ну так и есть, просто сам делаю) вот конкурент кстати больше DIY, тех процесс похожий, просто оборудование немного другое да и у меня тоже далеко до нормальной промышленной разработки, потому как механика в целом так себе, ну и все стадии мало документированы и проверяемы, так как руки только 2
ну вот у меня 99% задач на частотах 0.5...2 МГц с усилением около 10, можно такое ставить? Конечно нет, а еще хочется, чтобы не было ошибки 8616 я использую очень давно и довольно много, заменить их нечем я знаю китайские бренды, и что они делают, и даже применяю COSINE сигма дельта очень медленные, а что-нибудь конвеерное с нормальными характеристиками есть? в общем не надо говорить, что всем Китая хватит, мне не хватает, а то что есть на западе, может не появиться ни через год, ни через 10, никогда
ну вот а я испытываю и требуется больше например, уже лет 10 применяю AD8616 - довольно простой, один из основных ОУ в принципе, что есть подобного? причем, я не говорю про прецизионные AD8629 или нормальные инструментальники, причем им тоже уже больше 10 лет, какие клоны за это время сделали китайцы?
и еще, я понимаю, что проводить измерения и заявлять о 45" таким образом - это совсем не корректно, а еще более не корректно заявлять о 23 битах и пульсациях 0.4", потому что в данном случае речь идет о размерах порядка 50 нм, а тут кругом пластик, да и еще не особо стабильный и на самом деле этот датчик отчетливо улавливает поток воздуха от кондиционера и связано это скорее всего с деформацией пластика в общем, рассказывать про недостоверность полученного результата лично я могу очень долго, подробнее про параметры измерения, процесс и результаты я расскажу в следующей статье, пока все довольно сыро для публикации
измеренная, правда калибровка пока не совсем честная: измеряются данные сенсоров(на датчике), обрабатываются в матлабе, вносится компенсация, измеряется погрешность
с другой стороны, если калибровать к эталону, погрешность будет около 10 угл. сек., но это совсем не корректно
45" это максимальная статическая погрешность в НКУ во всем диапазоне как она получается, опишу в следующей статье, неравномерность травления роли не играет, потому как каждая пара ротор-статор отдельно калибруются так же предусмотрена самокалбировка при установки датчика на целевой привод причем эта погрешность будет гарантироваться за счет двух сенсоров расположенных на 180 градусов друг от друга - те один будет врать в + второй в -, а в сумме будет около 0 а вообще вопрос правильный, особенно для преобразователей встраиваемого типа, и основная погрешность, написанная в ТО в целом далека от погрешности в конечном приводе, об это пойдет речь в следующей статье
опять же там сейчас применяются оптические, опять же Renishaw Resolute, Heidenhain и др. Там действительно эти погрешности можно обеспечить ну и стоимость у них на порядок больше
сложный вопрос, если по простому такой точности там нет в принципе, чтобы её получить нужно потратить много денег на механику, сам привод и тд, а эти датчики более "ширпотребные" и в целом при их применении идет речь о погрешностях уровня единиц угловых минут ну и основное преимущество большого разрешения в данном случае это большее разрешение скорости, применяется на прямых приводах - производственные, роборуки, делительные головки, токарные ЧПУ и тп, большее разрешение позволяет быстрее перейти к нужной позиции, задрав Kp и Кd
в общем, лично я считаю, что в Яндексе могут быть и свои эксперты, компания то не маленькая, тем более роботов делаете - там и рч, и видео/обработка/CV, и силовые/внешние сигнальные линии, моторы и тд, опыта должно быть много а наброс про заблуждение гуру ЭМС, чтобы это не значило, выглядит довольно странно, тем более не сказано почему и как, не разобраны альтернативы, не приведены замеры или еще что, ЭМС же вполне себе контролируемая штука, ну и большинство решений в ЭМС - это компромисс, а не простое прав/неправ да и обсуждение в комментариях напоминает разговор с копипастой - можно кстати и об этом статью написать
вред в том, что по факту статья не о чем, просто комментарии к видосам на ютубе в жизни все немного иначе: есть задачи и требования к ЭМС, и на этапах испытаний находятся проблемы типа неправильных полигонов, емкостей, фильтров, паразитных индуктивностях/емкостях и тп, торчащий провод, недостаточная земля и тп - те всегда решаются конкретные проблемы для конкретных требований не скажу, что опыт большой, но какой-то есть полезно было бы, если бы была рассмотрена конкретная проблема ЭМС, неудачные испытания и их результат и конкретный способ решения, а то что заливать или нет полигон, менять стек или нет - да в целом все равно, если нет требований и проблем тоже нет, и решать что-то до того, как оно появятся в целом бессмысленно хотя некоторые азы знать все же полезно
если честно, хотел бы поспорить, но правда в том, что конкретные советы даются под конкретные проекты, платы, задачи, техпроцессы, требования (в тч по ЭМС, температуре, влажности и тп), стоимость и тд и тп меня всегда умиляют когда пытаются выровнять все диф линии до единиц мм, даже когда они работают на коротких расстояниях, на сигналах типа 12.5 МГц, когда заливают все бездумно, потому что так показали на ютубе, когда ставят вопрос нужен ли полигон питания, GND на внешних слоях и тп, не вникая в суть платы/изделия
так что статья кажется какой-то бесполезной и даже вредной, потому что пропагандирует непонятно что, а смысловой нагрузки почти не несет а по поводу роботов от Яндекса тоже есть веселые истории в целом похожие на суть этой статьи)
в релизе не работает, в загрузчике должен работать, не работает в последней версии загрузчика - нужно иметь возможность восстановиться на первую: после обновления загрузчика делать проверку и подтверждение работоспособности от мастера, если нет определенное время - восстанавливать предыдущую, например, как с настройками видео в винде ну и jtag никто не отменял uart нужен для отладки, но не обязателен в конечном изделии (как и jtag)
да, через элитан тоже заказывали, у них был отказ поставки, ну и в целом там срок сейчас 2 месяца на все
про аналоги смешно, еще можно российские вспомнить) Я кстати даже пытался делал его(аналог того, что заказывал) на Микроне, но там сроки и цены еще веселее)) ну и санкции и результат не 100%
я к этому проще отношусь, лет 10 назад баловался с фоторезистом, а сейчас иметь текстолит, фоторезист, химию, контейнеры и прочее - а зачем? в общем для меня это полу-профессия, так что заказать платы двухсторонние 4,6 и даже 8 слойные даже для DIY могу, а то что часто тут проскакивает на однослойках можно собрать на термосоплях и МГТФ/ПЭТВ/старых платах - есть куча плат с условными G030 с питанием, SWD и интерфейсами и просто можно сделать на них - не эстетично? JLC в помощь, заказываю довольно часто и добавить к заказу 2, 4 или 7 баксов не проблема
да в целом делают такое уже лет 5 ну и принтер купить дешевле, чем вот таким(засветкой, печатаньем, пленкой и прочим) заниматься 0.2/0.2 и даже 0.15/0.15 получаются довольно стабильно, ну и в целом сейчас вариант с CNC даже проще и можно сразу отверстия сверлить, а еще лучше просто заказать платы(уже не для России) фото из темы
теперь есть поставщик ламп для Артема Кашканова)
ну так и есть, просто сам делаю)
вот конкурент кстати больше DIY, тех процесс похожий, просто оборудование немного другое
да и у меня тоже далеко до нормальной промышленной разработки, потому как механика в целом так себе, ну и все стадии мало документированы и проверяемы, так как руки только 2
ну вот у меня 99% задач на частотах 0.5...2 МГц с усилением около 10, можно такое ставить? Конечно нет, а еще хочется, чтобы не было ошибки
8616 я использую очень давно и довольно много, заменить их нечем
я знаю китайские бренды, и что они делают, и даже применяю COSINE
сигма дельта очень медленные, а что-нибудь конвеерное с нормальными характеристиками есть?
в общем не надо говорить, что всем Китая хватит, мне не хватает, а то что есть на западе, может не появиться ни через год, ни через 10, никогда
ну вот а я испытываю и требуется больше
например, уже лет 10 применяю AD8616 - довольно простой, один из основных ОУ в принципе, что есть подобного?
причем, я не говорю про прецизионные AD8629 или нормальные инструментальники, причем им тоже уже больше 10 лет, какие клоны за это время сделали китайцы?
и еще, я понимаю, что проводить измерения и заявлять о 45" таким образом - это совсем не корректно, а еще более не корректно заявлять о 23 битах и пульсациях 0.4", потому что в данном случае речь идет о размерах порядка 50 нм, а тут кругом пластик, да и еще не особо стабильный
и на самом деле этот датчик отчетливо улавливает поток воздуха от кондиционера и связано это скорее всего с деформацией пластика
в общем, рассказывать про недостоверность полученного результата лично я могу очень долго, подробнее про параметры измерения, процесс и результаты я расскажу в следующей статье, пока все довольно сыро для публикации
измеренная, правда калибровка пока не совсем честная: измеряются данные сенсоров(на датчике), обрабатываются в матлабе, вносится компенсация, измеряется погрешность
с другой стороны, если калибровать к эталону, погрешность будет около 10 угл. сек., но это совсем не корректно
45" это максимальная статическая погрешность в НКУ во всем диапазоне
как она получается, опишу в следующей статье, неравномерность травления роли не играет, потому как каждая пара ротор-статор отдельно калибруются
так же предусмотрена самокалбировка при установки датчика на целевой привод
причем эта погрешность будет гарантироваться за счет двух сенсоров расположенных на 180 градусов друг от друга - те один будет врать в + второй в -, а в сумме будет около 0
а вообще вопрос правильный, особенно для преобразователей встраиваемого типа, и основная погрешность, написанная в ТО в целом далека от погрешности в конечном приводе, об это пойдет речь в следующей статье
минимальная расчетная снизу 17500 об/мин, скорее всего речь идет о 30000, но обязательно нужно будет контролировать валидность
опять же там сейчас применяются оптические, опять же Renishaw Resolute, Heidenhain и др. Там действительно эти погрешности можно обеспечить
ну и стоимость у них на порядок больше
в голосовании есть пункт, возможно руки до него дойдут)
там это все решается редукторами, в основном волновыми
а разрешение нужно только для регулирования
сложный вопрос, если по простому такой точности там нет в принципе, чтобы её получить нужно потратить много денег на механику, сам привод и тд, а эти датчики более "ширпотребные" и в целом при их применении идет речь о погрешностях уровня единиц угловых минут
ну и основное преимущество большого разрешения в данном случае это большее разрешение скорости, применяется на прямых приводах - производственные, роборуки, делительные головки, токарные ЧПУ и тп, большее разрешение позволяет быстрее перейти к нужной позиции, задрав Kp и Кd
в общем, лично я считаю, что в Яндексе могут быть и свои эксперты, компания то не маленькая, тем более роботов делаете - там и рч, и видео/обработка/CV, и силовые/внешние сигнальные линии, моторы и тд, опыта должно быть много
а наброс про заблуждение гуру ЭМС, чтобы это не значило, выглядит довольно странно, тем более не сказано почему и как, не разобраны альтернативы, не приведены замеры или еще что, ЭМС же вполне себе контролируемая штука, ну и большинство решений в ЭМС - это компромисс, а не простое прав/неправ
да и обсуждение в комментариях напоминает разговор с копипастой - можно кстати и об этом статью написать
вред в том, что по факту статья не о чем, просто комментарии к видосам на ютубе
в жизни все немного иначе: есть задачи и требования к ЭМС, и на этапах испытаний находятся проблемы типа неправильных полигонов, емкостей, фильтров, паразитных индуктивностях/емкостях и тп, торчащий провод, недостаточная земля и тп - те всегда решаются конкретные проблемы для конкретных требований
не скажу, что опыт большой, но какой-то есть
полезно было бы, если бы была рассмотрена конкретная проблема ЭМС, неудачные испытания и их результат и конкретный способ решения, а то что заливать или нет полигон, менять стек или нет - да в целом все равно, если нет требований и проблем тоже нет, и решать что-то до того, как оно появятся в целом бессмысленно
хотя некоторые азы знать все же полезно
если честно, хотел бы поспорить, но правда в том, что конкретные советы даются под конкретные проекты, платы, задачи, техпроцессы, требования (в тч по ЭМС, температуре, влажности и тп), стоимость и тд и тп
меня всегда умиляют когда пытаются выровнять все диф линии до единиц мм, даже когда они работают на коротких расстояниях, на сигналах типа 12.5 МГц, когда заливают все бездумно, потому что так показали на ютубе, когда ставят вопрос нужен ли полигон питания, GND на внешних слоях и тп, не вникая в суть платы/изделия
так что статья кажется какой-то бесполезной и даже вредной, потому что пропагандирует непонятно что, а смысловой нагрузки почти не несет
а по поводу роботов от Яндекса тоже есть веселые истории в целом похожие на суть этой статьи)
в релизе не работает, в загрузчике должен работать, не работает в последней версии загрузчика - нужно иметь возможность восстановиться на первую:
после обновления загрузчика делать проверку и подтверждение работоспособности от мастера, если нет определенное время - восстанавливать предыдущую, например, как с настройками видео в винде
ну и jtag никто не отменял
uart нужен для отладки, но не обязателен в конечном изделии (как и jtag)
рад за вас, только китайцы такого не делают уж поверьте
да и в принципе анологовые микрухи в китае по пальцам пересчитать можно, а уж если дело касается точных измерений зачастую выбора в принципе не бывает
я пользуюсь китайскими ПКИ, и кстати на jlc их заказать + установить тоже намного проще, дешевле и быстрее, чем где-то еще
да, через элитан тоже заказывали, у них был отказ поставки, ну и в целом там срок сейчас 2 месяца на все
про аналоги смешно, еще можно российские вспомнить) Я кстати даже пытался делал его(аналог того, что заказывал) на Микроне, но там сроки и цены еще веселее)) ну и санкции и результат не 100%
я к этому проще отношусь, лет 10 назад баловался с фоторезистом, а сейчас иметь текстолит, фоторезист, химию, контейнеры и прочее - а зачем?
в общем для меня это полу-профессия, так что заказать платы двухсторонние 4,6 и даже 8 слойные даже для DIY могу, а то что часто тут проскакивает на однослойках можно собрать на термосоплях и МГТФ/ПЭТВ/старых платах - есть куча плат с условными G030 с питанием, SWD и интерфейсами и просто можно сделать на них - не эстетично? JLC в помощь, заказываю довольно часто и добавить к заказу 2, 4 или 7 баксов не проблема
да в целом делают такое уже лет 5
ну и принтер купить дешевле, чем вот таким(засветкой, печатаньем, пленкой и прочим) заниматься
0.2/0.2 и даже 0.15/0.15 получаются довольно стабильно, ну и в целом сейчас вариант с CNC даже проще и можно сразу отверстия сверлить, а еще лучше просто заказать платы(уже не для России)
фото из темы