Стандартная библиотека предоставляет для UITextField и UITextView несколько различных типов клавиатур, среди которых есть обычная, Email, URL (от обычной отличаются несколькими символами) и Phone (цифровая). Для большинства жизненных ситуаций этого достаточно, но не всегда.

Представим, что в приложении есть поле ввода, могущее принимать числа и арифметические выражения.

Phone клавиатуры нам будет недостаточно — нет точки, нет всех символов операций, и т.д.

Безусловно, все необходимое есть на обычной клавиатуре, однако в данном случае 95% ее использоваться не будет (напомним, нам нужны только цифры + символы арифметических операций).

Вывод напрашивается сам собой: нужно писать свою клавиатуру, ну вы знаете с чем!