаживает внешние колеса (которые вперед едут при заносе).Так эти колёса уже скользят, и дополнительное тормозное усилие почти ничего с ними не сделает. Надо или их растормаживать до прекращения скольжения, или что-то делать с остальными колёсами в надежде перераспределить загрузку.
съедьте на грунтовкуБолее подходящим примером был бы лёд.
Повторюсь, сброс газа дает тормозное усилие на порядок меньше, чем могут дать колодки. esp без проблем притормозит внешнее колесо при заносе, неважно есть торможение двигателем или нет.Повторюсь, работа системы стабилизации с колёсами заключается не только в торможении, но и в их растормаживании. Описанные в исходном посте условия были таковы, что даже слабого тормозящего момента от двигателя оказалось достаточно, чтоб передние колеса заскользили, и система стабилизации ничего с этим скольжением не может сделать, пока водитель не выжмет сцепление, ей придётся действовать оставшимися способами с задними (менее загруженными) колёсами, и у меня нет оснований считать, что она от этого не потеряет в эффективности.
3. от такого в современных машинах есть защитаИ вот про эту защиту расскажите подробнее, пожалуйста, потому что я с ней ни разу не сталкивался.
Это много где есть.
В мотоциклах часто реализовывается проскальзывающее сцепление, которое не позволяет заблокировать колесо, если торможение двигателем выходит слишком сильным. Возможно, в каких-то машинах реализован и этот механизм.
Но все это из серии «засунуть лом в колеса» и к работе ESP отношения не имеет. В плане стабилизации, машина с ESP одинаково успешно держит траекторию вне зависимости от типа привода. Сами настройки esp играют гораздо более существенную роль, чем привод.
После 80, ручка переключения просто вверх не пойдет. Да, разумеется речь о выжатом сцеплении.
Аналогичную систему видел на нескольких не сильно новых Сиатах, что брал в прокате. На других я сам лично не проверял, но по отзывам, такая защита достаточно часто встречается.
Это я сейчас говорю о машинах самого низкого уровня. На среднем и выше, механика уже почти не встречается (есть, но очень редко).
Ну как минимум, блокирует включение первой и задней передачи на скорости выше какого-то порога. Просто воткнуть нельзя.Ни разу не сталкивался, даже на новых машинах удавалось включить, если скорость позволяла ехать на ней в рабочем диапазоне оборотов. Зачем вы про заднюю написали, я вообще не понял.
Это много где есть.Приведите, пожалуйста, несколько популярных примеров и, если знаете, механизм, при помощи которого это реализовано. Хотелось бы быть готовым к невозможности затормозить двигателем на прокатной машине.
В плане стабилизации, машина с ESP одинаково успешно держит траекторию вне зависимости от типа привода.Опять-таки, хотелось бы увидеть какое-то обоснование.
Это как-то сразу напрашивалось, что фактически отстраненный от ведения автомобиля водитель не сможет ни на что экстренно среагировать. Фактически он там нужен только для очень сложных дорожных условий, а то и просто как юридический козел отпущения, пока не придумали как искать виноватых в случае с роботом.
Лично я когда еду пассажиром не расслабляюсь и всеравно слежу за дорогой, верчу головой на перекрестках и жму на "педали". Причем рефлексы касающиеся контроля систем автомобиля(сцепления, кпп и т.п.)- отсутствуют. Думаю в робомобиле поведу себя так же.
Так что в описанной в статье ситуации более ответственный водитель возможно бы и помог.
Потому что они же молодая высокотехнологичная компания с гениальными разработчиками не делающими ошибок?
Их проблема в том что им, как было до этой смерти, было невыгодно чтобы человек слишком рано "влазил" в управление, т.к. это бы снизило "чистоту эксперимента", но видать они были не очень готовы к такому повороту событий. Да и по сути, в случае аварии формально есть виновный который должен следить за дорожной ситуацией, и риски только репутационные.
Их проблема в том что им, как было до этой смерти, было невыгодно чтобы человек слишком рано «влазил» в управление, т.к. это бы снизило «чистоту эксперимента»Если это действительно так, то они совершенно неправильно подходят к обучению автопилота. Раз человек успевает влезть в управление, то это значит, что автопилот уже полностью завалил конкретную ситуацию. И если не распознавать ошибочные (или слишком поздние) действия автопилота, то никакого обучения, фактически, нет.
В принципе мне кажется что убер пошёл не в свою нишу, и как обычно бывает в таких ситуациях, ловит много условно «детских ошибок».
У крупных автопроизводителей, на мой взгляд, есть все возможности для нормальных испытаний, есть полигоны приближенные к реальности, есть большой опыт накопленный годами, думаю в итоге мы получим хороший автопилот от VW/Toyota/Renault-Nissan-Mitsubishi с электроникой и ПО от intel/ibm но просто немного попозже.
Откуда такая уверенность, что там смартфон, а не панель с данными автопилота?
Дорога с уличным освещением, скорее всего пешеход был виден, просто камера это не передает. Среагировать было можно, если не полностью остановиться перед пешеходом, то хотя бы сбавить скорость (тавмы, но не летальных исход).
Еще вопрос, Volvo славтся безопасностью, в том числе и для пешеходов, ставят подушки безопасности. Их не было или не сработали, или не помогли?

Это был лишь эксперимент, на новых моделях нет такой фишки.
Пояснения, что тормозил человек:
www.facebook.com/kreiss.lv/photos/a.196308170414777.48171.196306993748228/1553689701343277
Поддерду вашу позицию. ИМХО поэтому место автопилота на полигоне, пока.
И ещё почему-то все сравнивают автопилот по статистике со всеми водителями во всех условиях, но основное количество ДТП, вроде как, происходит с неопытными водителями и в сложных условиях (не знаю как поведёт себя автопилот на заснеженной обледенелой трассе с сильным боковым ветром, возможно самым безопасным методом — встанет на обочине(хотя по правилам это может быть запрещено)?
Много, это весьма размытое понятие, но вот если внедрять автопилот в такси, их будет всёже больше или меньше?
Сколько людей будет задавлено на маленьких улочках во время дождя/снегопада?
Во всех трёх статьях сделан акцент на то, что люди водят в среднем хуже. В прошлой статье, да и в этой, огромное количество людей смотрело на видео ужасного качества с плохого регистратора и писала — у человека не было бы шансов, даже не пытаясь задуматься — почему камера снимает так плохо ночью :(
Не вижу принципиального отличия
Короче, софт люто недоработан, нет нормального упреждающего торможения и объезда опасных объектов подальше от них.
Если бы малой не побежал бы влево, то отделался бы ссадинами и может быть одним переломом, если бы очень уж неудачно упал бы. Грузовик проехал максимум полтора метра после пересечения траектории пацана, скорость к моменту предполагаемого столкновения была уже невысокой.
Да и реакция водителя грузовика вполне в пределах нормальной для водителя, следящего за дорогой — около 1 секунды с момента появления ребенка в зоне видимости до начала торможения. А вот хорошее техническое состояние машины и отсутствие перегруза сыграли тут огромную роль. Был бы на месте этого Вольво наш КАМАЗ — мальчишку не спасли бы ни реакция водителя ни убегание. Это наши "дальнобои" очень любят писать "это же не легковушка, попробуй остановить быстро грузовик с многотонным грузом".
… Затормозить там точно нельзя было.
Да, если управлять автомобилем глядя в экран видеорегистратора…
Не нужно сравнивать то, что видит в темноте человек, адаптированным в данных условиях освещенности глазом, и то, что видно на записи с камеры. По себе знаю, — при движении ночью, в подобных условиях освещенности (дорога освещена ближним светом + периодически мачты освещения) глазом достаточно хорошо видно все, что происходит далеко за границей ближнего света фар, тем более на участках, освещенных фонарями дорожной сети. Да, будет проблема с восприятием цвета, мелких деталей, — но движущуюся фигуру человека с велосипедом уж точно возможно было бы опознать задолго до того, как она попала бы в зону освещенности ближнего света. Тем более в тех условиях, когда женщина переходила дорогу практически по направлению от одной работающей опоры дорожного освещения к другой, с противоположной стороны проезжей части. Т.е. она была достаточно хорошо ими подсвечена. Просматривая же записи видеорегистратора после таких поездок, начинаешь понимать, насколько разниться восприятие окружающей действительности, при подобных условиях освещения, человеческим глазом и оптико-электронным прибором…
По себе знаю, — при движении ночью, в подобных условиях освещенности (дорога освещена ближним светом + периодически мачты освещения) глазом достаточно хорошо видно все, что происходит далеко за границей ближнего света фар
Ну везет Вам, что сказать — хорошее зрение от природы. У меня небольшой минус (1.5-2), езжу в очках, и ночью ни черта не видно, если дорога не освещена. Особенно если зеркало грязное или фары, а у нас ввиду погодных условий такое очень часто. Ехать приходится «по приборам».
И не знаю, по каким дорогам Вам довелось ездить… Я вот например из провинции родом, и порой порядка 70% внимания уходит ровно на то, чтобы не залететь в какой-то люк открытый или яму, чтобы в принципе доехать куда нужно.
Вам же написали, что дорога была освещена в этом месте.
Вот именно — освещена, а должна была быть — освящена. Тогда ничего не случилось бы.
По видео, опубликованному полицией, видно, что женщина появилась "из ниоткуда". Примерно 1 секунда от момента визуального контакта до удара.
https://www.youtube.com/watch?v=Cuo8eq9C3Ec
По видео опобликованном полицией видно, что видео очень тёмное, т.к. фонарь, стоящий практически над пешеходом, видно, что работает, но при этом не видно ничерта. В предыдущем посте про этот случай в комментариях неоднократно выкладывали видео, снятое на телефон в этом же месте. Нормально там со светом. У меня родной город примерно так же освещён.
Женщина действительно была хорошо видна. На расстоянии пары метров от бампера. Но это не уточняется. Видна же.
Это авто регистратор очень плохого качества видео которого ещё и передали для соцсетей. Неужели вы ни разу такое виде не видели?
1.5 в очках это практически нормальное зрение
Ещё очки ночью дают блики, что лично мне очень сильно мешает.
Мой стаж вождения почти 20 лет. Ношу очки, с проблемой ночных бликов ни разу не сталкивался, ни на обычном авто, ни на кабрике.
Купите себе нормальные очки. Я наоборот не ношу очки вообще только ночью за рулем и мои очень хорошо справляются с подавлением бликов от встречных фар, без очков встречка сильно слепит.
А вообще если взглянуть на это по-житейски, то существуют дорожные ситуации потенциально намного более опасные, и про них никто не говорит. Например, ночная междугородняя поездка. Это порой 6-10 часов непрерывного вождения по незнакомой двухполосной дороге без разделительных ограждений и освещения. Однажды мне товарищ рассказал, что когда возвращался из такой поездки обратно по той же дороге, с удивлением обнаружил идущий вовсю ремонт. Когда он туда ехал он его не заметил :)
И на фото у Вольво именно такие фары, кстати.
Поездив на разных скажу что ближний ксенон зачастую лучше многих дальних галогенок. Вольвовский отличный (дальний вообще как днём).
У меня минус ближе к большому — скорее к -7, езжу в очках, да ночью ни черта не видно
Вам категорически нельзя садиться за руль ночью.
Пару раз были ситуации когда я, хоть и ни черта не видел, выруливал несколько в сторону и только проезжая мимо, оказывалось что по дороге брели идиоты
Чистое везение как для идиотов на дороге, так и для Вас. Я бы на Вашем месте не искушал судьбу.
Вопрос не в законности, а в здравом смысле. Судя по Вашему описанию, Вы ездите практически вслепую, на интуиции, а это рано или поздно приведет к трагедии, которой легко избежал бы водитель с нормальным зрением.
Где я описал что езжу в слепую?
Дак вот тут: "У меня минус ближе к большому — скорее к -7, езжу в очках, да ночью ни черта не видно, но! Глаз отлично реагирует на любое движение, даже в темноте. Пару раз были ситуации когда я, хоть и ни черта не видел, выруливал несколько в сторону и только проезжая мимо, оказывалось что по дороге брели идиоты.".
Если Вы ни черта не видите — то это и есть вслепую.
Важный момент в вождении для близорукого — определение скорости других машин- эта функция у меня реально работает плохо (и у всех близоруких)
В контактных линзах, кстати, подобного эффекта нет. У самого -7/-5.5, в к.линзах нет никакого искажения картинки, в очках вообще ездить не могу. Сразу искажаются расстояния до объектов и их скорость. Дома всегда в очках, никаго дискомфорта, очки подобраны правильно, но на улице прямо чувствуешь, как мозг сбоить начинает.
Не расчитала скорость автомобиля. Частая причина, почему пешеход видя автомобиль, попадает под него.
А ночью ошибиться в разы проще.
Тут комплексная проблема. Во-первых, у многих велосипедистов нет прав. Во-вторых, велосипедисты считают. что раз они небольшие, легкие и медленные (относительно машин), то им можно ездить как вздумается (помните анекдот, кто первый проедет перекресток? Велосипедист! Да нет в условии задачи велосипедиста, откуда вы взяли? Да почем я знаю, откуда они берутся?), и, наконец, проблема неуважения всех всеми. Еще можно добавить, что есть немало людей с жуткой ненавистью ко всем, но их все-таки меньше нормы, а вот неуважение к друг другу на дорогах — это, увы, печальная норма.
Ну и наконец, в отличие от многих своих "коллег" по ТС, она его все-таки вела, в то время как у нас многие до сих пор пересекают дороги не спешиваясь.
Из явных плюсов, возможность меньше находиться на проезжей части и лучший обзор (Встав на педалях можно смотреть через крыши автомобилей).
P.S. На полной скорости могу себе позволить если гарантированно вижу что никому не помешаю/не напугаю. Но т.к. в городе как правило плотная застройка издалека оценить обстановку редко возможно, в любом случае придется сбросить скорость.
Но если без шуток, то в общем то Вы правы, но за одним исключением. Часто так бывает, что велодорожка является фактически частью пешеходной дорожки, разделенной белой полосой. В таком случае спешиваться на ПП вроде как не нужно, ибо там должна быть еще и разметка «велосипедная дорожка». А вот что делать когда велодорожка есть, а разметки на ПП нет (редко но попадется) вопрос оставляю открытым. Лично я действую по ситуации.
Идиоты не ценящие ни свои жизни ни чужие со всех сторон увы.
А правила пытаются привести к среднестатистический более безопасному для всех сторон варианту. Причём ПДД в основном создавались когда машин было меньше, людей меньше, в крупных городах сейчас ситуация совсем другая. Смешиваться на переходе действительно как-то глупо, можно ехать со скоростью пешехода, но вот правила такие. Возможно в скором времени придуиают запрет на переход через дорогу в наушниках...
По неизвестной мне причине, некоторые водители не считают велосипедистов за участников движения в принципе, и пока ты не спешишься они не соизволят притормозить(не говорю уж о полной остановке) перед пешеходным переходом.
Если Вы пересекаете ПП спешившись, то вы априори являетесь пешеходом и Вам обязаны уступать дорогу, а если вы проезжаете ПП по велодорожке, то как в случае и с обычным пересечением велодорожки и дороги, уступать дорогу обязаны Вы. Но и то только если это не перекресток. Короче, та еще закавыка. Возможно, дело в этом.
По неизвестной мне причине, некоторые водители не считают велосипедистов за участников движения в принципе, и пока ты не спешишься они не соизволят притормозить(не говорю уж о полной остановке) перед пешеходным переходом.Эта причина называется ПДД. Очень жаль, что она вам неизвестна. Велосипедистам запрещено пересекать проезжую часть по пешеходному переходу.
Точнее я прекрасно понимаю для кого он необходим, для неопытных велосипедистов и откровенных идиотов (Хотя такие и ПДД не читают).В общем и целом, огромная часть ПДД существует именно из-за необходимости ограничить фантазию людей, не обладающих достаточным количеством здравого смысла.
Если вы пересекаете дорогу по пешеходному переходу и 2/3 полос остановились, а во второй, например, стоит автобус или грузовик из-за которого не видно третью полосу, то у вас гораздо больше шансов выжить, если по третей летит гонщик или машина с отказавшими тормозами, а вы переходите пешком. Потому что вы можете подойти к краю машины и выглянуть. Сидя верхом такой трюк не проделать.
По факту, даже с точки зрения ПДД переезжать ничуть не опаснее, чем переходить, хотя бы потому, что пересекая дорогу по велодорожке, вы спешиваться не должны.
Другое дело, что мы-то видели видео с салонной камеры, а вот чем занимались остальные датчики автомобиля и мозги автомобиля в этот момент — загадка. Их совокупность должна бы превосходить человеческое зрение вообще по всем параметрам.
Улететь в кювет? Зачем? Очевидно надо было просто резко перестроиться в соседнюю полосу, благо скорость в 60 км/ч позволяет это сделать АБСОЛЮТНО безопасно. С понятием "лосиный тест" знакомы? Можно или нет там было затормозить (думаю, что вы имеете ввиду до полной остановки, иначе ваша формулировка неграмотна) вопрос открытый, как и то, стоило ли это делать, принимая во внимание, что я написал выше.
Убер предоставил сильно затемненное видео. Посмотрите, например, это видео, снятое в том же месте: https://www.youtube.com/watch?v=1XOVxSCG8u0 (учтите, что глаз видит лучше, чем трясущийся смартфон).
Освещение довольно хорошее, обычная городская улица, пустая (!) дорога. Не заметить пешехода можно только если не смотреть на дорогу.
Только зачем для такого вывода нужен был эксперт?
Был бы шанс отделаться испугом или максимум переломами.
Вообще странно. Похоже системы обнаружения вообще не работали. Разовый глюк ставит под угрозу массовые испытания.
А пока важно выяснить, что не сработало, и как часто такое будет случаться по сравнению с живым водителем.
пешеходка могла среагировать на визг тормозов…
Некоторые пешеходы это что то за гранью… Осень, темно, снега еще нет. После освещенного участка дороги — перекресток и неосвещенный пешеходный переход. Я шел пешком, на перекрестке услышал стул каблуков, женщина в темной одежде переходила дорогу. Подъезжающая машина экстренно тормозит. Визг тормозов такой что я на тротуаре подпрыгнул. Так вот эта женщина даже голову не повернула в сторону машины и с шага не сбилась. Как объяснить такую уверенность в собственном бессмертии я не знаю.
Так вот эта женщина даже голову не повернула в сторону машины и с шага не сбилась. Как объяснить такую уверенность в собственном бессмертии я не знаю.
Наушники в ушах, и смартфон в руках? Куча таких зомби по дорогам ходит.
Еще недавний пример идиотизма: Едет скорая с мигалкой и сиреной, через дорогу в метрах 50 от пешеходного перехода на перекрестке женщина с ребенком в санках резко ускоряется и перебегает дорогу. Скорой ее пришлось объезжать по встречке.
И не только по автомобильным. Они нередко даже на поезда не реагируют, что уж говорить об автомобилях.
Видео слишком сильно затемнено. Там практически над этой тёткой два фонаря, на видео их видно, только из-за затемнённого видео кажется, что они не светят. Есть другое видео из того места, снятое другим человеком на телефон, там видимость очень хорошая.
Плохое видео с малым динамическим диапазоном
Есть масса видео снятых после ДТП и в другие дни, где видно что в этом месте света достаточно чтобы спокойно ехать без фар.
geektimes.ru/post/299289/#comment_10682019
там либо пешеход проходит четко за границей освещенного пятна а видеорегистратор просто очень низкого качества, либо видео обработано.
Этот вопиющий случай доказывает все то о чем не говорят ярые сторонники ии за рулем:
1) Человек, дублирующий ии никогда не сможет быть быстрее просто человека ведущего обычный автомобиль т.к. хоть он за рулем и находится — его внимание рассеивается на приборную панель и на дорогу он смотрит реже, кроме этого он не пропускает через свои глаза всю окружающую обстановку а следовательно — полный рудимент. даже держа руки на руле — автопилот всеравно сможет убить когото а водитель и не поймёт как это случилось
2) Датчики шматчики лидары радары — это все круто класно и т.д. но развитие ИИ на текущий момент не позволяет в полном обьеме обрабатывать всю получаемую с этих датчиков инфу. скорее всего этот робомобиль ориентировался на камеру а лидар и радар просто игнорил т.к. они создают очень сложную и зашумленную картинку.
3) Ответственность за убитого человека де-факто искуственным интелектом — водила контролер не отвечает, сам ии не отвечает, и скорее всего убер легко отбрешется.
Потому лично моё мнение — пока не придумают альтернативы как обшаться с нейросетями для выяснения мотивации того или иного действия — толку не будет.ну не вожножно сейчас узнать по чему он ориентировался и почему принял такое решение. Кроме того у них с предсказаниями проблемы — они не особо умеют понимать что чел на тротуаре пьяный и надо этот участок 10-й дорогой объехать…
Очень печально но я надеюсь — все разработчики подобных систем осознают что «ой» у программиста в этой области = смерти человека! и хорошо если одного. относиться к этим системам надо как к программам управления атомным реактором — 10 дублирующих систем и т.д. но увы в таком варианте оно не поедет никогда.
Я как водитель очень внимательно пересмотрел видео — вопервых велосипедистку было видно за 3 секунды до столкновения и хотябы просто ударить по тормозам я бы успел 100% кто говорит не успел бы — то вот второй прикол — а с такой видимостью как на видео вы все летаете 65 кмч по городу? А у меня например плавило — не вижу не еду. а если еду — то не быстрее чем тормозной путь моей машины на расстоянии нормальной видимости! тоесть я бы тут ехал 30-40 но не 65. Итог — я полностью солидарен с экспертами — обычный водитель на обычной машине в этой ситуации легко бы избежал если не аварии то смертельного исхода точно т.к. сильно снизил бы скорость…
Судя по всему переходила она в разрешенном месте дорогу переходила по правилам и т.д.Судя по чему?
Судя по тому что представители полиции таки чтото расследуют а не закрыли дело с обвинением переходившей в неположенном месте неположенным образом велосипедистки!
Если ДТП приводит к гибели людей, то следствие будет изучать все детали и оценивать степень вины всех участников, даже если кто-то очевидно нарушал правила.
Кроме того я почемуто уверен что такие автопилоты нам(живым людям) на дорогах НЕ НУЖНЫ!
Ваша жизнь и так полна устройств, которые могут вас нечаянно убить без участия оператора. Например, лифт или эскалатор. Или болгарка у вас в руках. Чем робомобиль в этом плане вам не угодил? Особенно если учесть, что с роботизацией трафика аварий, и как следствие, травм и гибели людей на дорогах будет намного меньше.
Представьте себе, что вы врач, который нашел лекарство от болезни, которая убивает 1% заболевших. Но само лекарство в некоторых случаях при легкой форме болезни тоже убивает пациента(вы не знаете сколько, вы знаете, что убивает). Вы конечно можете искоренить болезнь, но при этом убьете людей, которые может и умерли бы без препарата, а может и нет.
Чем робомобиль в этом плане вам не угодил? Особенно если учесть, что с роботизацией трафика аварий, и как следствие, травм и гибели людей на дорогах будет намного меньше.Такое будет только, если весь транспорт станет автономным, а это — не один десяток лет. А пешеходы будут гибнуть и дальше, пока автопилоты не станут продвинутыми настолько, что смогут полностью контролировать происходящее в окружающем мире, хотя при таком уровне развития техники, мы уже наверное и от автомобилей откажемся.
Поэтому пожелаю Вам рядом с Вами маленькой водородной бомбы. с запалом. и без предохранителей… ну а чо… полно же способов умереть вокруг и вас тоже ;)
у этого устройства 100% случаев приближения ко мне фатальныПреувеличиваете очень уж сильно — сколько времени автопилот ездит и сколько людей он убил?
И речь не о том, чтобы именно добавить девайс, который имеет вероятность вас убить, а заменить живых водителей на роботов, которые имеют меньшую вероятность это сделать
Серьезной статистической выборкой все это считать нельзя, но в США одна смерть в результате аварии случается примерно на 138 млн км, откатанных машинами на дорогах. Что касается робомобилей, то они проехали пока не более 35 млн км
К тому же как ни крути, погибшая сама в первую очередь виновата, а беспилотник только не предпринял ничего — люди часто так же делают
кроме того люди НЕ делают в подобных случаях ничего исходя из своих физиологических особенностей вроде всего двух глаз угла обзора усталости и занятости центрального процессора ссорой с женой. всего этого нет у беспилотника. ну тоесnm как нет… походу есть но вообще-то быть не должно!
попыток торможения НЕБЫЛО ВООБЩЕ ВПЛОТЬ ДО САМОГО УДАРАНу зачем же
Знаете, вот вроде бы в чём-то вы и правы, но при этом истерите как анти-ГМОшник
Этот робот да, недоделан, и видимо, рановато его на дороги выпустили
Но роботов допиливают, а вот людей нет
А та внезапно появляющаяся тётя если б выжила в этом ДТП, потом бы могла поймать бампер другой машины
Тут просто такое дело — я программист. И в данный момент занимаюсь автопилотом для небольших поисковых корабликов с подводным радаром/сонаром/камерой. И вроде бы этот кораблик для людей и безопасен и на батарейках и водометах, стоит до утра, а я очень ответственно к написанию кода автопилота подхожу, кроме меня ещё 3 человека над ним работают, ещё целый отдел тестирует в бассейне его и всеравно пару раз мы за ним на моторной лодке плавали… то я прощелкал отработку алгоритма при разряде батареи то мне забыли сказать что флаг «отсутствие связи с наземной станцией» от другого модуля другого программиста — не сбрасывается в ноль когда связь восстанавливается. Но одно дело небольшой кораблик без жертв впринципе другое дело — машина и люди…
Но когда я буду ловить этот бампер — я бы хотел чтоб за рулем сидел не отвлеченный ничем человек, пытающийся тормозить или обьехать меня а не подвисший комп где в недрах многомилионных строк кода ктото чтото прощелкалЕщё раз — софт автопилотов развивается
Сейчас да, автопилот выходит рано выпустили на дорогу, но так же будет не всегда!
По поводу «когда буду ловить бампер, я бы хотел» — а не всё ли равно? Если взрослый человек в здравом уме выскакивает на дорогу чтоб обнять капот, водители-то здесь при чём? Тормозит или нет — опять же, софт развивается, и такая опасность будет становится всё меньше и меньше
А вот люди нет — и через 50, и через 100 лет найдутся такие кто не заметит, задумается, уснёт, бухой за руль сядет и т.д.
Ну и водители, в свою очередь, хотели бы чтоб перед ними не выскакивали такие нежданчики, неважно сами они ведут или за них это делает робот
Любое ДТП или почтичтоДПТ с экстренным торможением и контррулением — это вина ДВОИХ ЛЮДЕЙ/роботов.
Первый — это я — зазевался/задумался/спешил/знака не увидел/светофор глюкнул — и я вышел на дорогу по которой едет автомобиль. Второй человек/робот — сидит и управляет транспортным средством. он тоже может зазеваться/спешить/отвлечся/сломалсясветофор/знакупал и т.д. и в результате наши траектории пересеклись. Что я должен принять все чтоб минимизировать ущерб мне и автомобилю от столкновения что человек-водител-робот за рулем — тоже должен предпринять все возможное для минимизации ущерба. Чтоб наши траектории пересеклись — мы уже решили что два участника должны были прощелкать клювом. Это абсолютнейшая несомненность! Даже начиная движение на зеленый сигнал светофора стоя на главной дороге — при начале движения водитель ОБЯЗАН убедиться в безопасности этого маневра. так что неубедились в безопасности маневра обое. так вот к чему я это все — а к тому что в этот момент я бы был сильно за то чтоб и скорость была у машины поменьше, и полоса подальше от меня, и машина с исправными тормозами и конечно же я хочу чтоб водитель в машине таки побыстрее понял что и он и я уже прошляпили момент. Мне наплевать что я не должен был бы двигаться по этой дороге под этот знак в этом направлении. ему аналогично наплевать должно быть имеет он право проезда в этой ситуации или нет. Единственное что нас должно обоих волновать в этот момент — как не расшибить друг другу головы. все. И человек за рулем даже самый отбитый и обкуренный всегда это инстинктивно знает и пусть делает не всегда чтото стоящее но хоть чтото делает… тормозит, летит на встречку, сигналит и т.д. роботу же такое понятие не залить не прошить. Как и не прошить то что я неадекватный ещё на светофоре было видно. Как не прошить что каляска без человека с пол метра от неё — может покатиться с горочки не смотря на то что ей красный и вообще здесь переход запрещен. Ни одна программа никогда этого всего учесть не сможет. А человек за рулем СМОЖЕТ! да не всегда да это скорее исключения. но у меня хоть есть шанс 10-30% попасть в это исключение. а в случае с робомобилем — шанса нет. он ска уверен что он прав по всем правилам а я слишком мягкий чтоб нанести повреждения автомобилю — так что газ в пол — нам зеленый.
Вот я против чего как вы выразились истерю. Против лишения меня как потенциального нарушителя «правил»(заметьте не законов а всеголишь правил) любого шанса на спасение! Должно быть наоборот! Этот робот должен был сбавить скорость до 10 кмч ещё за 500 метров до этого ведь по лидару был виден обьект и была видна его траектория и скорость и было прекрасно видно что условия освещенности никакие и помоему даже дорога была мокрая. куда было лететь по правилам 65 кмч? он не оставил ей шанса на выживание. никакого. вообще. безапеляционно.
А это мы не касаемся глюков и нюансов того механизма, которого сейчас пытаются заставить управлять автомобилем. Я уже сказал своё мнение — глубинное обучение без диалога и причинноследственных связей принятых решений — бесполезен и даже вреден. Ведь никто не знает на какие датсики он больше опирается и на каких основаниях принимает то или иное решение! А альтернатив такому подходу увы нет. Только ИИ умеет апроксимировать примерно похожие ситуации и просчитывать примерно возможный финал. Но как мы видим даже на данный момент времени развития — оно не умеет нормально знаки распознавать — куда там до определения сложных дорожных обстановок
Любое ДТП или почтичтоДПТ с экстренным торможением и контррулением — это вина ДВОИХРазве?
Едете вы например спокойно по дороге, а я беру и резко выскакиваю из-под арки дома вдоль дороги. Или из-за грузовика, неважно — главное, у вас главная, и вы меня не видели.
Заметили в последний момент, тормоз в пол, но выскочил я слишком резко. Настолько, что вы не успели среагировать даже на маленькой скорости.
По-вашему, вина будет на нас обоих?
Дальше, извините, не читал — большая неформатированная простыня в первом абзаце не очень воспринимается.
Езда в местах с ограниченной видимостью, опасностью внезапного выпрыгивания пешеходов и так далее должна производиться с соответствующей скоростью (10.1 ПДД). Ещё там крайне не рекомендуется отвлекаться и вообще лучше ногу на педали тормоза держать.
Да, гаишник или суд потом может установить отсутствие вины водителя в ДТП, и формально он будет прав. Но ещё более прав он будет, снизив своими упреждающими действиями риск ДТП в этой ситуации, и по крайней мере раньше так учили водить: любой резкий/экстренный манёвр, любое срабатывание систем помощи, начиная с АБС — косяк этого самого водителя.
изпод арки вдоль дороги? ну так мля перед перекрестком полюбому надо сбавлять скорость до такой чтоб тормозной путь был меньше ширины перекрестка!
Вот пока вы это не осознаете — я бы например вас на дорогу не выпускал!
Спасибо Boba_Fett. Подтвердили то что я лично считаю обызательным пунктом в осмыслении любого дтп. А может сказывается то что я электровелосипедист? и я постоянно думаю за всех кого вижу в зоне поражения и за тех кто может скрываться в невидимых участках. Всегда заранее торможу всегда заранее принимаю вправо влево, всегда притормаживаю на перекрестке. всегда около рынка и большого скопления людей — минимально возможная скорость + полнейшее внимание на двуногих самоубийц. а все потому что у меня нет метра жизни перед лобовым… я так же уязвим елси не больше чем те же пешики.
С завтрашнего дня начну всех подрезать, неожиданно выскакивать и т.д. и говорить, что это и их вина — они не предусмотрели, и им пришлось резко затормозить
А вы итак это делаете!Лихо вы меня в нарушители записали
успевают вовремя от вас скрыться в сторонуПодрезальщики и выскакивающие скрываются в сторону? Сильно…
пешик труп а водила за решеткой за непреднамеренное убийствоВодила за решёткой — это даже у нас в России не всегда бывает, хотя водилам в большинстве случаев что-нибудь да перепадает от судов, как минимум компенсация
Вы не понимаете сути и я это теперь очевидно выяснил. идите и читайте правила дорожного движения с вопросом — какие из всех тех строк в правилах — начинают работать только если дтп случилось и вот когда вы наберете хотябы 8 таких правил(это самые очевидные касающиеся повседневной езды даже по райцентру с двумя светофорами и одной главной дорогой) вот тогда я надеюсь до вас дойдёт что зачастую вы по правилам не нарушитель просто потому что вместо вас конкретного дтп избежал другой водитель-пешеход. Жаль что не во всех автошколах учителя доносят этот простой факт всем. У нас в городе к счастью такие инструктора есть. Меня так учили и я прекрасно понимаю что это реально так.
водители, в свою очередь, хотели бы чтоб перед ними не выскакивали такие нежданчики
Лосю устроить нежданчик не запретишь.
Что касается людей, то у них бывают и дети и престарелые родители.
Дети и престарелые родители — за ними должны приглядывать родственники
Да и на загородной трассе откуда они возьмутся? В населённых пунктах скорость и так везде ограничивают, если не будут неожиданно появляться как нинзи, затормозить можно успеть
К тому же как ни крути, погибшая сама в первую очередь виноватаКакая разница? Автопилот не сделал никакой попытки избежать столкновения.
Насчёт лифта не совсем так.
Точнее это возможно если обслуживание уж очень сильно по стараются делать не по правилам.
А у меня например плавило — не вижу не еду. а если еду — то не быстрее чем тормозной путь моей машины на расстоянии нормальной видимости!
Вообще-то, такие правила у всех, но, видимо, мало кто их придерживается:
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. ...
Там даже в билетах есть такой вопрос (Б10, В10):
— Что должно иметь решающее значение при выборе водителем скорости движения в темное время суток?и ответ:
— Условия видимости
Могу предположить только, что знак появился позже, а раньше там была зебра.
У нас на перекрёстке около университета была зебра, и в этом месте притоплен бордюр. Потом зебру стёрли и на тротуаре вдоль бордюра поставили загородку из железных труб, но студенты всё равно её обходят и перебегают дорогу там, где раньше была зебра.
У нас есть один перекресток, прямо перед ним широкий асфальтовый "лежачий полицейский", выкрашенный полосами. А метров за 10-15 до него пешеходный переход с зеброй и знаками. Так вот 90% пешеходов переходит по "полицейскому", причем уверенно прут прямо под колеса.
ИИ на текущий момент не позволяет в полном обьеме обрабатывать всю получаемую с этих датчиков инфу
ИИ сейчас вообще мало чего позволяет (ввиду отсутствия), потому ИИ там не было.
Виноват пешеход. Она не посмотрела на дорогу прежде чем переходить.
Кроме того это не первый раз когда убермобиль срет на реальные препятствия движению.
www.youtube.com/watch?v=pzzQ42D9Srw — тупо проехался на красный когад человек был на зебре… только внимательность пешика его спасла. Убермобиль ваще не предпринял ничего…
когда она уже 3 секунды светится у тебя перед капотом
Около полутора секунд от появления в свете фар и до столкновения.
только внимательность пешика его спасла
Пешеход начал переход на зеленый свет, машина Убера проехала в этот момент в левом ряду на красный, пешеход никак не мог попасть под нее, даже если бы побежал.
Поэтому судить о том что мог бы сделать водитель надо исходя НЕ из теоретических 100 метров на которых лидар должен был обнаружить препятствие
По моим личным впечатлением с момента в который женщину можно было визуально заметить до момента столкновения проходит секунда-полторы и именно из этого следует оценивать «смог бы водитель избежать столкновения»
Люди в за рулем обычно не ждут каждую секунду, что им придется внезапно спасать пешеходов от столкновения, возможных действий сильно больше одного, а сами действия посложнее клика. Для нажатия на тормоз надо переставить ногу на педаль и вдавить ее.
Я погуглил что там у водителей. И нашел примерно такие данные для экспертиз ДТП. Простая реакция, когда водитель ожидает событие и реагирует на него — 0,4-0,6 секунды до начала торможения. Неожиданная, но предсказуемая ситуация (типа выхода пешехода на зебру) — 0,8 секунды до начала торможения. 1 секунда, если водитель видел пешехода все время, но не предполагал его выхода на дорогу. Неожиданные ситуации — вплоть до 3 секунд. Скорость реакции также сильно падает с возрастом, зависит от состояния водителя, а в ночное время уменьшается на 25%. Женщины немного медленнее мужчин в сложных реакциях.
В качестве совсем уж среднего по больнице для водителей принимают 1 секунду. 1 секунда до начала торможения на скорости 60 км это 16,6 метров пути, когда торможение даже не началось.
Сам лично был в ситуации когда под машину выскочила собака, так вот пересматривая видео с регика проверил время моей реакции — 1.1 секунды где-то. При этом в любом синтетическом тесте на реакцию у меня реакция меньше 0.2 сек. Так вот не нужно сравнивать реакцию водителя на неопознанную помеху и чистую реакцию в идеальных условиях.
P.S. Собаку спасло то, что скорость было 25 км/ч при разрешенных в данном месте 40. но даже на этой скорости она немного получила бампером. Но судя по словам хозяина жива и здорова.
И так несметное кол-во пунктов. Т.е. прогнозирование ситуации от огромного ло-ва ньюансов, основанных на поведенческом опыте. И предотвращение аварии на обычном бибиканьи. РОбот может выиграть тут только в скорости реакции на явную угрозу и НЕуставании. Как решить эту дилему ХЗ
И где он будет хранить и обрабатыватьэту выборку (за пару лет обычного водителя)?
Вам этот автомобиль будет по карману?
p.s. на всякий случай для размышления, задержка при обращении к памяти в современных компьютерах связана с ужасно низкой скоростью распространения электромагнитных сигналов (скоростью света) поэтому обработка больших объёмов данных которую не выходит распараллелить весьма сложна и упирается в физические ограничения нашего мира.

Человек тоже — например, смотреть периодически видео с авариями с авторегистраторов. Очень многим ситуациям учит (например не выворачивать руль раньше времени при повороте налево).
Подозреваю, что это статистика Убера, Тесла заявляла, что их автопилоты 130 миллионов накатали.
"В пресс-релизе также подчеркивается, что гибель Джошуа Брауна — первый подобный случай за 130 миллионов миль, пройденных машинами Tesla в режиме автопилота"
https://meduza.io/feature/2016/07/01/pervaya-avariya-avtopilota-tesla-glavnoe
Сравнивать его с уберовским, гугловским и другими полностью самоуправляемыми автомобилями — бессмысленно.
Tesla уже демонстрировало давно полноценный автопилот. Кстати обещают в течении этого года проехать от восточного к западному побережью без участия человека
Они уже демонстрировали видео с работой, а отсутствие у клиентов думаю упирается в отсутствии разрешений на полноценный автопилот
Кстати обещают в течении этого года проехать от восточного к западному побережью без участия человека
Это и есть та самая демонстрация, которая нужна (можно и покороче, пару сотен километров, но там же рекламы меньше будет). И как всегда — обещали сделать в 2017 году, но здесь как всегда.
Теста так же находится только на стадии обучения автопилота. Но при этом частично уже внедрила в свои клиентские машины.
Если ситуация с освещением была такая как в видео, то человек остался б живом только чудом (пробовал остановить видео по регистратору 100% мгновенная остановка, то получалось в среднем визуально в районе 5метров), плюс у меня сложилось впечатление, что там из-за света со встречи, человека не было видно до появления его на полосе транспорта робомобиля, на месте робомобиля. В той дорожной обстановке я б ехал бы медленнее.
И возможно (точно никто не скажет, но похоже на то) внимательный и опытный человек заметил бы ее намного раньше.
Но я присоединяюсь к предыдущим мнениям: явно сбой алгоритма. Машина должна была тормозить задолго до того, как пешеход попал в зону видимости.
Да машина должна была притормозить/остановится ещё задолго до того как человек, что то мог бы увидеть.
динамический диапазон человеческого глаза намного превосходит видеокамеру.И при этом, человеку надо много времени, чтобы полностью этот диапазон использовать. Посидел 5 минут втыкая в яркий экран смарта и минимум минуту надо привыкать к темноте за стеклом машины.
Кто-то что-то нам недоговаривает. Или железо не работает как должно, или софт индусский…
Возможно стоит пересмотреть тактику для софта от «если не вижу препятствие, значит препятствия нет и можно ехать с макс. скоростью» к «за каждым столбом и поворотом ждет пешеход/олень/грузовик, который вот-вот бросится мне под колеса».
Такими "лайфхаками" человек компенсирует недостаточную скорость реакции, учитывает и "шатающихся" пешеходов, или когда видит ребенка сбавляет скорость, потому что он может резко выбежать на проезжую часть, если б это могли б роботы, было б конечно просто чудесно.
Все просто. Роботы не должны предсказывать людей, роботы должны предсказывать поведение автомобилей. Скажем, пятиться кто-то задом — и, очевидно, не видит тебя — будь ты трижды прав, сбрось скорость. Т.е. робот не должен гадать что происходит у человека в голове, а оценивать факты (машина пятиться, хотя и не должна или должна вскоре остановиться, но все равно едет) и на основании фактов делать экстраполяции. Если у нас примыкает второстепенная дорога и лидар видит, что к главной дороге быстро едет автомобиль, то робот должен сделать предположение, что, в худшем случае, человек не сбросит скорости и проигнорирует машину на главной, а потому робот, из соображений безопасности, должен сбросить скорость, проверить возможность перестроения вправо, подать сигнал фарами (ака моргнуть), и наконец уже бибикнуть (помните случай с робото-автобусом и грузовиком? Бибикни робот, ДТП бы не случилось бы).
Ясно тут, по-моему, одно — что ничего не ясно. Жаркие споры показывают, что ситуация определенно не из разряда очевидных. Надо взять и разобраться почему робот не увидел человека, хотя в принципе мог, а увидел бы человек или нет, мы никогда не узнаем.
Если человек стоит на обочине дороги, то лидар за 100 м его тоже увидит. Вопрос в том, в какой момент времени он выйдет на дорогу. И насколько правильно ИИ это поймет. Может женщина с велосипедом внезапно вышла, когда машина была уже в 10 м от неё (условно). Тогда никакой лидар не поможет. Или она вышла за 100 м, но ИИ посчитал, что она не на дороге, а на обочине.
Она вышла, но на другую полосу. Вот если бы она из кустов около тротуара вывалилась бы на правую полосу, это да, но тут-то ровно обратная ситуация. Женщина переходила дорогу с другой стороны. У чертовой железки было овердофига времени заметить нечто, что передвигается перпендикулярно дороге (или ок, хотя бы стоит на соседней полосе без опозновательных знаков).

А мог бы и не избежать. У меня так отца один осёл сбил. Днем, на переходе, на абсолютно прямой дороге, просматриваемой на сотни метров со всех сторон. Вместо того чтобы затормозить в последний момент вильнул вправо, без этого бы даже не задел. Потом говорил что "отвлёкся". Хорошо что обошлось всего лишь тремя неделями в гипсе и еще несколькими месяцами на восстановление.
А робот бы затормозил гарантированно.
А робот бы затормозил гарантированно.Робот от Uber почему-то тормозить не стал. В этом и проблема. Если робот позволяет себе «отвлекаться», то польза такого робота в точности равна нулю.
И поэтому мы свернем ВСЕ испытания ВСЕХ робомобилей.Это была инициатива самих производителей. Возможно (вообще, я надеюсь на это), они кинулись проверять, что сделали бы их автопилоты в подобном случае. И как сделать так, чтобы оператор был способен в экстренной ситуации взять управление. Вот этот случай показывает, что автопилот Убера не готов к выезду на дороги общего пользования, где полно других участников дорожного движения, далеко не все из которых придерживаются ПДД или здравого смысла.
Потому что дошло что что-то в этих авьопилотах может быть не так?
Вот система экстренного торможения нужна, и её потихоньку внедряют, а вот автопилоту может ещё рановато выезжать с полигона?
Могла ошибиться в расчете расстояния до автомобиля. Ну и начать переход она могла существенно раньше, чем он появился в ее зоне видимости — 4 полосы, это до 12 секунд на переход (с учетом того, что она вела велосипед). 200 метров авто успеевает преодолеть за это время.
SpaceEngineer
Вы правы. Ее телепортировали из мрачного будущего. Дабы ценой жизни предотвратить преждевременную роботизацию и ЭйАй-изацию Земли. Слишком рано пока… Светлая память героине!
(Я даже не прикалываюсь)
По хорошему, лидар должен был поднять панику заметным для водителя способом.
А робот — притормозить до 20 км/ч хотя бы, когда "не уверен".
Да и камер должно быть две, она смотрит "светлый" диапазон, другая "темный" — чтобы не пытаться вытянуть огромный динамический диапазон из матрицы одной камеры.
Herzberg becomes visible in the car’s headlights as she pushes a bicycle across the road at least two seconds before the impact.
"This is similar to the average reaction time for a driver. That means that, if the video correctly reflects visible conditions, an alert driver may have at least attempted to swerve or brake," Smith said.
Ночью за две секунды до удара водитель должен был среагировать. Интересно, а эксперты готовы поучаствовать в экспериментах с сотней водителей начиная с тех у кого стаж 1 год и до 30 лет, с разным возрастом и полом, для выяснения истинности своих заявлений?
Мне вообще кажется, что это некая разновидность суицида.
Пунктирная разделительная, слева мелькает примыкающая улица. Место перехода — метров через 10 за фонарем, т.е. для человека она должна была быть довольно хорошо освещена.
Видео — уродское из за довольно дебильной практики ставить сверхмощные фары — в результате за пределами круга фар, как видно из видео, хреновая видимость даже в освещенном месте
А вот то что не остановилась на разделительной — да, странно.
Чтобы это всё понять нужно читать комментарии из предыдущего поста. Там много собрано информации.
Штатные системы скорее всего отключены дабы не конфликтовать с автопилотом. Иначе получается автопилот который можно ставить только на вольво.
Не всё так просто с этими системами автоматического торможения. Судя по этим тестам https://m.zr.ru/content/articles/911189-budushchee-naezzhaet/ работают они не лучше автопилота uber в описываемой ситуации.
3dnews.ru/967608
Вы похоже не были в Штатах. Тут все так переходят, как-будто вокруг нет ни машин, никого еще. Непробиваемая уверенность, что авто по-любому должно остановиться как вкопанное. Бар… ны!
Это я к тому, что вопрос очень сложный со всех точек зрения, и все его оценивают субъективно.
Ну и кроме того, мы рассуждаем об этом при практически стопроцентной вероятности того, что мы не встретимся с этим авто на дороге, никто из нас не работает в компании создающей этот робомобиль, и тем более не несет ответственности за принятые решения, и уж тем более тут нет избранных представителей в органы, которые принимают решение о допуске их на дороги и с которых будут спрашивать избиратели. А как показывает, опять же, ситуация с РКН и ФСБ, тех, кого эти не касается, все устраивает, это же для безопасности… А те, у кого есть проекты на AWS, сейчас смотрят на список подсетей к блокированию и седеют.
Робомобили используются не потому, что «робомобили будут безопаснее», хотя они уже безопаснее, а потому что это, как и любая автоматизация труда, сделает услугу (вождение авто) дешевле и доступнее.
хотя они уже безопаснееА уже есть нормальная статистика?
как и любая автоматизация труда, сделает услугу (вождение авто) дешевле и доступнееВ конечном итоге, конечно, к этому придет, но какой ценой?
Вы можете это спрогнозировать? А ответственность на себя взяли бы?
Вы спокойно рассуждаете только потому, что вы не сталкивались с необходимостью принятия решений, от которых зависят человеческие жизни или юридическая безопасность компании, и как я писал выше вы сидите на диване в далекой от проблем внедрения робомобилей стране.
На эту тему юристы еще лет пять-десять будут писать трактаты.
А уже есть нормальная статистика?Да.
Вы можете это спрогнозировать? А ответственность на себя взяли бы?Да.
Встречный вопрос — вы готовы взять на себя ответственность за примерно миллион человек, гибнущих в ДТП каждый год и еще где-то в девять раз больше просто покалеченных и травмированных?
Вы спокойно рассуждаете только потому
Вы спокойно рассуждаете обо мне только потому, что сидите на диване далеко от меня.
В студию.А уже есть нормальная статистика?
Да.
Только Пара десятков-сотен авто курсирующих по определенным дорогам в Калифорнии, Аризоны или Невады, тяжело назвать нормально статистикой, как и непонятна квалификации водителей/, которые там сидят. Может до этого все было хорошо потому, что водители не отвлекались как этот муже-баба, может он первый, кто решил, что авто управляется само и мы получили результат появления «автономного» транспорта на дороге.
Опять, подсчеты в студию. Ну или конкретные предложения, как вы видите безболезненное внедрение.Вы можете это спрогнозировать? А ответственность на себя взяли бы?Да.
Встречный вопрос — вы готовы взять на себя ответственность за примерно миллион человек, гибнущих в ДТП каждый год и еще где-то в девять раз больше просто покалеченных и травмированных?
А зачем мне ее брать? В каждом конкретном ДТП и так найдется виновный.
Вы спокойно рассуждаете обо мне только потому, что сидите на диване далеко от меня.Конкретно о вас я не рассуждал. Я привел вам пример, что то, что одним кажется решением каких-либо проблем, для других может быть бедой.
Если вы хотите выяснить это лично, пишите в ЛС, я расскажу вам как меня найти.
тяжело назвать нормально статистикой
Меня не интересует ваше определение «нормальной статистики».
Опять, подсчеты в студию.
Зачем бы мне нужно было их вам предоставлять? Вы свою позицию цифрами подкреплять не захотели, выразив некое сомнение. А я выразил свою уверенность. Понравилось? Или вы полагаете, что вы такой первый уникальный в интернете, кто хочет играть в одни ворота, чтобы вам все разжевывали и всячески уговаривали, а вы будете лишь давать отписки? Тогда у меня для вас плохие новости…
В каждом конкретном ДТП и так найдется виновный.Это не имеет никакого отношения к вопросу морального выбора. Или вы имели в виду, что возможность посадить человека в тюрьму автоматом закрывает проблему ДТП?
Конкретно о вас я не рассуждал
Цитирую: «Вы спокойно рассуждаете только потому, что вы не сталкивались с необходимостью принятия решений».
Меня не интересует ваше определение «нормальной статистики».На выборке в 500 автомобилей и водителей, в районах, где осадки являются скорее исключением чем правилом, при многомиллионном рынке, вы не сможете ничего определить. У маркетологов автопроизводителей для определения удобства подстаканника опросы охватывают большую аудиторию.
Понравилось? Или вы полагаете, что вы такой первый уникальный в интернете, кто хочет играть в одни ворота, чтобы вам все разжевывали и всячески уговаривали, а вы будете лишь давать отписки?
Я имею ввиду то, что для безопасности и прибыльности, существующего софта недостаточно при условии, что хотя бы один участник движения будет вести себя неадекватно. И что-либо прогнозировать сейчас нет статистики, а в связи с этим случаем может еще и пропасть желание у законодателей.
Это не имеет никакого отношения к вопросу морального выбора. Или вы имели в виду, что возможность посадить человека в тюрьму автоматом закрывает проблему ДТП?
Скорее ваш вопрос был не к теме. Сейчас при ДТП разбор достаточно простой. При введении робомобилей все будет намного сложнее. В данной конкретной ситуации, убер прав, он не нарушал, но судя по видео, любой нормальный водитель успел бы тут затормозить. И поскольку робомобили накатали очень мало, по сравнению с управляемыми авто, то сейчас люди, которые будут принимать решение о допуске на дороги очень сильно задумаются о своей политической, юридической, финансовой и моральной ответственности.
Цитирую: «Вы спокойно рассуждаете только потому, что вы не сталкивались с необходимостью принятия решений».
Можете перефразировать в «Можно спокойно рассуждать только потому, что не сталкиваешься с необходимостью принятия решений...». И так оно и есть, все мы сейчас судим субъективно, на основании своих предпочтений. Поскольку той информации, которая у нас есть, недостаточно, и напрямую все, что связано с этой темой нас не скоро коснется.
если человек не в состоянии соблюдать простейшие правила дорожного движения, то такому человеку, наверно, в принципе жить сложно.
Не забывайте про детей, стариков и прочих, кто имеет проблемы с «головой» по состоянию здоровья. Они просто могут не придавать значение соблюдению ПДД.
Что касаемо взрослых, я лично не представляю какая болезнь может так ослабить соображалку позволяя при этом свободно разгуливать по улице.
Эксперты: водитель-человек на месте автопилота Uber смог бы избежать фатального столкновения