Правильно, специализация ведёт к ограниченности. Ключи у stspin при ограничении напряжения работают на более мощные, это реализовали в девборде. Да, чип стремный и заточен под движки, но воткнуть другим боком всегда интересно. К тому же в нем ОУ интегрированы, током хотелось управлять.
Глубина регулировки в 30000 шагов — а она реально не даёт эффекта, а также в шиме легко растянуть диапазон дробей через управление числителем и знаменателем. Реально делал на 8 бит таймере расширение динамического диапазона. Но залезть в высокие частоты очень хочется, F3 интереснее, безусловно. Хотя сейчас столкнулся с необходимостью качать на 670кгц и простого решения не нашёл.
И fpu для пид регуляции — у нас 32 бит доступны, переворачиваем математику — от умножения малых float переходим к делению больших значений сразу от АЦП. Мне удалось пид загнать в регулировку тока импульса 50 мкс, то есть в паузах затишье, как импульс — регулируем.
Ваш пример с МК вместо спец шим вдохновляет, работа достойная.
F3 семейство довольно тяжеловато для такого решения. В F0 есть комбинированный проц для трехфазных движков — stspin, можно попробовать на его полумостах реализовать задачу без внешних ключей. Да, может не на ту же мощность, зато компактно.
Увы, STM32 уже давно взлетел. Политика компании на весьма агрессивный выход на рынок одноядерных АРМ процов. А про полный спектр продукции СТМ можно вообще не говорить — у них есть все и идут в новые направления. BLE чипы, к примеру. А кроме MCU вышли более тяжелые MPU, и есть линейка продуктов под AI. Ардуино это детский образовательный проект, который проигрывает начиная со среды разработки. И в лучшем случае что от них можно позаимствовать — шилды. Которые автор и привязывает через свои библиотеки.
Протестил Лору на дальность: из погреба, подвала, бетонных корпусов, лифтов пробивает на десятки метров. Но модули порядка 10 баксов.
возможен вариант зимнего мониторинга вблизи и летнего на десяток км. весы под каждую ножку, а их три надо делать, поможет определить роение, уходит довольно много веса. А также кражу улья, это возможно.
Правильно, специализация ведёт к ограниченности. Ключи у stspin при ограничении напряжения работают на более мощные, это реализовали в девборде. Да, чип стремный и заточен под движки, но воткнуть другим боком всегда интересно. К тому же в нем ОУ интегрированы, током хотелось управлять.
Глубина регулировки в 30000 шагов — а она реально не даёт эффекта, а также в шиме легко растянуть диапазон дробей через управление числителем и знаменателем. Реально делал на 8 бит таймере расширение динамического диапазона. Но залезть в высокие частоты очень хочется, F3 интереснее, безусловно. Хотя сейчас столкнулся с необходимостью качать на 670кгц и простого решения не нашёл.
И fpu для пид регуляции — у нас 32 бит доступны, переворачиваем математику — от умножения малых float переходим к делению больших значений сразу от АЦП. Мне удалось пид загнать в регулировку тока импульса 50 мкс, то есть в паузах затишье, как импульс — регулируем.
Ваш пример с МК вместо спец шим вдохновляет, работа достойная.
F3 семейство довольно тяжеловато для такого решения. В F0 есть комбинированный проц для трехфазных движков — stspin, можно попробовать на его полумостах реализовать задачу без внешних ключей. Да, может не на ту же мощность, зато компактно.
возможен вариант зимнего мониторинга вблизи и летнего на десяток км. весы под каждую ножку, а их три надо делать, поможет определить роение, уходит довольно много веса. А также кражу улья, это возможно.