Comments 41
Поначалу думал, что будет ужасно медленно. Ваш результат немного шокировал.
я тоже был удивлен скоростями и это при весе робота в 400 грамм
www.youtube.com/watch?v=A4hzCcFikm0&context=C3788b37ADOEgsToPDskL6Ayj1i13rEjlgIMggdyHs
если не хочется смотреть все 3 минуты, можно промотать до 2:20 — там забег на скорость вроде
если не хочется смотреть все 3 минуты, можно промотать до 2:20 — там забег на скорость вроде
А поверхности не царапает? Думаю если он на провод наткнется то 2 дырки в линолеуме точно будут…
В таких соревнованиях роботы более технологичные, нежели мой. Судя по сообщениям на робофоруме, доходит до использования прижимных приспособлений — отсасывается воздухз под роботом, хотя это может быть мифом.
Аналогично сразу подумал, пока не увидел видео! Офигенная скорость! Аж захотелось что-то подобное сделать самому! Спасибо автору!
Так как для меня это сложновато, мне кажется это волшебством.
Одному мне кажется, что он похож скорее на муху?
а он пол не царапает?
У меня линолиум, следов нет, специально проверял. Кафель точно не тронет, а про паркет не могу ничего сказать.
Должен отметить, что ездит он только по ровной поверхности, любая достаточно глубокая трещина в линолиуме и он в ловушке.
Должен отметить, что ездит он только по ровной поверхности, любая достаточно глубокая трещина в линолиуме и он в ловушке.
"… но мощности motorshield'а не хватало для нормального движения(я даже случайно спалил драйвер двигателя).Был необходим h-мост..."
Странно. Насколько я знаю, в мотор шильде стоит толи L298n, толи L293, которые и представляют из себя сдвоенные транзисторные мосты, рассчитанные на немалые токи. Как вы их спалить умудрились?
Странно. Насколько я знаю, в мотор шильде стоит толи L298n, толи L293, которые и представляют из себя сдвоенные транзисторные мосты, рассчитанные на немалые токи. Как вы их спалить умудрились?
там стоит L293. Спалил коротким замыканием, аккумулятор от авиамодели силовой и расчитан на большие токи.
Не хватает её для большой модели, я даже видео снимал:
Аккумулятор полностью заряжен.
Не хватает её для большой модели, я даже видео снимал:
Аккумулятор полностью заряжен.
Хм. Опять же странно. У L293 есть ноги для подключения ограничивающего резистора (Rsense). Неужели разработчики моторшилда не поставили его в соответствии с максимальным током, который держит драйвер?
Может быть, вы путаете с L298? У L298 на схеме подключения Rs (Rsense) — это измерительный резистор. Напряжение, которое падает на этом резисторе, может контролироваться дополнительным регулятором тока, аппаратным или программным.
В моторшилде (схема) от dfrobot драйвер L298 используется без контура регулирования/ограничения тока.
В моторшилде (схема) от dfrobot драйвер L298 используется без контура регулирования/ограничения тока.
Кстати, это типичная проблема недорогих шилдиков на L298 — вот все там есть, например стоит 7805 чтоб типа запитать цифровую часть от источника питания двигателя, причем выбирается перемычкой, использовать внешние 5v или стабилизировать на месте. А вот подумать о том, что заблокированный двигатель — сгорает, у них ума не хватило. Ну хоть бы просто перемычки поставили, чтобы их можно было снять и внешние резисторы навесить, уж если они испугались, что нужно мощные ставить и на них падение будет, даже если они не используются.
Ссылка на видео не вставилась, извините
А он не царапает пол «ногами»? :-)
попытался скомпилировать Ваш скетч, чтобы узнать сколько он занимает памяти, но arduino ide выдала ошибку
sketch_dec30a.cpp: In function 'void setup()':
sketch_dec30a:150: error: 'motorL' was not declared in this scope
sketch_dec30a:151: error: 'motorR' was not declared in this scope
библиотека AFMotor.h видимо сторонняя и в стандартном наборе arduino ide ее нет?
sketch_dec30a.cpp: In function 'void setup()':
sketch_dec30a:150: error: 'motorL' was not declared in this scope
sketch_dec30a:151: error: 'motorR' was not declared in this scope
библиотека AFMotor.h видимо сторонняя и в стандартном наборе arduino ide ее нет?
да, так и есть это для adafruit motorshield. На сколько я помню, качал отсюда
Вес программы: Binary sketch size: 6062 bytes (of a 30720 byte maximum)
Ну не знаю, моя черепаха так быстро не бегает.
UFO just landed and posted this here
А еще обвесы будут?
Пылесос бы ему еще прибацать) и пусть бегает по комнате…
Пылесос бы ему еще прибацать) и пусть бегает по комнате…
Замечательная зверюшка! За вечер бы я такое не осилил, а за день вполне. Это огромный плюс вашего роботёнка. Можно собрать целый зоопарк. Я бы и дочь приобщил — пусть дизайном озаботится. Где-то шкурку, где-то панцирь.
Кажется пошла работа мысли… заразили…
Кажется пошла работа мысли… заразили…
Sign up to leave a comment.
Простейший робот-черепашка на arduino