Вместо того, чтобы объяснить свои решения в работающем коптере, PID настройку на полу, жесткость рамы, тесты двигателей, токи потребления, решения возникших проблем, вы выложили ЭТО. Тоже конечно способ оставить «следы существования», но причём тут Хабр?
Почему же? Мне кажется комментарии, включая ваши, содержательнее топика.