Если у вас есть данные предыдущих реальных испытаний. Данные с датчика давления, с гироскопа (например, наклон, ускорение, перегрузка и т. д.) и других, вы знаете, какие данные должны были быть на выходе (то есть вы можете рассчитать отклонение) и знаете, с какими параметрами проводилось испытание, вы можете написать формулы, которые помогут вам создать (то есть, скорее, скорректировать или доработать) модель. Когда роботы изготавливаются на конвейере, то есть один робот будет похож на другой, с одинаковыми компонентами, каждый будет тестироваться в одинаковых условиях, и, следовательно, у вас будут данные о реальных отклонениях каждого из протестированных роботов, вы сможете «настроить» модель для каждого робота в соответствии с его характеристиками. Затем все, что вам нужно сделать, это загрузить скорректированную модель в робота, и он сможет работать... :)
А когда дело доходит до тестирования робота, это не прогулка по парку. Это систематическое тестирование и регистрация данных испытаний отдельных частей робота в процессе их сборки...
Если у вас есть данные предыдущих реальных испытаний. Данные с датчика давления, с гироскопа (например, наклон, ускорение, перегрузка и т. д.) и других, вы знаете, какие данные должны были быть на выходе (то есть вы можете рассчитать отклонение) и знаете, с какими параметрами проводилось испытание, вы можете написать формулы, которые помогут вам создать (то есть, скорее, скорректировать или доработать) модель. Когда роботы изготавливаются на конвейере, то есть один робот будет похож на другой, с одинаковыми компонентами, каждый будет тестироваться в одинаковых условиях, и, следовательно, у вас будут данные о реальных отклонениях каждого из протестированных роботов, вы сможете «настроить» модель для каждого робота в соответствии с его характеристиками. Затем все, что вам нужно сделать, это загрузить скорректированную модель в робота, и он сможет работать... :)
А когда дело доходит до тестирования робота, это не прогулка по парку. Это систематическое тестирование и регистрация данных испытаний отдельных частей робота в процессе их сборки...
незабесплатно