Проблема наверное не только в погрешности угла, но и в акселерометрах? Сможет ли беспилотный аппарат вернутся в точку старта с неработающим gps с инерциальной системой на Мемс? От этой задачи и погрешности
С такими точностями датчиков полноценную бесплатформенную инерциальную навигацию не сделать. Через сколько времени ваше местоположение будет неправильным? В лучшем случае вы будете знать свое положение в помощь к gps с частотой знания места чаще 1гц, но это не автономная навигация.
Ведь пропускная способность канала связи определяется полосой частот и помехоустойчивостью канала. Вот в вашей табличке разных производителей такой широкополосности не достиг никто. Вода конечно преподносит сюрпризы, но она у всех одинаковая.
Расскажите пожалуйста поподробнее о высокоскоростном модеме Natrix. Очень интересно, как вы добились частотного диапазона 10-45 кГц при таком маленьком размере 64 х 62 мм?
Спустится то спустились, а все каких-то дядей обвиняете. Надо начинать с себя. Что же вы не сделали хороший отчет, да еще и в срок?
НИР кстати, в формулировках российских стандартов, не обязан закончится готовой технологией, опытным образцом или внедрением. Это предмет другого вида работы — ОКР.
Помимо магнитометра нужен гироскоп и акселерометр. Mems технология, что используется в телефонах пока еще очень не точная. Показания датчиков и соответсвенно положения будут уходить быстрее чем через минуту. А так вроде обещают инерциалку в телефоне в довесок к GPS
Если подвисывает лицо, выполняющее обязанности начальника, а не начальник указанный в письме обычно ставится палка на должности и подвись без всяких рашифровок.
Проблема наверное не только в погрешности угла, но и в акселерометрах? Сможет ли беспилотный аппарат вернутся в точку старта с неработающим gps с инерциальной системой на Мемс? От этой задачи и погрешности
С такими точностями датчиков полноценную бесплатформенную инерциальную навигацию не сделать. Через сколько времени ваше местоположение будет неправильным? В лучшем случае вы будете знать свое положение в помощь к gps с частотой знания места чаще 1гц, но это не автономная навигация.
НИР кстати, в формулировках российских стандартов, не обязан закончится готовой технологией, опытным образцом или внедрением. Это предмет другого вида работы — ОКР.