Планировщик Go — самый подробный гайд простым языком

Я бы еще доклад от создателя этого планировщика добавил, откуда автор явно черпал вдохновение

https://www.youtube.com/watch?v=-K11rY57K7k

Решаем задачу асинхронного ввода-вывода с библиотекой Asio

Такие тоже поддерживает, но вообще я имел ввиду стекфул корутины, для них не нужен C++20)

https://think-async.com/Asio/asio-1.28.0/doc/asio/reference/spawn.html

Решаем задачу асинхронного ввода-вывода с библиотекой Asio

Специально для решения этих проблем есть корутины, которые асио поддерживает