Технология уже давно внедрена уровня массовых продаж VR очков, в оборонке и подбирается к автомобильной промышленности, т.е. там где производство быстро себя окупит.
Как автору - разработчику программно аппаратной IDE, было бы интересно увидеть оценочную стоимость и аппаратную топологию такого проекта на минимальном ТЗ. Сколько времени будет занимать разворачивание такой топологии на N точек, ну и в целом полная программная привязка к такому объекту с HMI контролем?
И ни слова, ни пол слова об очистке от шумов, по ходу представлена очень расточительная и неэффективная методика валидации комплекса, тупо всн смонтровано на колпаре и гоняет по банальной площадке... А где встречная засветка лидаров от встречного беспилотного транспорта, что там у нас с запотеванием оптики (изнутри) на внедорожниках дниках, вдруг повалил снег или ливень полощет, и как? Материнка ПК от Яндекс, не та ли которая у астронавта Федора...
Например, группа ученых из Делфтского технического университета в Нидерландах разработала ... Вместо них были выбраны деревья поведения, имеющие более простую и понятную структуру, а также эволюционные алгоритмы для оптимизации обучения. Ссылка на ресурс не особо информативна, по части времени на поиск и идентификацию форточки для выбора маршрута...
Мне удалось реплицировать такую модель с применением FSM и деревьев. FSM поддерживает 5 состояний "YES", "NO", "AND", "OR", IF", для деревьев применил видео камеру с распознаванием заданной геометрии региона, а триггером на набор цветовых сочетаний (пиксельные полутона). Интересно позволит ли ROS такую реализацию? Я делал в LabView.
Термин "тупая задержка" обозначает, во-первых, что во время нее контроллер не занимается ничем полезным, а во-вторых, что задержка завязана на подсчете тактов и не является точной. Такие задержки могут использоваться в простом коде, когда контроллеру все равно больше нечем заняться, или если задержка слишком мала чтобы за время нее успеть выполнить что-то другое.
Следует уточнить они не так чтоб тупые, они несут свои полезные функции. Ввод таких таймингов позволяет настраивать синхронизацию аппаратных откликов в процессах обращения к триггерным значениям и переключениям между командами, устойчивое открытие выходных каналов, счет данных в задаваемые промежутки со стороны устройств (ввиду их специфики собственного тактирования) сбора данных и т.п., подавления дребезга... и т.п.
Странно что в статье не упоминается применение классического CH340 драйвера, который на раз - два коммуницирует UART или RS232 стандартным терминалом без нужды в программаторах для счета или загрузки что позволяет подключать интерфейсом к USB-порту компьютера. , или я что-то пропустил? У GD32VF103 обычно есть несколько выводов, поддерживающих USART, например:
PA9 (TX) — вывод для передачи данных.
PA10 (RX) — вывод для приема данных.
Вам нужно будет подключить TX микроконтроллера к RX на CH340, а RX микроконтроллера — к TX на CH340.
подавая на соответствующую ножку поочередно 0 и 3.3 В (лог.0 и лог.1 соответственно). Если посмотреть на схему, светодиоды соединены с ножками PB5, PB6, PB7.
Здесь было бы не лишним отметить правило для рассматриваемого чипа - максимальная распределенная нагрузка при подключении к выводам не должна превышать по току более 100 мА, исходя того, что один выход рассчитан на 20 мА, иначе студенты после серии своих проектов вынесут Вам мозги своими вопросами - " что я не дописал в прошивках или не допаял паяльником, ничего не работает, MCU превратился в кирпич". Далее следует Ваша лекция о практиках таких подключений к драйверам устройств и буферным схемам в их многообразии...)
Ну так и Москва не сразу была построена. Для начала это предварительная подготовительная роботизированная миссия строительства первых поселенческих комплексов...
Израиль со своими мозгами и достижениями давно уже созрел на такие миссии и проводит эксперименты по выживанию в зарытой экосистеме в пустыне Негев. Да и судя по тому как вся Гейропа с ООН отнеслась к ним после резни 7 октября, и война на 7 фронтов с давлением со стороны хромой утки, это шаг к выживанию... и посылу всех и всё на
Батарею извлечь, ее драйвер оставить и на места подключения зарядника подвести стационарное DC питание, в соответствующие места драйвера питания аппарата поставить электролит с учетом полюсации и напряжения, на трубе выполнить настройки с отключением перехода в экономичный режим.
Автор проявляет нордическую стойкость на безрыбъе традиционных инструментов проектирования FPGA, которые заточены на синхронные проекты. Разработка асинхронной логики требует ручного создания специфических компонентов и схем с учетом таймингов и задержек между элементами, причем в ситуации отсутствия глобального тактового сигнала, а понимание того что нужно, после его построения упирается в проблемы с верификацией и отладкой, дефакто отсутствие отладочных симуляторов, которые надо так же строить.
STM32F1038T6, во многих отладочных шилдах пин 5 и 7 в параллель осцилятору задекларирована отладочная кнопка Reset - используется для перезагрузки, останавливает выполнение программы и возвращается в исходное состояние, как при первом включении питания.
Основные ее назначение - полезна для начала выполнения кода с самого начала или при зависании если при ошибках, просто для рестарта перед прошивкой.
Что мешает в прошивку драйвера контроля питания, который постоянно опрашивается на уровень заряда, вписать ответный код, вызывающий моментальный разогрев батареи для детонации взрывчатого вещества. Достаточно в процессе опроса MCU считать соответствующую команду, триггером для которой было какое то сочетание принятых символов. И вообще, все что не дописано на ассембле, можно допаять паяльником.
По части отладки, или я пропустил или это как то было отмечено? На сколько мне известно, не настаиваю, это лишь личные наблюдения, стандартные инструменты FPGA больше ориентированы на синхронные системы. Отладка асинхронных схем это непредсказуемые грабли из-за отсутствия центрального тактового сигнала, нужно детализировать тайминги, когда сигналы достигают различных элементов схемы в непредсказуемое время, что влечет полный рассинхрон.
кстати о птичках, в бортовых иллюминаторах в пакете с наружной стороны есть четко определенного размера отверстие в стекле, это какой-то патент, при котором решается вопрос конденсата, терморегуляции и выравнивания давления.
Технология уже давно внедрена уровня массовых продаж VR очков, в оборонке и подбирается к автомобильной промышленности, т.е. там где производство быстро себя окупит.
Как автору - разработчику программно аппаратной IDE, было бы интересно увидеть оценочную стоимость и аппаратную топологию такого проекта на минимальном ТЗ. Сколько времени будет занимать разворачивание такой топологии на N точек, ну и в целом полная программная привязка к такому объекту с HMI контролем?
Эмуляцией можно назвать любой язык высокого уровня, ядро которого скомпилировано на низкоуровневых языках, в т.ч. и построение клиентских GUI.
И ни слова, ни пол слова об очистке от шумов, по ходу представлена очень расточительная и неэффективная методика валидации комплекса, тупо всн смонтровано на колпаре и гоняет по банальной площадке...
А где встречная засветка лидаров от встречного беспилотного транспорта, что там у нас с запотеванием оптики (изнутри) на внедорожниках дниках, вдруг повалил снег или ливень полощет, и как? Материнка ПК от Яндекс, не та ли которая у астронавта Федора...
Например, группа ученых из Делфтского технического университета в Нидерландах разработала ... Вместо них были выбраны деревья поведения, имеющие более простую и понятную структуру, а также эволюционные алгоритмы для оптимизации обучения.Ссылка на ресурс не особо информативна, по части времени на поиск и идентификацию форточки для выбора маршрута...
Мне удалось реплицировать такую модель с применением FSM и деревьев.
FSM поддерживает 5 состояний "YES", "NO", "AND", "OR", IF", для деревьев применил видео камеру с распознаванием заданной геометрии региона, а триггером на набор цветовых сочетаний (пиксельные полутона).
Интересно позволит ли ROS такую реализацию? Я делал в LabView.
Следует уточнить они не так чтоб тупые, они несут свои полезные функции. Ввод таких таймингов позволяет настраивать синхронизацию аппаратных откликов в процессах обращения к триггерным значениям и переключениям между командами, устойчивое открытие выходных каналов, счет данных в задаваемые промежутки со стороны устройств (ввиду их специфики собственного тактирования) сбора данных и т.п., подавления дребезга... и т.п.
Странно что в статье не упоминается применение классического CH340 драйвера, который на раз - два коммуницирует UART или RS232 стандартным терминалом без нужды в программаторах для счета или загрузки что позволяет подключать интерфейсом к USB-порту компьютера. , или я что-то пропустил?
У GD32VF103 обычно есть несколько выводов, поддерживающих USART, например:
PA9 (TX) — вывод для передачи данных.
PA10 (RX) — вывод для приема данных.
Вам нужно будет подключить TX микроконтроллера к RX на CH340, а RX микроконтроллера — к TX на CH340.
Здесь было бы не лишним отметить правило для рассматриваемого чипа - максимальная распределенная нагрузка при подключении к выводам не должна превышать по току более 100 мА, исходя того, что один выход рассчитан на 20 мА, иначе студенты после серии своих проектов вынесут Вам мозги своими вопросами - " что я не дописал в прошивках или не допаял паяльником, ничего не работает, MCU превратился в кирпич".
Далее следует Ваша лекция о практиках таких подключений к драйверам устройств и буферным схемам в их многообразии...)
Ну так и Москва не сразу была построена. Для начала это предварительная подготовительная роботизированная миссия строительства первых поселенческих комплексов...
Израиль со своими мозгами и достижениями давно уже созрел на такие миссии и проводит эксперименты по выживанию в зарытой экосистеме в пустыне Негев. Да и судя по тому как вся Гейропа с ООН отнеслась к ним после резни 7 октября, и война на 7 фронтов с давлением со стороны хромой утки, это шаг к выживанию... и посылу всех и всё на
Батарею извлечь, ее драйвер оставить и на места подключения зарядника подвести стационарное DC питание, в соответствующие места драйвера питания аппарата поставить электролит с учетом полюсации и напряжения, на трубе выполнить настройки с отключением перехода в экономичный режим.
Автор проявляет нордическую стойкость на безрыбъе традиционных инструментов проектирования FPGA, которые заточены на синхронные проекты. Разработка асинхронной логики требует ручного создания специфических компонентов и схем с учетом таймингов и задержек между элементами, причем в ситуации отсутствия глобального тактового сигнала, а понимание того что нужно, после его построения упирается в проблемы с верификацией и отладкой, дефакто отсутствие отладочных симуляторов, которые надо так же строить.
На Win LTSC под $380 tablet софт контроллер в комплекте с IDE со всеми аналогичными сенсорами и прочими плюшками, I/O 2560/60
STM32F1038T6, во многих отладочных шилдах пин 5 и 7 в параллель осцилятору задекларирована отладочная кнопка Reset - используется для перезагрузки, останавливает выполнение программы и возвращается в исходное состояние, как при первом включении питания.
Основные ее назначение - полезна для начала выполнения кода с самого начала или при зависании если при ошибках, просто для рестарта перед прошивкой.
Что мешает в прошивку драйвера контроля питания, который постоянно опрашивается на уровень заряда, вписать ответный код, вызывающий моментальный разогрев батареи для детонации взрывчатого вещества. Достаточно в процессе опроса MCU считать соответствующую команду, триггером для которой было какое то сочетание принятых символов.
И вообще, все что не дописано на ассембле, можно допаять паяльником.
активизировали ввиду угрозы разоблачения, этот проект уходит корнями с событий 2007 г. 2 й Ливанской войны с хизбалой.
Да было дело под Ливаном, столько яиц летало в небе, мама не горюй...
По части отладки, или я пропустил или это как то было отмечено? На сколько мне известно, не настаиваю, это лишь личные наблюдения, стандартные инструменты FPGA больше ориентированы на синхронные системы. Отладка асинхронных схем это непредсказуемые грабли из-за отсутствия центрального тактового сигнала, нужно детализировать тайминги, когда сигналы достигают различных элементов схемы в непредсказуемое время, что влечет полный рассинхрон.
кстати о птичках, в бортовых иллюминаторах в пакете с наружной стороны есть четко определенного размера отверстие в стекле, это какой-то патент, при котором решается вопрос конденсата, терморегуляции и выравнивания давления.