Я правильно понял, что при круглых препятствиях вы считываете на 3 сонарах сигнал?
То есть перманентно вы испускаете импульс только одного сонара, а считываете на 3-х?
Отлично.
Спасибо.
Вот и начали появляться адекватные статьи по ROS на русском языке.
Хотелось бы поинтересоваться, а на каком микроконтроллере реализовано считывание данных и передача в Ubuntu с сонаров?
А также, 3 сонара дают более точную картину, чем один, закрепленный на сервоприводе (так называемый, «лазерный дальномер для бездных»)?
От Raspberry я уже отказался, но ранее было 2 варианта использования: просто подключал gpio с raspberry на H-мост (но нельзя было контролировать скорость), либо подключал микроконтроллер (тот же ардуино, но позже хочу использовать stm).
На счет камеры — смотря в какой версии прототипа. Когда использовал Raspberry брал родную. Но потом перешел на платы роутеров (стоит раза в 3 дешевле, чем raspberry, имеет встроенный wi-fi, питается от одной Li Po батареи, и OpenWRT встает без проблем)
Да, я как раз планирую сделать такую статью, так как не считаю, что данный проект сильно сложен, и хочется сделать своего рода гайд для создания таких роботов.
Над автономностью и построением карты как раз интенсивно работаю.
Сейчас тестирую на 4Ah — 6 часов в стационарном режиме передачи данных. И порядка 3 если ездить время от времени.
На счет корпуса — ещё работаем над форм-фактором. Один из вариантов — тот что на первой картинке — бока крышки упираются в пол если его сильно наклонить. Но разумеется если перевернуть полностью, то он пока не сможет сам встать на колеса.
Про колеса — да. Это снизило стоимость комплектующих, как и порог входа для продукта.
Information
Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
То есть перманентно вы испускаете импульс только одного сонара, а считываете на 3-х?
Спасибо.
Вот и начали появляться адекватные статьи по ROS на русском языке.
Хотелось бы поинтересоваться, а на каком микроконтроллере реализовано считывание данных и передача в Ubuntu с сонаров?
А также, 3 сонара дают более точную картину, чем один, закрепленный на сервоприводе (так называемый, «лазерный дальномер для бездных»)?
Что хорошо, на них есть выводы UART, к котором можно припаяться и завести на микроконтроллер.
На счет камеры — смотря в какой версии прототипа. Когда использовал Raspberry брал родную. Но потом перешел на платы роутеров (стоит раза в 3 дешевле, чем raspberry, имеет встроенный wi-fi, питается от одной Li Po батареи, и OpenWRT встает без проблем)
Сейчас тестирую на 4Ah — 6 часов в стационарном режиме передачи данных. И порядка 3 если ездить время от времени.
На счет корпуса — ещё работаем над форм-фактором. Один из вариантов — тот что на первой картинке — бока крышки упираются в пол если его сильно наклонить. Но разумеется если перевернуть полностью, то он пока не сможет сам встать на колеса.
Про колеса — да. Это снизило стоимость комплектующих, как и порог входа для продукта.