Добрый день!
В этом посте я хочу поделится с хабр сообществом о принципе работы сделанного мной
бесконтактного выключателя. Выключатель планируется использовать в системе умный дом.

Основой выключателя является недавно купленный мной улучшенный клон контроллера Arduino, продающегося под названием Carduino Nano V.7

Еще не так давно казалось, что беспроводная сеть, защищенная с помощью технологии WPA2, вполне безопасна. Подобрать простой ключ для подключения действительно возможно. Но если установить по-настоящему длинный ключ, то сбрутить его не помогут ни радужные таблицы, ни даже ускорения за счет GPU. Но, как оказалось, подключиться к беспроводной сети можно и без этого — воспользовавшись недавно найденной уязвимостью в протоколе WPS.

На хабре уже была статья о Перехвате аккаунтов пользователей в Wi-Fi-сетях с Android используя утилитку DroidSheep (небольшой русский howto для ленивых).

Используя эту программу, я столкнулся с вопросом: как бы мне сохранить перехваченные сессии? DroidSheep позволяет отправлять на почту перехваченные сессии. Но это очень неудобно для меня. Я бы хотел сохранять сессии в привычном для меня pcap формате для дальнейшего анализа на стационарном компьютере через WireShark (или через его аналог на андроиде SharkReader ).

Фактически, задачу можно переформулировать: нам нужен arp-spoofing с возможностью логирования всех перехваченных пакетов в формат pcap. Предлагаемый вариант не претендует на оптимизированный в каком-либо виде. Но вполне работоспособен.

На хабре недавно была опубликована статья про радио модули, на мой взгляд, в ней незаслужено обделены вниманием 2.4 GHz устройства с SPI интерфейсом. Привлекают они ценой в два-три бакса за штуку, и готовым протоколом общения, включающим адресацию, CRC, отсылку подтверждения и прочие удобства.

Я программист. Поэтому, меня всегда потрясают вещи, которые «просто работают». Это чувство у меня было и когда я знакомился с Erlang Pool. Настройка требует некоторого внимания, но после, механизм оказывается «оскорбительно» простым.

Вопрос номер 0 — зачем?

В посте про pnp4nagios я писал «Nagios/Pnp4Nagios не замена комплексу сбора статистики о состоянии системы». Почему я так думаю? Потому что 1) статистика состояния системы обширна и включает множество показателей 2) не всегда есть смысл их мониторить, точнее генерировать алерты. Например, знать сколько сколько операций ввода-вывода делает диск или происходит переключений контекста неплохо, но почти никогда не критично. Ну и кроме того, Nagios просто не предназначен для этого. В данной статье я не буду делать полное описание системы, ограничусь лишь особенно интересными, с моей точки зрения, моментами.

Вопрос номер 1 — почему collectd?

Основные моменты почему из Munin, Cacti и прочих я выбрал collectd:

1. Масштабируемость
2. Легковесность
3. Концепция — всё есть плагины
4. Сбор и запись данных разделены
5. Количество собираемых показателей
6. Расширяемость

Доброго времени суток!
В данной статье речь пойдет о системе самодиагностики микроконтроллера STM32, в частности — STM32F100RB, который входит в отладочный комплект STM32-Discovery. Но так как микроконтроллеры STM32 во многом схожи, и отличаются в основном своей периферией — написанное будет верно и для других контроллеров (возможно с небольшими изменениями). Статья расчитана на людей, уже немного знакомых с STM32, но постараюсь рассказывать по возможности подробнее.

Фильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д.

Про фильтр Калмана в интернете есть очень много статей и книг (в основном на английском), но у этих статей довольно большой порог вхождения, остается много туманных мест, хотя на самом деле это очень ясный и прозрачный алгоритм. Я попробую рассказать о нем простым языком, с постепенным нарастанием сложности.

Здравствуйте, уважаемое сообщество!
На Хабре уже много сказано слов о различных устройствах автоматизации, начиная от простых Arduino, заканчивая промышленными многопроцессорными системами. Я же хочу закрасить очередное белое пятно на карте хабро-автоматики статьей о промежуточных устройствах — программируемых реле, на примере микропроцессорных устройств Easy производства корпорации Eaton (Moeller).
Прошло уже достаточно много времени с моего первого знакомства с данным типом устройств, но по-прежнему, эти «электронные малыши» остаются незаменимыми помощниками для реализации широкого спектра инженерных и бытовых задач.

Всем доброго времени суток!

Недавно при прототипировании одной из частей разрабатываемого нами продукта возникла одна интересная задача: нужно было проверить склейку Python и C++. Связано это было с тем, что основной код был написан на плюсах, и необходимо было подключить внешнюю библиотеку Websockets, написанную на Python (на тот момент не было соответствующей библиотеки на C++). Схема взаимодействия при такой задаче достаточно простая. Из C++ вызывается функция подключения к серверу (на python), в качестве параметра передается его адрес. Соответственно, при получении сообщния Python передавает его обратно в метод C++.

Здравствуйте. В короткой серии постов я постараюсь описать возможности, и подходы работы с одной из наиболее популярной и развивающейся РТОС для микроконтроллеров – FreeRTOS. Я предпологаю базовое знакомство читателя с теорией многозадачности, о которой можно почитать в одном из соседних постов на Хабре или ещё где-то.
Ссылки на остальные части:
FreeRTOS: межпроцессное взаимодействие.
FreeRTOS: мьютексы и критические секции.

В прошлый раз мы рассмотрели аппаратную часть нашей побрякушки, настало время написать прошивку.

Не являясь полноценным системным администратором, тем не менее часто сталкиваюсь с необходимостью настроить шлюз. Пока внешний интерфейс был один — просто изменял относительно универсальный скрипт на bash, собранный по интернетам и lartc.com. Когда появились варианты с 2мя интернет провайдерами — сподобился написать скрипт, с сгруппированными для удобства изменения настройками.
Скрипт может:

• настроить раздачу интернета при помощи NAT
• открыть порты
• пробросить порты
• использовать более одного провайдера
• применить дополнительно описанные правила и маршруты
• выполнить дополнительно прописанные команды

Доброго времени суток, коллеги.
Этой статьей я продолжаю цикл посвященный EvoJ — Java фреймворку для решения задач генетическим алгоритмом.
В своей предыдущей заметке я познакомил читателей Хабра с основными принципами работы с EvoJ.

Сегодня мы рассмотрим, как при помощи EvoJ можно решить задачу упаковки в контейнеры.

Я уже писал о том, как с помощью Nginx трансформировать контент на лету. С момента публикации статьи на базе описанного метода запущен и развивается реальный проект ecommerce. Помимо перевода и трансформации также реализован и SEO рерайт по заветам руководства для начинающих от Google.

Однако, до полной победы изделия русских программистов над заграничным контентом, не хватало одной небольшой, но очень важной вещи — проксирования Cookies.

В чем суть проблемы

Проблема заключается в том, что любой нормальный сервер приложений всегда выставляет Cookie, например для того, чтобы сохранять сессию клиента или корзину с его товаром. Если этот сервер (точнее его администратор) озабочен поддержанием определенного уровня безопасности, то он выставляет в теле Cookie домен и путь, например domain= backend.org; path=/path1. Наш Nginx запущенный в режиме Reverse Proxy замечательно меняет все ссылки в теле документов с backend.org на frontend.org, но не делает этого для кук! Это означает что браузер клиента отвергнет такие куки.

Этот вопрос с давних пор волнует умы администраторов nginx, в рассылках он всплывает по 1-2 раза в год. Большинство вопрошавших, по-видимому, решили свои проблемы подкручивая логику backendа, но не я! После очередного апдейта оригинального сайта стало понятно, что костыль с PHP + Curl тянуть больше невозможно и надо непременно найти решение с помощью Nginx!

Я вернул тему в рассылку, попутно перебирая варианты из ngx_http_perl_module и переменной $upstream_http_set_cookie, даже заглянул в дебри сорсов с призрачной надеждой написать модуль самому. Но все было неудачно пока в один прекрасный момент я не получил письмо от Mikhail Mazursky, который дал ценный совет. Благодаря этому совету я не только с легкостью решил задачу проксирования Cookie, но и получил новый инструмент, с помощью которого можно создать версию 2.0 своего проекта.

Решение

Название этого инструмента lua-nginx-module, который написан еще одним китайским самородком с корнями из Taobao. Из названия легко понять, что речь об языке скриптов Lua встроенном в Nginx — но это больше чем просто интерпретатор! Эти ребята создали полностью неблокируемую реализацию с производительностью десятки тысяч операций в секунду, которая имеет хуки ко всем событиям внутри Nginx. То что раньше можно было реализовать только написав свой модуль на C, теперь можно сделать несколькими строчками на Lua. Заинтересовались?

В комментариях к посту Django as a Micro-Framework в блоге Ивана Сагалаева некий Andrew Pendleton выложил отличное решение для использования Джанго для микропроектов — djmicro.

Внутри пример использования

Добрый день, уважаемые хабровчане. В своей прошлой статье я рассмотрел применение замечательных микроконтроллеров STM32F1xx на примере управления сервоприводами. В этой статье мы обратимся к более интересному вопросу – управлению цветным графическим LCD-дисплеем. Помимо стандартной работы с дисплеем я постараюсь осветить вопросы использования особенностей микроконтроллеров STM32F для эффективного решения данного вопроса. Итак, начнем.

Я ранее уже рассказывал на хабре о Grab — библиотеке для парсинга сайтов и о Spider — асинхронном модуле для парсинга. Рад сообщить, что я наконец-то дописал документацию по Grab. Я решил писать всё на русском языке т.к. на английском языке мне труднее выражать мысли. На деле писанины получилось гораздо больше, чем представлялось в начале, но я таки описал практически все функции библиотеки. Я решил просто вставить сюда, оглавление, кликайте на интересный раздел и читайте о возможностях Grab:

Компания CSR (Cambridge Silicon Radio) выпускает специальные чипы для устройств BlueTooth. Чипы судя по всему довольно недорогие, потому что господа китайцы предлагают миниатюрные (размером несколько больше симкарты) платки Bluetooth HC-04 на основе чипа BC417143B (семейство BlueCore4, см. [1]), которые в России можно купить всего лишь за 6.6 доллара (через dealextreme.com, см. [2] и [3]).



По умолчанию в память FLASH платки HC-04 записано ПО, которое позволяет связать по радио Bluetooth любой наладонник (или телефон, ноутбук и т. п.) со встраиваемой системой на основе микроконтроллера (робот, плата Arduino, любое устройство на микроконтроллере, имеющее TTL-порт UART RS-232). С помощью пакета CSR CASIRA BLUELAB SDK (в котором есть рабочие примеры программ Bluetooth) можно самому перепрограммировать модуль HC-04 и создавать свои собственные устройства Bluetooth. Программатор и полноценный аппаратный отладчик для модуля можно легко сделать самому, подключается к компьютеру он через порт LPT (см. [4]). В предлагаемой статье краткое описание инструментария разработки для чипов семейства BlueCore компании CSR, которое можно использовать для быстрого начала написания своих программ для модуля HC-04.

Когда играешь в группе, надо где-то репетировать. Попробуем дома собрать свой микшер с эффектами из того, что есть под рукой. А под рукой у меня есть 2-х ядерный компьютер с встроенной и 2-мя дополнительными аудиокартами, ESI Juli@ и C-Media CM8738. Итого 6 каналов на запись.
Если достаточно 2-х каналов, то можно дальше не читать, потому как 2 канала можно смикшировать через Reaper под Windows с asio4all (или родными драйверами), будет играть без проблем. Вся сложность начинается, когда хочется из 3-х карточек сделать одну виртуальную и многоканальную. Через asio4all запись одновременно 6-ти каналов на приемлемом уровне качества (даже для репетиций) не получилась (из-за разного clock source на карточках, а также из-за редких подтормаживаний), поэтому и пришлось идти таким нелёгким путём.