Оба приемника работают в BINR. Упустил этот момент в статье, сейчас поправлю.
В скором времени у меня должны появиться другие приемники, с них уже смогу получать RTCM.
Мне показалось странным, что в постобработке BINR есть решение, а в RTK — нет. Пока не прояснил для себя, почему конкретно так происходит. Я еще буду пробовать разные варианты и как появятся результаты, то либо этот пост обновлю, либо напишу ещё один: хочу попробовать наладить радиоканал, поэкспериментировать.
Еще в процессе узнал о PylonGPS, думаю, что затрону еще и его.
Ждите продолжения в скором времени.
Да, вы совершенно правы. Это было бы проще, изящнее, точнее и быстрее. Так и надо делать.
RTCM я не использовал по той причине, что на тех приемниках, которые у меня имеются, нет возможности получить доступ ко второму UART, с которого сыплется RTCM: не припаяны контакты, а сам с паяльником лезть я побоялся. Но доделать очень хотелось до какого-то ощутимого результата.
То, что существуют бесплатные NTRIP-кастеры, я тоже знаю, но мне с самого начала хотелось попробовать самому попробовать сделать что-то похожее самому, с нуля. Поэтому и получился такой велосипед.
Для измерения объемов земляных работ в паре с беспилотными аппаратами (терриконы, карьеры, открытые разработки). Там и условия открытой местности позволяют, и актуально в виду того, что лазить по терриконам не всегда удобно и просто.
В скором времени у меня должны появиться другие приемники, с них уже смогу получать RTCM.
Мне показалось странным, что в постобработке BINR есть решение, а в RTK — нет. Пока не прояснил для себя, почему конкретно так происходит. Я еще буду пробовать разные варианты и как появятся результаты, то либо этот пост обновлю, либо напишу ещё один: хочу попробовать наладить радиоканал, поэкспериментировать.
Еще в процессе узнал о PylonGPS, думаю, что затрону еще и его.
Ждите продолжения в скором времени.
RTCM я не использовал по той причине, что на тех приемниках, которые у меня имеются, нет возможности получить доступ ко второму UART, с которого сыплется RTCM: не припаяны контакты, а сам с паяльником лезть я побоялся. Но доделать очень хотелось до какого-то ощутимого результата.
То, что существуют бесплатные NTRIP-кастеры, я тоже знаю, но мне с самого начала хотелось попробовать самому попробовать сделать что-то похожее самому, с нуля. Поэтому и получился такой велосипед.