Анализ сишного Hello World

printf тратит время на парсинг форматной строки во время исполнения, puts — нет. Замена printf на puts, в данном случае — оптимизация компилятора. А любая оптимизация увеличивает время компиляции, т.е. здесь вы платите временем компиляции. Ну и плюс ко всему, если очень хочется печатать статик строку через printf лучше сделать это так: printf( "%s", «Hello world» ); Привычка всегда использовать printf с указанием форматной строки улучшит безопасность ваших программ.

Видеонаблюдение на orange pi zero — дешево и совсем не сердито

Стоит добавить, что у одноплатных ПК на базе SOC от Allwinner H2+, H3, H5, H6 и т.п. есть аппаратные возможность по обработке видео (кодирование/декодирование). Для этого понадобиться ядро с BSP от Allwinner. Детали смотреть здесь -> linux-sunxi.org. Стоит еще обратить внимание на проект Armbian, ребята делают образы для одноплатников. По мне так получается хорошо, плюс у них неплохая система сборки дистрибутивов github.com/armbian/build.