Опыт создания сборок Linux под одноплатники с поддержкой обновлений

Согласен. А так, как-то получил boot-loop при обновлении. Поэтому теперь мне во все железки очень хочется кнопочку, заведенную на gpio, которая запускает принудительно процесс восстановления при загрузке девайса.

Опыт создания сборок Linux под одноплатники с поддержкой обновлений

А что мешает в третьем случае проверить целостность rootfs1 RO? Ну, например, при заливке rootfs1 ro посчитать хэш и сохранить его u-boot enw, тогда можно будет его проверять, и если он битый, то выходить на скрипт u-boot для восстановления. Тогда получится тот же подход, что и в 2 =)