Распознавание дорожных знаков основывается на анализе изображений, полученных с камер, установленных на автомобиле. Эффективность работы такой системы зависит от корректной предварительной обработки изображений, в частности – от точного выделения области, содержащей дорожный знак. Основой этой процедуры выступает цветовая сегментация, поскольку большинство дорожных знаков обладают характерной цветовой окраской (например, красный, синий, жёлтый), позволяющей отличить их от фона.

На практике задача сегментации усложняется различиями в освещении, погодных условиях, наличием теней, бликов, а также загрязнением камеры. Это делает использование стандартного цветового пространства RGB неэффективным, поскольку оно неразрывно связано с яркостью. В связи с этим актуальной становится задача выбора более устойчивого цветового пространства – например, HSV, LAB или IHSL – для выделения дорожных знаков при помощи цветовой сегментации [1].