Мы использовали random pulse delay. При усреднении десятков пульсов (сама система разумеется четко знала, когда она что послала) пульсы других устройств достаточно бодро отсеивались. Остальное добивалось более "умными" алгоритмами.
Соотношение сторон матрицы детектора 24 (h) к 7(v)( (точно). Количество пикселей по горизонтали ~200 макропикселей. Макропиксели квадратные. Угловое разрешение определяется оптикой. Для равного углового разрешения в любой области поля зрения используется объектив равно-угольной проекции (f-theta линза).
Соответственно, при угловом разрешении в ~0,25гр., поле зрения по горизонтали 48гр., а по вертикали - около 14гр.
Засветку со стороны солнца не так-то легко убрать, особенно если оно находится в поле зрения детектора. Мы использовали 15нм дихроичные фильтры. До этого пытались сделать 10 нм, но из-за достаточно больших углов падения отражённого сигнала на оптику приёмника и допусков при производстве, такой ширины фильтра оказалось недостаточно. Но даже в этом случае, засветка от небесного свода, приводила к появлению большого количества false positive откликов, особенно если отражённый сигнал был либо слаб, либо отсутствовал. А при попадании солнца прямо в поле зрения, происходило перенасыщение (засветка) детектора.
Прочитав статью, хочу сказать, что основная проблема лидара от Яндекс, это даже не длина волны или шум солнца, а наличие вращающегося компонента. Подобная схема никогда не будет ни дешёвой ни надёжной. Меняйте концепт.
Мимо, разрабатывал лидар для автомобильной промышленности в течение 7 лет от этапа прототипа до массового производства.
Что такое онбординг, б...ь? Можно объяснить по-русски? Я нихрена не понял из статьи "кто на ком стоял" из-за этих туземным слов, хотя английским вроде владею.
Может быть и так. Однако в общем для промышленноси и страны в целом лучше эту Аврору производить (даже заказывая железо в Китае). И предворяя ваши аргументы сразу скажу, что даже создание завода по производтстеву и упаковке дерьма положительно сказывается на экономике. Да, да. Лучше производить своё дерьмо, чем покупать готовое за рубежом. Парадокс. :)
$50 за модуль. Такая цена устраивает teer 1 для установке на заводе. Мы не справились.
Мы использовали random pulse delay. При усреднении десятков пульсов (сама система разумеется четко знала, когда она что послала) пульсы других устройств достаточно бодро отсеивались. Остальное добивалось более "умными" алгоритмами.
Solid-state. Без волокна. По крайней мере 2 больших, 1 средняя и 2 мелких компании-производителя сенсоров.
Соотношение сторон матрицы детектора 24 (h) к 7(v)( (точно). Количество пикселей по горизонтали ~200 макропикселей. Макропиксели квадратные. Угловое разрешение определяется оптикой. Для равного углового разрешения в любой области поля зрения используется объектив равно-угольной проекции (f-theta линза).
Соответственно, при угловом разрешении в ~0,25гр., поле зрения по горизонтали 48гр., а по вертикали - около 14гр.
>>Поэтому и у разных производителей лидаров возникают «SemiSolid» лидары, в которых всё равно остаются движущиеся части.
В моём случае таких деталей не было. МЕМСов тоже не было. Разрешение 0.1гр, 300м, 20гр поле зрения по горизонтали. Или 0.2гр с полем зрения 40.
Всё уже давно придумано.
Засветку со стороны солнца не так-то легко убрать, особенно если оно находится в поле зрения детектора. Мы использовали 15нм дихроичные фильтры. До этого пытались сделать 10 нм, но из-за достаточно больших углов падения отражённого сигнала на оптику приёмника и допусков при производстве, такой ширины фильтра оказалось недостаточно. Но даже в этом случае, засветка от небесного свода, приводила к появлению большого количества false positive откликов, особенно если отражённый сигнал был либо слаб, либо отсутствовал. А при попадании солнца прямо в поле зрения, происходило перенасыщение (засветка) детектора.
Прочитав статью, хочу сказать, что основная проблема лидара от Яндекс, это даже не длина волны или шум солнца, а наличие вращающегося компонента. Подобная схема никогда не будет ни дешёвой ни надёжной. Меняйте концепт.
Мимо, разрабатывал лидар для автомобильной промышленности в течение 7 лет от этапа прототипа до массового производства.
Что такое онбординг, б...ь? Можно объяснить по-русски? Я нихрена не понял из статьи "кто на ком стоял" из-за этих туземным слов, хотя английским вроде владею.
Может быть и так. Однако в общем для промышленноси и страны в целом лучше эту Аврору производить (даже заказывая железо в Китае). И предворяя ваши аргументы сразу скажу, что даже создание завода по производтстеву и упаковке дерьма положительно сказывается на экономике. Да, да. Лучше производить своё дерьмо, чем покупать готовое за рубежом. Парадокс. :)