Сам написал, сам погонял: как я написал 3D-гонки «на жигулях» за неделю, полностью с нуля?

Можно было бы еще оставить элементы из шутера и был бы русский кармагеддон ))

Обход дерева в несколько потоков

Всем спасибо за комментарии! В данный момент работаю над второй частью поста в которой будут бенчмарки по вышеупомянутым алгоритмам. Когда выйдет точно не могу сказать =)