Многие тут говорят про обратную связь. Согласен, тут две стороны, с одной — стоимость конструкции, с другой — точность работы. У вас в конструкции в любом случае есть концевые датчики. Может имело смысл сделать некий компромисс. Например, добавить некоторые датчики промежуточных состояний, и при получении сигнала от них, корректировать виртуальные координаты? Это может быть не полноценный энкодер, а например два диска с щелевыми отверстиями с оптикой. Не уверен насчет точности работы и надежности таких конструкций, но с пропусками это могло бы помочь. Навеное, это даже можно делать по тем же линиям, что и концевики, при условии согласования, конечно.
Многие тут говорят про обратную связь. Согласен, тут две стороны, с одной — стоимость конструкции, с другой — точность работы. У вас в конструкции в любом случае есть концевые датчики. Может имело смысл сделать некий компромисс. Например, добавить некоторые датчики промежуточных состояний, и при получении сигнала от них, корректировать виртуальные координаты? Это может быть не полноценный энкодер, а например два диска с щелевыми отверстиями с оптикой. Не уверен насчет точности работы и надежности таких конструкций, но с пропусками это могло бы помочь. Навеное, это даже можно делать по тем же линиям, что и концевики, при условии согласования, конечно.