ну просто зачем изобретать «велосипед», если его уже изобрели? :-)
на счет места там мало… В любом случае на RPi нет АЦП и туда по любому ставить специализированную микросхему. Так что по любому сверху на ее гребенку что-то цеплять. Я бы просто сделал бы свой «шилд», с процессором AtMega и сразу же на этом шилде сделал бы Midi выход (а это буквально несколько деталей) на RPi. Если уж не хотите ничего делать много, опасаетесь, что большое Arduino туда не влезет посмотрите на DigiSpark (я первую попавшуюся ссылку нашел) — это совсем маленькое Arduino, АЦП на нем есть.
собственно говоря Вам просто нужно будет с Вашего Arduino устройства выдать MIDI на RPi, а дальше по факту оно саму и будет играть теми звуками с карты памяти. То есть там уже все готовое есть. Выдать MIDI достаточно просто. Я так делал MIDI-клавиатуру на Arduino (есть в интернете куча примеров программ как это сделать), в крайнем случае посмотрите мой код из моей статьи (вот здесь)
Посмотрите вот этот проект для RPi https://www.samplerbox.org/
Может он Вас натолкнет на какие-нибудь идеи, судя по тому, что Вы пишете, там как раз то, что нужно именно Вам.
Был у нас одно время преподаватель, который вел кружок по технической направленности. Так там тоже были патенты, которые «типа дети изобрели». По факту человек был к.т.н. и просто давал некоторые вещи из своих работ детям, чтобы они «их изобретали», а так как человек еще параллельно работал в ВУЗе, то у него была протоптана тропинка как что-то запатентовать. Вот именно знание всей этой кухни не дает жюри конкурса рассматривать всерьез эти «патенты».
Мне лично, как руководителю проектов школьников несколько раз говорили члены жюри уже потом, после мероприятия, где школьник занимал призовое место: Вам нужно запатентовать ваше изобретение (изделие). На это я отвечал в принципе одно и тоже все время: А что это даст? ну будет еще одна красивая бумажка, за которую надо заплатить денег (пошлины и т.д.), но в реальности это никакого плюса не даст. И члены жюри, которые это предлагали, немного подумав (потому что адекватные люди), отвечали, что да — согласны.
С моей точки зрения наличие огромного количества патентов в объединение технического творчества в большинстве случаев говорит только лишь об одном — об амбициях руководителя, но никак не о реальных достижениях учащихся.
Вообще очень часто бывают такие педагоги, которые свои амбиции ставят намного выше обучающихся. В качестве еще одного примера приведу такой: в фотокружке висели на стенах работы учащихся и их дипломы за большой период времени. Так в одни прекрасный момент новый руководитель кружка решил переоформить эту выставку работ. В итоге мы получили выставку дипломов руководителя объединения. Естественно это его «благое начинание» мы в нашем образовательном учреждении быстро убрали.
Вообще, может это конечно и неправильно, но с моей точки зрения, когда учащиеся участвуют в таких мероприятиях, то они в первую очередь приобретают навыки коммуникации и общения с публикой, учатся представлять себя и «продавать» себя. А уж работа с какой это сделано, это уже вторично — трудоемкость этого, как правило, видит узкий круг лиц. Понятно, что когда учащийся работу делает, то он получает какие-то новые компетенция и умения, но их могут оценить только специалисты в этой области и его товарищи по объединению. Поэтому я считаю, что главное, чему дети должны учиться — так это доносить свое мнение до окружающих и отстаивать свою точку зрения. Вот как раз эти конкурсы — это прекрасная возможность. А патенты и прочие официальные бумажки… это уже педагоги меряются — у кого чего больше и на самом деле — это плохая тенденция. Потому что в этом случае образование превращается просто в борьбу за эти красивые «фантики».
Напишу это как человек, который работает с детьми в дополнительном образовании и много раз участвовал со своими учащимися в подобных конкурсах на уровне города/области/страны/международных.
Как показывает мой опыт — любой проект даже самый простой нужно уметь и показать при защите. Проект может быть вообще очень простой, но нужно уметь его грамотно представить. И примеры такой защиты у моих воспитанников были. То есть был простой проект, про который многие говорили — и что тут такого? и этот проект был призером, начиная от городского и заканчивая международным уровнем.
Кстати, иногда было обидно, когда я видел проекты, которые занимали призовые места на таких мероприятиях, только из-за того, что там была очень хорошо выстроена презентация и представление этого проекта. А по сути, когда ты хорошо разбираешься в той области, которую тебе показывают, то ты понимаешь всю ущербность решения и абсолютное отсутствие новизны и тех других критериев, которые играют роль при оценке проекта. Именно это и вызывало обиду.
Хочу сказать в защиту жюри тоже несколько слов, потому что сам в жюри тоже сидел иногда на таких мероприятиях. Когда у тебя секция «информационные технологии», и других секций нет, то в одну кучу попадают проекты, которые совсем разные, вот совсем… это как сравнить вкус апельсина и вкус картошки. Вот что лучше? Так что работа в жюри достаточно сложная и очень тяжело иногда найти тот самый баланс, который не позволит участникам конкурса не почувствовать себя обиженным из-за несправедливого решения жюри. Да и еще, не всегда все сидящие в жюри являются специалистами в той области, по которой представляется проект, поэтому они просто могут не понять «красоту решения» и т.д.
На счет счет того, что есть патент на изобретение. Бросьте — этот документ не подтверждает того, что все работы сделал сам школьник. Я не говорю конкретно про вашу ситуацию, я вообще. Пишу это как человек, который посетил множество таких конкурсов и видел ситуации когда один и тот же проект приезжал на разные мероприятия с разными его «авторами» год от года. То есть проект не меняется, а «автор» становится другой. А это говорит о том, что очень часто сами дети не являются авторами проекта и им просто дали это и сказали «надо поучаствовать». Но опять же, я не говорю конкретно про вашу ситуацию, это всего лишь те случаи, которые я видел.
В противовес тому, что я написал абзацем выше, хочу все-таки немного оправдать тех педагогов, которые просто выдают учащемся проект и говорят «надо поучаствовать». Если здесь есть люди, которые работают в образовании, то они прекрасно знают как сейчас построена система оплаты труда там: есть базовая часть, а все остальное стимулирующие выплаты, которые формируются из участия учащихся во всевозможных конкурсах и мероприятиях и занимаемых ими там призовыми местами. Против системы очень тяжело бороться, так устроено наше образование сейчас. Я сам по этому поводу имел негативный опыт. Когда ты работаешь с ребенком и помогаешь ему делать проект в течение года (а иногда и больше проходит времени, чтобы получился результат), то это очень большая работа, на которую ты тратишь много больше времени, чем просто время на занятиях (да я имею в виду то, что приходиться заниматься с такими детьми больше и это никак тебе не оплачивается). И только когда ребенок выходит на конкурс и занимает там что-то, то тебе в этот месяц (когда проходит конкурс) дадут небольшую доплату к зарплате, которая никак не компенсирует твои переработки в течение всего времени, когда ты готовил учащегося и помогал ему с этим проектом. Нужно сказать огромное спасибо тем педагогам, которые по факту практически бесплатно делают все это для детей.
Автору статьи хочется пожелать успехов работы с детьми! Общая рекомендация может быть только такая: готовьте хорошие выступления и презентации с детьми. Это должно быть сродни шоу, которое будет интересно смотреть от начала и до конца даже человеку, который абсолютно не разбирается в этой области. Это важно, именно это и оценивается в процессе выступления, смотрят насколько эрудирован учащийся, как отвечает на вопросы жюри, как он быстро ориентируется в своей работе и как может предложить какие-то варианты решений по каким-то темам, которые у него спрашивают члены жюри и т.д.
Для своих учащихся, которых я готовлю к участию в таких мероприятиях, я всегда говорю — что это лотерея, потому что это не тоже самое, что «пробежать стометровку», когда все видели, что ты пришел первый. Тут другой формат мероприятия и предсказать финальный результат никогда нельзя. Не оценили на этом конкурсе — оценят на другом.
вот какие сенсоры и датчики были в наборе, то и сделал — были бы RGB — была бы другая модель, были бы многооборотные инкрементные датчики и т.д. то и возможности были бы другие. В конечно итоге все это влияет на цену набора.
Надо просто отличать «массовку», когда надо многим рассказать об основах (для них и этого достаточно) от тех, кому это уже действительно нравится и они готовы посвящать этому больше времени. Этот набор рассчитан именно на массовость, то есть на широкую аудиторию. И это в общем-то неплохо, потому что чем больше будут в массах заниматься, тем больше будет тех, кто захочет узнать больше и заниматься этим больше
по факту да, такой путь развития тоже возможен — когда есть лего, есть набор лего по робототехнике и чтобы не покупать опять моторы и датчики, просто поменять центральный блок и взглянуть на программирование с «другой стороны»
версия 2.0 другая, у нас есть такой набор тоже в конторе, но что он из себя представляет я не особо знаю, потому что я его никогда не «крутил» в руках, знаю что там можно на Pythone программировать, аппаратная платформа внутри другая совсем, точно не Atmega
на счет того где купить — есть магазины где это продается под другим названием, в основном поставки идут в учебные заведения, но можно купить и частному лицу. Сколько стоит — не знаю, я в образовании работаю, что дали — с тем и работаем. На счет лего, да тоже есть такие наборы. Скажем так, Лего — другая идеология, в первую очередь платформа закрытая и потом уйти с него именно с упором на разработку и сборку схем с тем же Ардуино очень тяжело, потому что лего не подразумевает сборку электрических схем, а этот набор такую возможность дает.
именно, я об этом и написал, что на первых этапах вполне достаточно того, что есть в наличии, а дальше можно «вырасти» вообще из этого конструктора и уйти «на вольные хлеба», начать работать руками, собирая все что душе угодно просто из отдельных деталей, которые сейчас легко покупаются и есть в наличии не только в китайских интернет-магазинах, но и даже в магазинах в крупных городах России.
хм..., трудно сказать чем руководствовались авторы этой платформы и почему не взяли ту же Atmega328, тем более что по форм-фактору в tqfp они одинаковые.
С точки зрения современных робототехнических систем, да, контроллер — древность и возможностей там мало.
Но посмотрите на это с другой стороны. Я смотрю со стороны преподавателя, которые ведет занятия по робототехнике для детей. Есть лего-конструкторы, есть Arduino и там и там можно делать разные проекты и учить на этих платформах. С точки зрения лего — куча мелких деталей — и вместо того, чтобы учить программированию — тратим огромное количество времени на то, чтобы собрать модель. Берем «голую» плату Arduino — опять же получаем: сначала собери схему и только после этого начинай программировать, да и еще собери все детали так, чтобы если модель движется, ничего не отвалилось.
В этом наборе — несколько деталей и ты уже собрал модель, пусть она простая и неказистая, но на ней можно учить программированию. Кстати, вполне может быть именно эту идеологию японцы и преследовали, когда в двигатели не поставили энкодеры. Может быть у них был принцип «даем простые элементы, а из них сделай что тебе нужно»?
Отрицательные и положительные стороны можно найти у любой продукции, сделать набор по образовательной робототехнике, который бы нравился всем — невозможно.
Конкретно в этом наборе я вижу возможность легко перейти от понимания элементарных алгоритмов к тому же Arduino и потом двинуться дальше в сторону более сложных систем и так далее. Ну и еще, с точки зрения преподавателя, какому проценту учебных алгоритмов и задач не хватит возможностей этого контроллера? Никто же не делает из центральных управляющих блоков образовательных наборов какие-то серьезные проекты. Но вот образовательные наборы вполне можно использовать для создания прототипа проекта и проверки идеи и это будет быстрее, чем что-то там собирать на макетке и пилить руками детали, просто чтобы попробовать идею.
Я работаю с детьми в дополнительном образовании и мы совместно делаем всякие разные проекты.
Мы такую же штуку сделали пару лет назад, но только совсем в другом виде и качестве.
Очень часто всякие такие проекты возим на детские конкурсы и как правило, просят ролик сделать о проекте. Про наш проект можно вот тут ролик посмотреть на youtube.
В принципе давно посещает мысль написать статью про него на habr, но все никак времени не находится.
Если народу здесь будет интересно подробно про этот проект — напишите, меня это подтолкнет к тому, чтобы статью написать быстрее, а не откладывать ее в долгий ящик.
Да, в MIDI интерфейсе — параметр velocity, который будет передавать громкость звучания ноты (зависит от силы нажатия). С технической точки зрения устройство, которое принимает MIDI-команды вообще никак не знает как там это реализовано на физическом уровне, то есть что там меряется скорость или сила и как это преобразуется в громкость звука.
Устройство клавиатуры
Вообще там стоит несколько кнопок нажатия. Когда клавишу нажимают, то измеряют скорость между срабатыванием этих кнопок, по ним измеряют громкость нажатия. По ссылке выше есть схемы разных устройств и разных видов клавиатур. Понятия «скорости нажатия» в музыке нет — есть «сила нажатия», потому что синтезаторы пришли из мира обычных клавишных инструментов, а там — чем сильнее клавишу нажмешь, тем сильнее молоточек по струне ударит, таким образом громче звук будет.
Скорость нажатия — это уже чисто электронная «придумка», как удешевить производство клавиатуры, а не ставить какие-нибудь хитрые и супер дорогие датчики, которые измерят именно силу удара (нажатия).
предложенная плата VS1053B конечно хороша, но не нашел в документации: а есть ли у нее возможность одновременно проигрывать несколько файлов с SD-карты. Потому что сами по себе звуки General MIDI просто убогие. Не просто же так упомянул в статье про проект OpenSampler, там все это успешно реализовано и инструменты подгружаются с флешки, которыми играет MIDI-клавиатура.
Задержек при игре с компьютера нет. Они были, когда я изначально пытался использовать Microsoft GS-синтезатор и прочие встроенные в Windows устройства для проигрывания и воспроизведения MIDI. Но я не просто так упомянул в статье Kontakt Player — когда поставил его, задержек не стало (ну или они есть, но я их не ощущаю). Проблема больше в другом — это же детская игрушка на резиновых кнопках (есть фотка в начале статьи), у разных клавиш чуть-чуть разный ход и срабатывают они чуть по разному, поэтому «мягко» играть не получается. Если продавливать нормально (кстати, именно эти звуки от пальцев на видео явно и слышно у меня), то все срабатывает четко без всяких задержек (на слух я их не слышу).
на счет допусков 0,1 и меньше
На самом деле это не так.
Заявленное разрешение — это точность позиционирования. Но нужно не забывать про диаметр пятна лазера. Диаметр пятна как-раз около 0,1-0,15 мм. Точнее диаметр пятна зависит от фокусного расстояния линзы.
Я когда первый раз сделал плату с помощью лазера, то обратил внимание на то, что контактные пяточки получились меньше чем нарисовано — как раз из-за того, что есть определенный допуск на пятно лазера. На следующих платах я учел и делал уже элементы которые нужно чуть побольше. Тогда получалось все ок.
С плоттерной резкой такой проблемы нет. Но конечно технология более трудоемкая.
ну раз все начали делиться такими поделками, то я тоже поделюсь:
https://youtu.be/1dYVEMAya3o
на счет места там мало… В любом случае на RPi нет АЦП и туда по любому ставить специализированную микросхему. Так что по любому сверху на ее гребенку что-то цеплять. Я бы просто сделал бы свой «шилд», с процессором AtMega и сразу же на этом шилде сделал бы Midi выход (а это буквально несколько деталей) на RPi. Если уж не хотите ничего делать много, опасаетесь, что большое Arduino туда не влезет посмотрите на DigiSpark (я первую попавшуюся ссылку нашел) — это совсем маленькое Arduino, АЦП на нем есть.
https://www.samplerbox.org/
Может он Вас натолкнет на какие-нибудь идеи, судя по тому, что Вы пишете, там как раз то, что нужно именно Вам.
Мне лично, как руководителю проектов школьников несколько раз говорили члены жюри уже потом, после мероприятия, где школьник занимал призовое место: Вам нужно запатентовать ваше изобретение (изделие). На это я отвечал в принципе одно и тоже все время: А что это даст? ну будет еще одна красивая бумажка, за которую надо заплатить денег (пошлины и т.д.), но в реальности это никакого плюса не даст. И члены жюри, которые это предлагали, немного подумав (потому что адекватные люди), отвечали, что да — согласны.
С моей точки зрения наличие огромного количества патентов в объединение технического творчества в большинстве случаев говорит только лишь об одном — об амбициях руководителя, но никак не о реальных достижениях учащихся.
Вообще очень часто бывают такие педагоги, которые свои амбиции ставят намного выше обучающихся. В качестве еще одного примера приведу такой: в фотокружке висели на стенах работы учащихся и их дипломы за большой период времени. Так в одни прекрасный момент новый руководитель кружка решил переоформить эту выставку работ. В итоге мы получили выставку дипломов руководителя объединения. Естественно это его «благое начинание» мы в нашем образовательном учреждении быстро убрали.
Вообще, может это конечно и неправильно, но с моей точки зрения, когда учащиеся участвуют в таких мероприятиях, то они в первую очередь приобретают навыки коммуникации и общения с публикой, учатся представлять себя и «продавать» себя. А уж работа с какой это сделано, это уже вторично — трудоемкость этого, как правило, видит узкий круг лиц. Понятно, что когда учащийся работу делает, то он получает какие-то новые компетенция и умения, но их могут оценить только специалисты в этой области и его товарищи по объединению. Поэтому я считаю, что главное, чему дети должны учиться — так это доносить свое мнение до окружающих и отстаивать свою точку зрения. Вот как раз эти конкурсы — это прекрасная возможность. А патенты и прочие официальные бумажки… это уже педагоги меряются — у кого чего больше и на самом деле — это плохая тенденция. Потому что в этом случае образование превращается просто в борьбу за эти красивые «фантики».
Как показывает мой опыт — любой проект даже самый простой нужно уметь и показать при защите. Проект может быть вообще очень простой, но нужно уметь его грамотно представить. И примеры такой защиты у моих воспитанников были. То есть был простой проект, про который многие говорили — и что тут такого? и этот проект был призером, начиная от городского и заканчивая международным уровнем.
Кстати, иногда было обидно, когда я видел проекты, которые занимали призовые места на таких мероприятиях, только из-за того, что там была очень хорошо выстроена презентация и представление этого проекта. А по сути, когда ты хорошо разбираешься в той области, которую тебе показывают, то ты понимаешь всю ущербность решения и абсолютное отсутствие новизны и тех других критериев, которые играют роль при оценке проекта. Именно это и вызывало обиду.
Хочу сказать в защиту жюри тоже несколько слов, потому что сам в жюри тоже сидел иногда на таких мероприятиях. Когда у тебя секция «информационные технологии», и других секций нет, то в одну кучу попадают проекты, которые совсем разные, вот совсем… это как сравнить вкус апельсина и вкус картошки. Вот что лучше? Так что работа в жюри достаточно сложная и очень тяжело иногда найти тот самый баланс, который не позволит участникам конкурса не почувствовать себя обиженным из-за несправедливого решения жюри. Да и еще, не всегда все сидящие в жюри являются специалистами в той области, по которой представляется проект, поэтому они просто могут не понять «красоту решения» и т.д.
На счет счет того, что есть патент на изобретение. Бросьте — этот документ не подтверждает того, что все работы сделал сам школьник. Я не говорю конкретно про вашу ситуацию, я вообще. Пишу это как человек, который посетил множество таких конкурсов и видел ситуации когда один и тот же проект приезжал на разные мероприятия с разными его «авторами» год от года. То есть проект не меняется, а «автор» становится другой. А это говорит о том, что очень часто сами дети не являются авторами проекта и им просто дали это и сказали «надо поучаствовать». Но опять же, я не говорю конкретно про вашу ситуацию, это всего лишь те случаи, которые я видел.
В противовес тому, что я написал абзацем выше, хочу все-таки немного оправдать тех педагогов, которые просто выдают учащемся проект и говорят «надо поучаствовать». Если здесь есть люди, которые работают в образовании, то они прекрасно знают как сейчас построена система оплаты труда там: есть базовая часть, а все остальное стимулирующие выплаты, которые формируются из участия учащихся во всевозможных конкурсах и мероприятиях и занимаемых ими там призовыми местами. Против системы очень тяжело бороться, так устроено наше образование сейчас. Я сам по этому поводу имел негативный опыт. Когда ты работаешь с ребенком и помогаешь ему делать проект в течение года (а иногда и больше проходит времени, чтобы получился результат), то это очень большая работа, на которую ты тратишь много больше времени, чем просто время на занятиях (да я имею в виду то, что приходиться заниматься с такими детьми больше и это никак тебе не оплачивается). И только когда ребенок выходит на конкурс и занимает там что-то, то тебе в этот месяц (когда проходит конкурс) дадут небольшую доплату к зарплате, которая никак не компенсирует твои переработки в течение всего времени, когда ты готовил учащегося и помогал ему с этим проектом. Нужно сказать огромное спасибо тем педагогам, которые по факту практически бесплатно делают все это для детей.
Автору статьи хочется пожелать успехов работы с детьми! Общая рекомендация может быть только такая: готовьте хорошие выступления и презентации с детьми. Это должно быть сродни шоу, которое будет интересно смотреть от начала и до конца даже человеку, который абсолютно не разбирается в этой области. Это важно, именно это и оценивается в процессе выступления, смотрят насколько эрудирован учащийся, как отвечает на вопросы жюри, как он быстро ориентируется в своей работе и как может предложить какие-то варианты решений по каким-то темам, которые у него спрашивают члены жюри и т.д.
Для своих учащихся, которых я готовлю к участию в таких мероприятиях, я всегда говорю — что это лотерея, потому что это не тоже самое, что «пробежать стометровку», когда все видели, что ты пришел первый. Тут другой формат мероприятия и предсказать финальный результат никогда нельзя. Не оценили на этом конкурсе — оценят на другом.
Надо просто отличать «массовку», когда надо многим рассказать об основах (для них и этого достаточно) от тех, кому это уже действительно нравится и они готовы посвящать этому больше времени. Этот набор рассчитан именно на массовость, то есть на широкую аудиторию. И это в общем-то неплохо, потому что чем больше будут в массах заниматься, тем больше будет тех, кто захочет узнать больше и заниматься этим больше
на счет того где купить — есть магазины где это продается под другим названием, в основном поставки идут в учебные заведения, но можно купить и частному лицу. Сколько стоит — не знаю, я в образовании работаю, что дали — с тем и работаем. На счет лего, да тоже есть такие наборы. Скажем так, Лего — другая идеология, в первую очередь платформа закрытая и потом уйти с него именно с упором на разработку и сборку схем с тем же Ардуино очень тяжело, потому что лего не подразумевает сборку электрических схем, а этот набор такую возможность дает.
мы же детей учим алгоритмам в первую очередь, а уж когда они вырастают, то могут перейти и на более крутое железо и ПО
С точки зрения современных робототехнических систем, да, контроллер — древность и возможностей там мало.
Но посмотрите на это с другой стороны. Я смотрю со стороны преподавателя, которые ведет занятия по робототехнике для детей. Есть лего-конструкторы, есть Arduino и там и там можно делать разные проекты и учить на этих платформах. С точки зрения лего — куча мелких деталей — и вместо того, чтобы учить программированию — тратим огромное количество времени на то, чтобы собрать модель. Берем «голую» плату Arduino — опять же получаем: сначала собери схему и только после этого начинай программировать, да и еще собери все детали так, чтобы если модель движется, ничего не отвалилось.
В этом наборе — несколько деталей и ты уже собрал модель, пусть она простая и неказистая, но на ней можно учить программированию. Кстати, вполне может быть именно эту идеологию японцы и преследовали, когда в двигатели не поставили энкодеры. Может быть у них был принцип «даем простые элементы, а из них сделай что тебе нужно»?
Отрицательные и положительные стороны можно найти у любой продукции, сделать набор по образовательной робототехнике, который бы нравился всем — невозможно.
Конкретно в этом наборе я вижу возможность легко перейти от понимания элементарных алгоритмов к тому же Arduino и потом двинуться дальше в сторону более сложных систем и так далее. Ну и еще, с точки зрения преподавателя, какому проценту учебных алгоритмов и задач не хватит возможностей этого контроллера? Никто же не делает из центральных управляющих блоков образовательных наборов какие-то серьезные проекты. Но вот образовательные наборы вполне можно использовать для создания прототипа проекта и проверки идеи и это будет быстрее, чем что-то там собирать на макетке и пилить руками детали, просто чтобы попробовать идею.
Я работаю с детьми в дополнительном образовании и мы совместно делаем всякие разные проекты.
Мы такую же штуку сделали пару лет назад, но только совсем в другом виде и качестве.
Очень часто всякие такие проекты возим на детские конкурсы и как правило, просят ролик сделать о проекте. Про наш проект можно вот тут ролик посмотреть на youtube.
В принципе давно посещает мысль написать статью про него на habr, но все никак времени не находится.
Если народу здесь будет интересно подробно про этот проект — напишите, меня это подтолкнет к тому, чтобы статью написать быстрее, а не откладывать ее в долгий ящик.
Вообще там стоит несколько кнопок нажатия. Когда клавишу нажимают, то измеряют скорость между срабатыванием этих кнопок, по ним измеряют громкость нажатия. По ссылке выше есть схемы разных устройств и разных видов клавиатур. Понятия «скорости нажатия» в музыке нет — есть «сила нажатия», потому что синтезаторы пришли из мира обычных клавишных инструментов, а там — чем сильнее клавишу нажмешь, тем сильнее молоточек по струне ударит, таким образом громче звук будет.
Скорость нажатия — это уже чисто электронная «придумка», как удешевить производство клавиатуры, а не ставить какие-нибудь хитрые и супер дорогие датчики, которые измерят именно силу удара (нажатия).
Задержек при игре с компьютера нет. Они были, когда я изначально пытался использовать Microsoft GS-синтезатор и прочие встроенные в Windows устройства для проигрывания и воспроизведения MIDI. Но я не просто так упомянул в статье Kontakt Player — когда поставил его, задержек не стало (ну или они есть, но я их не ощущаю). Проблема больше в другом — это же детская игрушка на резиновых кнопках (есть фотка в начале статьи), у разных клавиш чуть-чуть разный ход и срабатывают они чуть по разному, поэтому «мягко» играть не получается. Если продавливать нормально (кстати, именно эти звуки от пальцев на видео явно и слышно у меня), то все срабатывает четко без всяких задержек (на слух я их не слышу).
На самом деле это не так.
Заявленное разрешение — это точность позиционирования. Но нужно не забывать про диаметр пятна лазера. Диаметр пятна как-раз около 0,1-0,15 мм. Точнее диаметр пятна зависит от фокусного расстояния линзы.
Я когда первый раз сделал плату с помощью лазера, то обратил внимание на то, что контактные пяточки получились меньше чем нарисовано — как раз из-за того, что есть определенный допуск на пятно лазера. На следующих платах я учел и делал уже элементы которые нужно чуть побольше. Тогда получалось все ок.
С плоттерной резкой такой проблемы нет. Но конечно технология более трудоемкая.