Может быть, вы путаете с L298? У L298 на схеме подключения Rs (Rsense) — это измерительный резистор. Напряжение, которое падает на этом резисторе, может контролироваться дополнительным регулятором тока, аппаратным или программным.
В моторшилде (схема) от dfrobot драйвер L298 используется без контура регулирования/ограничения тока.
В моторшилде (схема) от dfrobot драйвер L298 используется без контура регулирования/ограничения тока.
Кстати, это не просто мотор, а целый мотор-редуктор со встроенным энкодером. Можно попробовать реализовать регулирование скорости с обратной связью.