Pull to refresh
-4
Эдуард Зиганшин @e-zigread⁠-⁠only

Разработка электроники

Send message

Использование STL для обработки сигналов в реальном времени. Доклад в Яндексе

Reading time23 min
Views7.2K
Компьютерные игры, обработка аудиосигналов в режиме реального времени и другие подобные приложения низкой задержки требуют, чтобы код был не только корректным. Он также должен исчислять требуемый результат надёжно за детерминированный срок выполнения. В этом докладе head of technology в компании Cradle Тимур Думлер timuraudio рассмотрел, в какой степени стоит использовать стандартную библиотеку С++ для создания приложений с подобными «real-time» ограничениями. Какие инструменты из стандартной библиотеки можно применять с уверенностью, что они не будут блокировать поток, ждать освобождения мьютекса, не будут выделять или освобождать память и совершать другие действия с недетерминированной задержкой? Каких средств из набора стандартной библиотеки следует избегать и почему? По пути Тимур обсудил малоизвестные и неожиданные аспекты этих привычных инструментов.

— Всем привет, меня зовут Тимур Думлер. Хочу сказать, что я обычно делаю доклады на английском языке. Это всего второй раз в жизни, когда я докладываю на русском, мне это немножко непривычно. Спасибо большое, что подключились, сегодня мы поговорим про использование стандартной библиотеки C++ для обработки сигналов в real-time.
Читать дальше →

Вся правда о когнитивных искажениях

Reading time9 min
Views62K
Всё чаще на Хабре можно встретить выражения типа «типичная ошибка выжившего» или «эффект Даннинга-Крюгера в действии». Предполагается, что авторы таких высказываний достаточно компетентны, чтобы позволять себе подобного рода суждения. Но так ли это? В этой статье мы попробуем копнуть парочку когнитивных искажений чуть глубже, чем они рассматриваются в википедии.

узнать всю правду

Все же слипнется: Влияние SARS-CoV-2 на нервные ткани

Reading time5 min
Views47K

TL;DR: Спайковый белок ковида (S spike) вызывает структурные изменения в нервных тканях - нейрончики слипаются между собой и с глиальными клектами и перестают работать. Да, запахи скорее всего отбивает по этой причине. Да, это тот белок который используют вакцины. Нет, все не так страшно, вакцинированный username - извилины не слиплись от привки (по крайней мере не все).

Prooflink на bioRxiv (Препринт от первого сентября - cutting edge текущих исследований).

Под катом - объяснение содержания статьи на пальцах, и разбор текущих вакцин с учетом новых полученных данных.

Читать далее

Чек-лист хороших инженерных практик в компаниях

Level of difficultyEasy
Reading time7 min
Views20K

Создание программного обеспечения — процесс, который может сильно усложниться с ростом количества разработчиков. Больше людей в команде — больше коммуникации и необходимости синхронизироваться: растет цена ошибки, система перестает умещаться в голове одного разработчика, а изменения в одном месте влияют на изменения в других местах.

В таких условиях разные команды проявляют себя по-разному. Некоторые продолжают поддерживать высокий темп разработки и регулярно выпускают новые версии. В других командах происходит сильное замедление процессов: переговоры отнимают больше времени, чем разработка, а качество кода падает.

В этой статье я расскажу о причинах такой катастрофической разницы, а также об инженерных практиках, которые позволят поддерживать высокий темп разработки:

Читать далее

Работа с СОМ-портом на Си в linux

Reading time18 min
Views88K
Телетайп, на который БЭВМ могли выводить и получать данные. Фото взято здесь.

Каждый, кто постоянно занимается электроникой и программирует встраиваемые устройства, неизбежно сталкивается с необходимостью работы с СОМ-портом под линуксом. Недаром, моя статья "UART и с чем его едят" спустя 11 лет после выпуска набирает просмотры и комментарии.

Для разработчиков чаще всего появляется задача сопрячь какой-то датчик, либо удалённое устройство с одноплатником. Да что греха таить, сейчас в 2021 году UART, наверное, самый распространённый интерфейс для обмена данными, несмотря на всю его архаичность. Далеко за примером ходить не надо, внутри смартфона, лежащего у вас в кармане, будет с десяток UART интерфейсов, самый известный из которых — это подключение SIM-карты.

Поэтому умение работать с СОМ-портами в linux особенно важно. И вот, казалось бы, UART, древнейший интерфейс, всё должно быть известно и понятно, и даже опытные программисты ломают зубы, работая с ним в линуксе. Особенный цирк с конями начинается при работе с передачей сырых данных по RS-485. Не знаю ни одного программиста, который бы не хватил горя при разработке ПО для таких решений. Самое забавное, что с более новомодным i2c работать в линуксе куда проще и понятнее, чем с ортодоксальным UART. Чтобы не было путаницы дальше, всё семейство UART (RS-232, RS-485, UART 5V, UART 3,3 и т.д.) по тексту я буду называть COM-порт или UART. Мы говорим в статье не о физическом интерфейсе, а о программной стороне вопроса.

В этой статье я хочу показать, как писать свои программы, работающие с UART в ОС Linux. И неважно на каком языке вы пишете программу для работы с UART (python, c, c++, bash, php, perl и т.д.), принцип работы и грабли будут одни и те же, так как всё равно всё упирается в системные вызовы к ядру. А непонимание того, что там происходит и приводит к различным трудноуловимым багам.
Читать дальше →

Почему свинцово-кислотные аккумуляторы так сложно заряжать?

Reading time9 min
Views42K

Особенно глубоко разряженные, как в сегодняшнем опыте на видео. Особенно находившиеся какое-то время в состоянии частичной заряженности (PSoC), вследствие чего, сульфатированные. Учитывая неизбежный саморазряд при хранении и недозаряд под капотом, рано или поздно это судьба почти каждой АКБ.

Особенно изношенные AGM, склонные к сильному нагреву. Особенно, как ни странно, самые надёжные и долговечные АКБ премиум-сегмента, плотные сепараторы которых препятствуют как разрушению пластин, так и перемешиванию электролита. Особенно когда нет пробок для доступа к электролиту, как в большинстве современных аккумуляторов.

Всё потому, что АКБ, — аккумуляторные батареи наших транспортных средств, источников бесперебойного питания и систем возобновляемой энергетики, — имеют специфические особенности вольтамперной характеристики (ВАХ), обусловленные физико-химическими свойствами.

Об этом и пойдёт речь, на примере глубоко разряженной гибридной (Sb/Ca) Тюмень Стандарт 6СТ-60L.
Бонус: рассмотрим, почему ток и напряжение на клеммах АКБ при заряде не соответствуют установленным

48 полноценных бесплатных книг для программистов (happy developer's day)

Reading time2 min
Views113K

Привет, Хабр! Немного запоздало (ко дню программиста) делюсь подборкой бесплатных книг по программированию. Все они полезные, уровень скорее профессиональный, хотя и для развития от базового тоже подойдет, но, к сожалению, на английском. Среди тем книг: .NET, Алгоритмы, Android, iOS, Angular, C, C++, C#, JS, Linux, Python. В целом, найдется почти любая тема, которая приходит в голову.

Дисклеймер. Все эти книги взяты с одного ресурса, который существует за счет донейшенов. Получить книги можно без осуществления донейшенов, ресурс полностью бесплатный, пожертвования опциональны. Все книги написаны на основе контента со StackOverflow и являются код-ориентированными. Книги со временем обновляются. По ссылкам -- книги, актуальные на 15.09.2021.

Читать далее

Почти детективная история одной «кровавой» ошибки

Reading time2 min
Views8.7K


Дополнение статьи «Размещение кучи FreeRTOS в разделе CCMRAM для STM32», и в продолжение серии статей про различные полезности для STM32 (1, 2 и 3), хочу обратить внимание на одну особенность работы с CCM RAM памятью, которая может быть причиной совершенно не очевидных ошибок в работе устройств, одна из которых выпила у автора достаточно много крови, так что с чистой совестью её действительно можно назвать «кровавой».

А сама история такова. В логике алгоритма некого устройства засела трудноуловимая плавающая ошибка. И чтобы временно купировать её влияние, было принято решение периодически устройство перезагружать. Сам знаю, что это не очень хорошее решение, но как временный костыль пойдет.

Вот только костыль не помог. Помогало только физическое выключения питания, а программная перезагрузка микроконтроллера не помогала! Более того, даже перезагрузка с помощью кнопки RESET иногда не срабатывала! Устройство перезагружалось, но неправильное поведение устройства никуда не исчезало и в итоге все равно приходилось отключать питание физически.

Читать дальше →

Размещение кучи FreeRTOS в разделе CCMRAM для STM32

Reading time2 min
Views9.7K
При разработке одного девайса на базе STM32F407 столкнулся с проблемой нехватки оперативной памяти. Назначение самого девайса не принципиально, но важно, что изначальный код писался для десктопной системы и его нужно было просто портировать на микроконтроллер под управлением FreeRTOS. А так как исходный код был написан на С++ и вопрос об экономии ОЗУ даже не стоял, то и вылезла соответствующая проблема.

Заниматься оптимизацией кода, одновременно добавляя себе проблем с поиском новых ошибок, очень не хотелось. Поэтому своевременно вспомнилось, что данная версия микроконтроллера имеет на борту дополнительный сегмент ОЗУ размером 64К (CCM SRAM), который сейчас никак не был задействован. Эврика — вот оно, решение!

Но к сожалению, все оказалось не так просто.

Читать дальше →

Применение двоичной логики в недвоичных операциях: оптимизируем производительность и ресурсы

Reading time11 min
Views10K

Давайте поговорим о побитовых операциях.

С ними привычно иметь дело embedded-разработчикам и тем, кто занимается криптографией. Также побитовые операции можно встретить в системном программировании, компьютерной графике и везде, где присутствует сильная ограниченность ресурсов или длительные вычисления.

В прикладном же программировании многие устанавливают (|) и проверяют параметры (&) через степени двойки. Как правило, дальше этого не заходит. Но всегда есть задачи, которые потребуют горизонтального масштабирования при высокой нагрузке в случае их решения явным или привычным способом.

Попробуем применить побитовые операции к прикладной задаче для оптимизации кода в плане производительности и используемых ресурсов – и посмотрим, что из этого получится.

Читать далее

Как посчитать синус быстро

Reading time13 min
Views24K

... и точно. Точнее, с заданной точностью, простите за каламбур.

Под катом я расскажу, как сделать это с использованием школьного курса алгебры и целочисленной арифметики, при чём здесь полиномы Чебышёва I-го рода, и дам ссылки на примеры реализаций для ПК и Cortex-M3.

Читать далее

Zynq 7000. Обмен информацией между PS и PL

Reading time21 min
Views14K

Продолжаю повествование о том, как проходит мое изучение возможностей отладочной платы с SoC Zynq 7000 на базе отладочной платы QMTech. В этой статье я опишу то, как я решал задачу примитивного обмена данными между PS и PL с использованием baremetal application и при использовании Linux. Всем интересующимся добро пожаловать под кат!

Читать далее

Подходим к любительскому астрофото с научной стороны. Часть третья, синтетическая

Reading time6 min
Views2.8K

В предыдущих двух частях мы научились анализировать нашу камеру и подбирать оптимальную экспозицию исходя из математических принципов.

Теперь мы бы хотели эти два умения объединить и получить некую дорожную карту, которая бы вела нас по этой ухабистой дороге любительской астрофотографии.

В первой части я обещал, что тут мы раскроем влияние изменения ISO на итоговое изображение, и мы это сделаем. Единственную оговорку, которую я должен буду сделать: представление, которое вы увидите ниже, потребует и некоторых усилий с вашей стороны, хотя я и постараюсь их [усилия] минимизировать. Но доступ к вашей камере есть только у вас и некоторые измерения вам придётся сделать самостоятельно, чтобы получить персонализированный гороскоп план действий под ясным ночным небом.

И в качестве тизера — картинка из конца статьи. ​

Читать далее

Почему не все тестовые задания одинаково полезны: С++ edition

Reading time23 min
Views6.5K

Вначале было слово, и было два байта, и ничего больше не было. Но отделил Бог ноль от единицы, и понял, что это хорошо.

Потом, опуская некоторые незначительные события мироздания, была вот эта статья от @novar.

Ну а еще некоторое время спустя вышел разбор задания из оригинальной статьи от @PsyHaSTe.

И обожемой, как этот разбор мне понравился. Серьезно, @PsyHaSTe, я теперь твой подписчик. Пиши еще, статья восхитительная, всем рекомендую.

Однако, покрутив немного сам код решения, я понял, что есть ряд моментов, которые я бы сделал иначе (так бывает, зачастую есть более одного способа решить задачу). В частности, меня зацепил вот этот кусок.

Немного кода

«И бысть мор великий на всех землях русских…» — инфекционные болезни и эпидемии в допетровской Руси

Reading time18 min
Views13K

Перейдём к другому разделу данного очерка – истории распространения эпидемических болезней на Руси. С этим разделом древнерусской медицины связаны два любопытных момента. Первый: миф о том, что на Руси эпидемий не было, а если и были, то не охватывали широких слоёв населения. Второй: в связи со слабым развитием естественнонаучных и медицинских знаний, народное сознание породило удивительный мифологический материал, объясняющий происхождение инфекционных болезней, аналогов которому нет ни у одного народа мира. Но обо всём по порядку.

Читать далее

Ускорение процесса разработки под Embedded Linux

Reading time11 min
Views13K

Любой программист, решивший заняться разработкой под Embedded Linux, придя буть-то из высокоуровневых языков программирования, либо из программирования микроконтроллеров на С/С++, неизбежно оказывается удивлен крайней недружелюбностью embedded linux. Текстовый блокнот и консольные утилиты вместо столь привычных IDE, и отладка по логам вместо отладки программатором сильно замедляют процесс разработки. В статье описывается, как мне удалось снизить время доставки изменений до целевого железа при кросс-компиляции в 10 раз.

Читать далее

Плесени, гнили, токсины μ-скопических грибов

Reading time32 min
Views36K
Когда-то, давным давно в комментариях к моей статье, посвященной картофельному солонину, как из рога изобилия посыпались фотографии гнилого/плесневелого картофеля который люди покупают на рынках, в супермаркетах и т.п. А вместе с фотографиями и вопросы «это можно есть? как очистить ?». Уже тогда я понимал, что одними ответами на комментарии здесь не обойтись, тема гораздо более глобальна, чем может показаться. И вот недавно, в продолжение темы токсинов грибов, появился повод обсудить вездесущие микроскопические грибки, и то, с помощью чего они сражаются пытаются поработить мир — микотоксины. Статья по мотивам серии заметок в канале LAB-66 (оригинальная статья — Привет, ЕвроОпт! Оружие МИКРОгрибов). Как разрушить захватнические планы плесени — читаем под катом!

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Статья не соответствует «тематике Хабра»!


Боишся микотоксина плесени? Заходи почитать!

Пишем терминальный сервер для микроконтроллера на С

Reading time13 min
Views14K

Всем привет! В процессе работы над гексаподом AIWM я все чаще задумывался о каком-нибудь удобном интерфейсе для общения с ним. В результате тесной работы с Linux через терминал я подумал, а почему бы не использовать такой же интерфейс и в гексаподе? Я был очень удивлен, что по запросу "STM32 terminal" я не нашел готовых реализаций. Ну раз нет готовых, то напишем свою реализацию терминального сервера, которую можно использовать в микроконтроллерах. Сделаем это без использования динамической памяти и прочих опасных радостей.

Читать далее

Не «Оперой» единой. Выбираем proxy-сервис вместо Opera VPN

Reading time4 min
Views75K


Признаюсь, я никогда не считал себя преданным фанатом Opera. Тем не менее этот браузер был установлен на всех моих компьютерах — из-за простой и удобной функции VPN (который даже не VPN, а, скорее, продвинутый прокси), позволявшей при необходимости быстро менять внешний IP-адрес и локацию, что бывает просто необходимо в целом ряде случаев — скажем, в процессе отладки веб-приложений. Да мало ли по какой причине благородному дону вдруг понадобится предстать в сети канадским фермером или испанским кабальеро? И вот с недавних пор сервис Opera VPN был отключен для российских пользователей разработчиками браузера. Что ж, настало время искать альтернативу!
Читать дальше →

Использование подсказок, включаемых в исходный код, помогающих GCC выявлять случаи переполнения буфера

Reading time11 min
Views5K
Ошибки, связанные с доступом к областям памяти, которые находятся за пределами допустимого адресного пространства (out-of-bounds memory access), в 2021 году всё ещё пребывают в списке самых опасных уязвимостей ПО CWE Top 25. Известно, что ошибочные операции записи данных (out-of-bounds write, CWE-787) с двенадцатого места, которое они занимали в 2019 году, перешли в 2020 году на второе. А неправильные операции чтения данных (out-of-bounds read, CWE-125) в тех же временных пределах сменили пятое место на четвёртое.



Понимание важности раннего выявления ошибок, приводящих к вышеозначенным проблемам, привело к тому, что в свежих релизах компиляторов GNU Compiler Collection (GCC) была значительно улучшена возможность детектирования подобных ошибок. Речь идёт об использовании ключей для проведения проверок и вывода предупреждений наподобие -Warray-bounds, -Wformat-overflow, -Wstringop-overflow и (самая свежая возможность, появившаяся в GCC 11) -Wstringop-overread. Но всем этим проверкам свойственно одно и то же ограничение, связанное с тем, что система может обнаруживать проблемные ситуации лишь в пределах отдельных функций. Получается, что, за исключением анализа небольшого набора встроенных в компилятор функций, вроде memcpy(), проверка прекращается на границе вызова функции. То есть, например, если буфер, объявленный в функции A, переполняется в функции B, вызванной из функции A, компилятор, если функция B не встроена в функцию A, на эту проблему не реагирует.

В этом материале речь пойдёт о трёх видах простых подсказок, применяемых на уровне исходного кода, которые программист может использовать для того чтобы помочь GCC выявлять операции, связанные с доступом к областям памяти, находящимся за пределами допустимого адресного пространства. Причём, эти подсказки помогают компилятору находить проблемы и при пересечении границ вызова функций, и даже тогда, когда функции определены в разных файлах с исходным кодом.
Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Location
Мытищи, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

System Software Engineer, Hardware Engineer
Senior
From 225,000 ₽
C++
Qt
Verilog HDL
VHDL
C
Git
Linux