Постановка задачи была такой: конвейер розлива бытовой химии перестал работать по неизвестной причине. Контроллер S7-1200 Siemens встал в стоп-режим и отказывался работать. Перезапуск контроллера по питанию не помогал. Конвейер простаивал, что вело к серьезным убыткам. Владельцам срочно требовалось восстановление работоспособности линии.

Позднее удалось понять, почему старые системы на подобных ПЛК Siemens встают. Если со временем возникают дефекты питания контрольных цепей датчиков 24VDC, и они начинают «коротить» о корпуса, то контроллер воспринимает это как критическое нарушение и останавливает работу, переходя в режим «Стоп». При этом выйти из этого режима (сбросить его) возможно только при наличии исходного кода и онлайн соединения с контроллером.