Если пластик, то, наверное, песок будет сильно его изнашивать. Я говорил про металлические стальные шестерни. Думал, что так у всех. Оказывается, вот, и пластик попадается.
Даже у самых простых remo hobby шестерня привода, она же спур, сделана из такого прочного порошкового металла, что никакой песок ей не страшен. Он просто крошится в пыль. Главное - шестерню не смазывать, это обычная ошибка начинающих. Спур должен быть сухой.
Та же история и с приводами, но там всё гораздо печальнее - детали делают не из порошка, а из проката, поэтому твёрдость там так себе, и чашки приводов со временем изнашиваются. Тем не менее - привода песка тоже не боятся, и тоже, главное - их не мазать.
Да даже коллекторные моторы песка не очень-то боятся.
У меня есть классная картинка после одной из покатушек по мокрому песку и немного по воде.
Для меня - это лучшее открытие последнего года. Настолько простые и интересные объяснения процессов в аналоговых цепях, что невозможно оторваться. Если в теме, конечно.
Согласен. Никакого периодического характера этот график не имеет, он всегда разный. Соответственно, и никакой толковой информации извлечь из него тоже не получится, кроме случаев, когда циферки колбасились в районе 5-25 мкр/ч, потом вдруг начали колбаситься в районе 150-300, а потом снова в районе 15. Но обычно ты и сам знаешь причину.
Зашел на сайт, да, действительно, есть статистика по уровню фонового излучения, где на графике показана прямая линия без намека на динамику, естественно, данный результат меня не устроил
Ну, в общем-то, так оно и есть на большом отрезке времени.
Какая-то внятная "колбаса" есть только на отрезке 5 минут, даже на часовом графике уже все значения близки к среднему.
А мне наоборот понравилось. Хотя бы видно, что этим прибором реально работают. Более странно выглядят фотки, где всё оборудование только что из магазина. Сразу возникает вопрос "а чем вы тогда работаете то?"
А вот что вызвало бугурт - так это почему на заднем плане осциллограф - а в плату тыкают щуп от мультиметра? Блин, риановости, вы делаете техническую статью - так делайте с расчётом на технарей. А то получите реакцию в стиле "опять подстава".
Такие болты нужно искать по их стандарту. Например, то, что Вы описываете, это "ГОСТ 15589-70 исполнение 2", либо "ГОСТ 15590-70 исполнение 3". Вот только ничего не находится по этому запросу. Видимо, изготовители просто не делают это исполнение.
1) На уровне easy - нифига не изи. Ну то есть скорость надо срубать раза так в 3.
2) Я не знаю, что тупит - юнити, телефон или я - но я вижу, что конь под боем, тыкаю на свободное место, чтобы его увести - и.... нет. Не увожу, гамовер, всё плохо. Это бесит. При том, что я совершенно точно вижу, что ткнул в точку я раньше, чем экран окрасился красным. Снижение скорости решит и эту проблему тоже (наверное).
3) Кстати про красный экран. Как выше в коментах говорили - нет эффекта победы. Игра говорит тебе, что твои усилия тщетны, и рано или поздно (скорее всего рано - см. п.2) "тебе хана". Даже в "волке и яйцах" есть шанс разбить яйцо и награда в виде сгорающих ошибок при наборе определённого счёта.
4) Яркая вспышка в момент проигрыша раздражает и даёт негативное подкрепление (или как это правильно называется). Короче, чем дальше, тем меньше хочется повторять попытки.
В общем. Это не 1024, в которую можно играть одним пальцем на расслабончике. Но для аркады - слишком хардкорно.
P.S. Какой-то комент получился слишком негативный. Задумка интересная, реализация неплохая, но есть моменты, которые лично меня оттолкнули прям вот сразу. Решил дать Вам обратную связь.
«Согласование с руководством» потребовалось только в момент перехода на полную апериодику. Это был буквально один разговор как-то утром. Яндекс по-настоящему горизонтальная компания.
Проделана большая и интересная работа, получен результат. Про борьбу с шумом конденсаторов - тоже впечатляет и круто. Радует, что в нынешние времена разработчики не забивают на "мелкие недочёты", а доводят продукт до возможного идеала. Снимаю шляпу, вы молодцы.
Скажите, пожалуйста, а сколько заняла эта работа по времени? От момента "хмм, а давайте попробуем другую решётку" хотя бы до "релизная пресс-форма будет такая". И сколько и этого времени заняло согласование Ваших решений с руководством?
Метод Зиглера-Никольса. Предложен чуть не в 50-х ли годах 20 века. Имеет несколько вариаций и улучшений. Вот только этот метод применим, ну, скажем так, "не всегда". Иногда систему нельзя раскачивать, а иногда нельзя и раскачать. При этом - модель в матлабе и система в железе - немного разные вещи. Помехи, шум АЦП, всё это усложняет задачу поиска точек перехода через ноль и отсечения ложных переходов. Короче - для автонастройки грелки или сливного бачка - норм. А когда начинаются реально сложные вещи, с инерцией, трением, прочими нелинейностями - выясняется, что метод не применим.
У сяоми как раз Sharp и стоит в боковом окошечке. Ну или что-то очень похожее. Оптика один в один. Зачем ему УЗ дальномер спереди - вот это вообще непонятно. Похоже, чтобы плавно сбрасывать скорость при приближении к чему-нибудь.
А вот чем он "ловит" зарядку я так и не догнал. Судя по большому чёрному окну на зарядке - там ИК лучи. А вот куда пылесос их принимает - неясно.
По моим наблюдениям, это далеко не какой-то там тупой сенсор приближения. Это вполне себе дальномер. И нужен он не только чтобы в стену не въехать, а в первую очередь для того, чтобы объезжать препятствия. Вообще говоря - это основной датчик пылесоса, а не опциональная дополняшка. Прям самый основной.
Когда пылесос ударяется бампером, например, в ножку стола, он останавливается и начинает поворачиваться вокруг своей оси, пока не повернётся окном к препятствию. Потом он начинает движение вперёд, пока объект не начнёт отдаляться от сенсора. Сразу после этого пылесос доворачивает корпус, чтобы препятствие опять попало в поле зрения, потом опять едет, опять поворачивается, и так раз 6. То же самое касается движения вдоль стены - пылесос постоянно старается поддерживать определённое расстояние до стены.
При старте программы пылесос сначала объезжает всю комнату по периметру, ориентируясь именно по этому датчику, а потом начинает кататься туды-сюды, объезжая попадающие препятствия опять же при помощи бокового сенсора. Такое ощущение, что лидар только для "красоты" - карты помещения используется, да чтобы обратную дорогу проще прокладывать.
Если пластик, то, наверное, песок будет сильно его изнашивать. Я говорил про металлические стальные шестерни. Думал, что так у всех. Оказывается, вот, и пластик попадается.
Как будто бы расстояние между спуром и пиньоном слишком большое. Вы с помощью бумажки выставляли?
Даже у самых простых remo hobby шестерня привода, она же спур, сделана из такого прочного порошкового металла, что никакой песок ей не страшен. Он просто крошится в пыль. Главное - шестерню не смазывать, это обычная ошибка начинающих. Спур должен быть сухой.
Та же история и с приводами, но там всё гораздо печальнее - детали делают не из порошка, а из проката, поэтому твёрдость там так себе, и чашки приводов со временем изнашиваются. Тем не менее - привода песка тоже не боятся, и тоже, главное - их не мазать.
Да даже коллекторные моторы песка не очень-то боятся.
У меня есть классная картинка после одной из покатушек по мокрому песку и немного по воде.
Позвольте порекомендовать канал Moritz Klein на трубе. https://www.youtube.com/@MoritzKlein0
Для меня - это лучшее открытие последнего года. Настолько простые и интересные объяснения процессов в аналоговых цепях, что невозможно оторваться. Если в теме, конечно.
Посмотрите вот этого дядьку, такое чувство, что Вы делаете что-то подобное:
https://www.youtube.com/watch?v=XEspOD1NHr0
По Вашей теме с 16:40
На 100Р нужна другая лампа. СБМ-20 захлебнётся при 144мР/ч.
Надо СИ-3БГ:
Согласен. Никакого периодического характера этот график не имеет, он всегда разный. Соответственно, и никакой толковой информации извлечь из него тоже не получится, кроме случаев, когда циферки колбасились в районе 5-25 мкр/ч, потом вдруг начали колбаситься в районе 150-300, а потом снова в районе 15. Но обычно ты и сам знаешь причину.
Ну, в общем-то, так оно и есть на большом отрезке времени.
Какая-то внятная "колбаса" есть только на отрезке 5 минут, даже на часовом графике уже все значения близки к среднему.
А мне наоборот понравилось. Хотя бы видно, что этим прибором реально работают. Более странно выглядят фотки, где всё оборудование только что из магазина. Сразу возникает вопрос "а чем вы тогда работаете то?"
А вот что вызвало бугурт - так это почему на заднем плане осциллограф - а в плату тыкают щуп от мультиметра? Блин, риановости, вы делаете техническую статью - так делайте с расчётом на технарей. А то получите реакцию в стиле "опять подстава".
Такие болты нужно искать по их стандарту. Например, то, что Вы описываете, это "ГОСТ 15589-70 исполнение 2", либо "ГОСТ 15590-70 исполнение 3". Вот только ничего не находится по этому запросу. Видимо, изготовители просто не делают это исполнение.
Скачал. Посмотрел. Обомлел.
1) На уровне easy - нифига не изи. Ну то есть скорость надо срубать раза так в 3.
2) Я не знаю, что тупит - юнити, телефон или я - но я вижу, что конь под боем, тыкаю на свободное место, чтобы его увести - и.... нет. Не увожу, гамовер, всё плохо. Это бесит. При том, что я совершенно точно вижу, что ткнул в точку я раньше, чем экран окрасился красным. Снижение скорости решит и эту проблему тоже (наверное).
3) Кстати про красный экран. Как выше в коментах говорили - нет эффекта победы. Игра говорит тебе, что твои усилия тщетны, и рано или поздно (скорее всего рано - см. п.2) "тебе хана". Даже в "волке и яйцах" есть шанс разбить яйцо и награда в виде сгорающих ошибок при наборе определённого счёта.
4) Яркая вспышка в момент проигрыша раздражает и даёт негативное подкрепление (или как это правильно называется). Короче, чем дальше, тем меньше хочется повторять попытки.
В общем. Это не 1024, в которую можно играть одним пальцем на расслабончике. Но для аркады - слишком хардкорно.
P.S. Какой-то комент получился слишком негативный. Задумка интересная, реализация неплохая, но есть моменты, которые лично меня оттолкнули прям вот сразу. Решил дать Вам обратную связь.
На авито полно. Ценник далёк от вменяемого, но за 1К можно взять, уже с доставкой.
Знаете, когда психика не очень - комедии внезапно вызывают совсем не смех, а раздражение и злость. И смотреть их ну вот совсем не хочется.
Особенно в "Мгле" (я так понимаю, это про Кинговский "Туман" речь?), где как раз
Hidden text
все сдались.
А.фи.геть. Я не верю, что так бывает...
Проделана большая и интересная работа, получен результат. Про борьбу с шумом конденсаторов - тоже впечатляет и круто. Радует, что в нынешние времена разработчики не забивают на "мелкие недочёты", а доводят продукт до возможного идеала. Снимаю шляпу, вы молодцы.
Скажите, пожалуйста, а сколько заняла эта работа по времени? От момента "хмм, а давайте попробуем другую решётку" хотя бы до "релизная пресс-форма будет такая". И сколько и этого времени заняло согласование Ваших решений с руководством?
Метод Зиглера-Никольса. Предложен чуть не в 50-х ли годах 20 века. Имеет несколько вариаций и улучшений. Вот только этот метод применим, ну, скажем так, "не всегда". Иногда систему нельзя раскачивать, а иногда нельзя и раскачать. При этом - модель в матлабе и система в железе - немного разные вещи. Помехи, шум АЦП, всё это усложняет задачу поиска точек перехода через ноль и отсечения ложных переходов. Короче - для автонастройки грелки или сливного бачка - норм. А когда начинаются реально сложные вещи, с инерцией, трением, прочими нелинейностями - выясняется, что метод не применим.
Mouser.com показывает заглушку со всех российских IP. По сути - отказывает в доступе.
У сяоми как раз Sharp и стоит в боковом окошечке. Ну или что-то очень похожее. Оптика один в один. Зачем ему УЗ дальномер спереди - вот это вообще непонятно. Похоже, чтобы плавно сбрасывать скорость при приближении к чему-нибудь.
А вот чем он "ловит" зарядку я так и не догнал. Судя по большому чёрному окну на зарядке - там ИК лучи. А вот куда пылесос их принимает - неясно.
По поводу бокового сенсора.
По моим наблюдениям, это далеко не какой-то там тупой сенсор приближения. Это вполне себе дальномер. И нужен он не только чтобы в стену не въехать, а в первую очередь для того, чтобы объезжать препятствия. Вообще говоря - это основной датчик пылесоса, а не опциональная дополняшка. Прям самый основной.
Когда пылесос ударяется бампером, например, в ножку стола, он останавливается и начинает поворачиваться вокруг своей оси, пока не повернётся окном к препятствию. Потом он начинает движение вперёд, пока объект не начнёт отдаляться от сенсора. Сразу после этого пылесос доворачивает корпус, чтобы препятствие опять попало в поле зрения, потом опять едет, опять поворачивается, и так раз 6. То же самое касается движения вдоль стены - пылесос постоянно старается поддерживать определённое расстояние до стены.
При старте программы пылесос сначала объезжает всю комнату по периметру, ориентируясь именно по этому датчику, а потом начинает кататься туды-сюды, объезжая попадающие препятствия опять же при помощи бокового сенсора. Такое ощущение, что лидар только для "красоты" - карты помещения используется, да чтобы обратную дорогу проще прокладывать.