Мы подошли к заключительной части цикла статей, в рамках которого были разобраны аспекты расчета пробега транспортного средства по данным спутниковых систем и штатного одометра. Целью данного цикла являлось изучение причин расхождения между пробегом, зафиксированным одометром и спутниковой навигацией, а также предложение методов корректировки данных для повышения точности измерений. 

В предыдущих публикациях мы рассмотрели ключевые факторы, влияющие на точность измерений: состояние транспортного средства и условия его эксплуатации, высоту над уровнем моря, качество навигационного оборудования и обработку полученных данных. Теперь настало время перейти к финальному сравнению – пробег по данным ГНСС против пробега, полученного со штатного одометра через CAN-шину автомобиля.

Заключительная часть цикла позволит сформировать целостное представление об использовании значений пробегов полученных различными способами в задачах мониторинга транспорта.

В мониторинге транспорта телематические данные — это основа для принятия решений. Однако даже самые продвинутые системы не застрахованы от ошибок и погрешностей. Расхождения в данных спутниковой навигации, которые мы разбирали в предыдущих статьях, зачастую обусловлены не только методами расчета, но и качеством самих данных.

В этой статье мы разберем оставшиеся 3 поля из нашего датасета, кроме показаний пробега по одометру, полученные через CAN-шину. Мы разберем, как эти показатели формируются, какие значения считаются приемлемыми и как интерпретировать их при анализе данных. На основе реального датасета мы проанализируем влияние качества данных на точность расчета пробега.

В этой статье мы разберём методы расчета скорости и направления движения в транспортной телематике, а также сравним их точность на реальных данных. Можно было бы назвать эту публикацию аналогичным образом: “Скорость автомобиля: почему значение в навигаторе и стрелка спидометра расходятся?”.

Нельзя обойти тему скорости в рамках цикла наших статей, так как ранее мы выяснили, что одометр транспортного средства считает пробег именно на основе скорости движения. Направление или курс движения - менее важный параметр, который зачастую используется только для визуализации маркера объекта на картографической подложке. 

Мы с вами живем в трехмерном мире и не можем игнорировать третью компоненту координат в пространстве. Но в мониторинге транспорта исторически так сложилось, что высота зачастую игнорируется. Возможно, это наследие от мореплавателей, откуда и зародилась навигация, которым высота над уровнем моря казалась неизменной константой ;) У нас в системе до сих пор есть трекеры-"долгожители", которые шлют свою скорость в морских узлах.

Например, в экспертной статье от разработчиков СМТ Wialon про неверный пробег вообще не упоминается высота. При этом в разделе документации про основные счетчики указано, что высота все-таки учитывается, если ее разброс менее 500 (!) метров между телематическими сообщениями. На практике же зачастую учет высоты отключают из-за недостаточной точности его значения в данных от GPS-трекеров. В этой статье мы попробуем оценить разницу в пробеге с учетом высоты и без нее.

Разовый расчет конкретного случая расхождения одометра и пробега по спутникам - это хороший аргумент в диалоге с Клиентом в рамках оказания услуг по мониторингу транспорта. Но провести сотни или хотя бы десятки таких экспериментов проблематично, как минимум, потому, что техника предназначена для целевого использования, а не экспериментов в рамках деловых отношений.

Поэтому попробуем провести исследование на обезличенных данных с реальных транспортных средств южной инфраструктурной геозоны платформы управления автопарками Waliot. Юг выбран по нескольким причинам: во-первых, это самый крупный кластер Waliot по количеству собственных объектов мониторинга и соответственно телеметрии, во-вторых, здесь мы сможем оценить влияние РЭБ и дорог с серьезным перепадом высот (перевалы и серпантины).

Если кратко, то ни одометр на приборной панели, ни показания спутниковой навигации никогда не будут идеально точно отображать реальный пробег автомобиля. На этом можно было бы поставить точку, но задача измерения пробега автомобиля является важной не только для личного использования, но и для транспортных компаний и предприятий с автопарками, которые ведут учет эксплуатационных показателей своей техники.

Пробег является одним из главных показателей состояния автомобиля, определяющий регламент проведения технического обслуживания, замену расходных материалов и запчастей, а также управление затратами на предприятии. В действительности для большинства этих задач корректнее использовать моточасы двигателя, но эта тема выходит за рамки данной статьи.

Эффективное управление автопарком лежит в основе логистики компании, но эта область сопряжена со сложностями и проблемами. Ежедневно логисты и диспетчеры должны учитывать множество факторов при планировании оптимальных маршрутов и операций, одновременно борясь с более глобальными проблемами, такими как нехватка водителей, рост цен на топливо, задержки доставки и давление со стороны регуляторов.