Сингулярность, желе и математика: делаем робота для реабилитации после инсульта

Датчики со встроенными приводами, это рабочий вариант, но не очень удобный в процессе разработки. К тому же, стандартные табличные значения не подойдут, так как в разных точках рабочего пространства разная нагрузка на моторы. Это обусловлено морфологией робота.