Установка, конфигурирование и запуск DevStack от 'А' до 'Я'

«Как вариант удалить файл /home/stack/.ssh/known_hosts»

Лучше воспользоваться советом из вывода команды «ssh -i cloud.key ubuntu@15.0.0.3»:
ssh-keygen -f "/home/stack/.ssh/known_hosts" -R 15.0.0.3