Контроль температуры нагревателя печи, с таймером на Arduino

Везде написано, что при использовании функции переменную нужно объявлять как volatile и так как я решил поделиться проектом, я использовал volatile, но у меня и без них все работало :)

Контроль температуры нагревателя печи, с таймером на Arduino

Спасибо, пример работы энкодера был взят с просторов, так как я не совсем еще разобрался, но от себя так же добавлю, что при изучении программирования Atmega на ассемблере, первое что делал обработчик, так это запрещал прерывания, а в конце разрешал.

Контроль температуры нагревателя печи, с таймером на Arduino

Я разбираюсь и стем и с другим параллельно, в добавок еще и с протеусом, тут больше дело не в том, что я разбирался с Ардуино, а в том, что я отрабатывал алгоритм работы, учитывая особенность печи.

Контроль температуры нагревателя печи, с таймером на Arduino

Хорошо, «кишки» устройства я добавлю, как только придумаю куда их впихнуть!

Контроль температуры нагревателя печи, с таймером на Arduino

А в чем именно заключается ужас, да это моя первая программа, с помощью которой я в большей степени изучал С++.

Контроль температуры нагревателя печи, с таймером на Arduino

немного дешевле чем ПИД регулятор и в моем есть таймер :)

Контроль температуры нагревателя печи, с таймером на Arduino

Хорошо, спасибо.