Да, так тоже можно было сделать. Давно делал электронику, сейчас уже нет смысла все переделывать.
Но сейчас если бы я занимался этим проектом, то сделал бы либо на дешевом AT91SAM7
либо на AT90USB1287 с поддержкой аппаратного USB, поставил бы CDC драйвер и программу под ПК не пришлось бы переписывать даже.
Вы это серьезно?
В схемах соединение двух и более проводников отмечается жирной точкой, как на рисунке.
Если точки нет, значить и нет пересечения, и компоненты всегда рисуются на верхнем слое.
В первых комментариях обсуждался уже робот,
основанный на этом принципе, даже ссылка была.
Для более точного позиционирования при различных углах источника
света нейросеть нужна, и без нее никак.
Все свои рисунки я получил в Inkscape,
в схемных редакторах схемы не очень красивы для публикаций.
Просто разделил, чтобы понятно было какой номинал у резистора.
посмотрел, спасибо,
здесь робот на видео старается всегда быть под прямым углом, и анализ заключается просто в
вычислении разности интенсивности между левым и правым и верхним — нижним глазом, когда объект находится прямо перед фотодиодами, то так, как сделано по ссылке работать будет,
но когда нужно регистрировать свет с разных углов, простая разность «левый-правый», «нижний-верхний» не дадут хорошего результата.
Здесь решается задача 4-мерной корреляции (4 фотодиода),
без нейросети было бы гораздо сложнее сопоставить каждое состояние
матрицы фотодиодов с вектором положения источника.
Но сейчас если бы я занимался этим проектом, то сделал бы либо на дешевом AT91SAM7
либо на AT90USB1287 с поддержкой аппаратного USB, поставил бы CDC драйвер и программу под ПК не пришлось бы переписывать даже.
В схемах соединение двух и более проводников отмечается жирной точкой, как на рисунке.
Если точки нет, значить и нет пересечения, и компоненты всегда рисуются на верхнем слое.
основанный на этом принципе, даже ссылка была.
Для более точного позиционирования при различных углах источника
света нейросеть нужна, и без нее никак.
в схемных редакторах схемы не очень красивы для публикаций.
Просто разделил, чтобы понятно было какой номинал у резистора.
чем FT232RL, и для него можно найти код для отладки SPI.
но у меня есть дома запас этих контроллеров в коробочке… куда прикажете их девать :)?
shop.roboforum.ru/product/or-usb-uart-v1-usb-uart-adapter/
много всяких адаптеров есть, первые, которые выдал поисковик.
А если хотите сами собирать, то у DI HALT хорошо про это написано
easyelectronics.ru/preobrazovatel-usb-uart-na-ftdi-ft232rl.html
Но я все же не советую, лучше уже сейчас работать с МК, которые содержат аппаратный USB.
ничего сказать не могу.
здесь робот на видео старается всегда быть под прямым углом, и анализ заключается просто в
вычислении разности интенсивности между левым и правым и верхним — нижним глазом, когда объект находится прямо перед фотодиодами, то так, как сделано по ссылке работать будет,
но когда нужно регистрировать свет с разных углов, простая разность «левый-правый», «нижний-верхний» не дадут хорошего результата.
без нейросети было бы гораздо сложнее сопоставить каждое состояние
матрицы фотодиодов с вектором положения источника.