Некоторые элементы управления в приложении могут реагировать на жесты - например кнопки, CollectionView, выезжающее сбоку меню у FlyoutPage. Ещё есть распознаватели жестов (GestureRecognizers), которые можно добавить элементам управления, не умеющим реагировать на касания. Можно использовать эффекты (Effects).
Но иногда надо узнать о касании в любом месте экрана и координаты этого касания. Например, для рисования пальцем или для написания пользовательских элементов управления. На андроид и iOS есть способ это сделать при помощи DependencyService. Это странно, но часть такого полезного и можно сказать базового функционала надо писать самому или покупать (https://www.mrgestures.com/).