«Основание» Азимова наоборот

Вот так (на соседнем сайте) ровно 2 года назад описывали нюансы сериала -

(статья "Первые впечатления от сериала «Основание»"):

Династия императоров-клонов

Три разновозрастных клона одного великого императора, которые обучают друг друга, передавая знания и стиль правления из поколения в поколение и сохраняя империю неизменной, а власть непоколебимой — изобретательная выдумка сценаристов. На личной аудиенции Сэлдон заявляет, что единственный способ продлить жизнь империи, или как он выражается – «режима», в текущем виде это отказ от имперской программы клонирования. Потому что тысячелетний император-клон — причина застоя и недостатка гибкости в механизме принятия решений, недовольство которым должно привести в ближайшее время к гражданской войне.

Но в книге всё ровным счётом наоборот. Никакого постоянства власти. Имперский дом вырождался. Потомки утопали в роскоши и всё меньше думали о государственных делах, отдав их на откуп имперской бюрократии, которая со временем и заселила весь Трентор настолько, что участки земли, не покрытые строениями, остались только вблизи дворца. Целая планета с населением более 40 миллиардов человек была административным зданием – центром управления огромной империей. И планета не могла себя прокормить, находясь в острой зависимости от ежедневных поставок продовольствия из окрестных миров. Подчёркивая шаткость такого равновесия и нестабильность власти, Гэрри Сэлдон предрекал начало распада в самом ближайшем будущем.

Сам - читал очень давно. Автор, может вы, как фанат, подтвердите (или опровергните) это "отступление" от оригинала? Это так?

Если всё так - то авторы сериала меняли не только пол и ориентации героев - но и вообще "борются" с проблемами несуществующими в версии Азимова.