Тут обычно все упирается в сложность самой задачи (положить одну паллету на другу роботом довольно легко, а что-то точно ввинтить или вставить одно в другое требует уже других решений и материальных затрат), необходимой точности, необходимой производительности и уровне поддержки инженеров на заводе (могут ли они сами что-то поменять в программе робота, обслуживать его и т.п.).
Но и роботы бывают при этом разные. Бываю шестиосевые, бывают дельта-роботы, бывают коллаборативные т.п.
Кажется что алгоритм таков: если у завода есть деньги на робота и сопутствующую автоматизацию (может быть нужен ПЛК, доп сенсоры, актуаторы, привода, камеры технического зрения и т.п.), в задаче робот будет постоянно иметь задачу (роботы которые в день делают 10 движений никогда не окупятся) и уровень задачи достижим параметрами повторяемости робота, и при этом завод имеет специалистов, который смогут поддерживать ячейку в рабочем состоянии (программировать и обслуживать) или завод готов вызывать подрядчика или тех. поддержку Фанаку в нужный момент — нужно брать :)
Видел как нектоорые изощряются и подключают к пультам маленькие клавиатуры и т.п.
Ну а вообще довольно удобно все это делать в RoboGuide и просто через кабель заливать на робота через RoboNeighborhood.
Как правильно написал выше vakhramov все зависит от стандартов завода, применения и скидок интегратора. Так вы можете прийти в цех покраски крупного завода и там увидеть только Staubli, в сборке будут только Comau, а в цехе сварки только Cloos.
Ну и в новых пультах фанука теперь есть тачскрин, да и команды в TP можно вешать в favorites и на быстрый доступ :)
Но и роботы бывают при этом разные. Бываю шестиосевые, бывают дельта-роботы, бывают коллаборативные т.п.
Кажется что алгоритм таков: если у завода есть деньги на робота и сопутствующую автоматизацию (может быть нужен ПЛК, доп сенсоры, актуаторы, привода, камеры технического зрения и т.п.), в задаче робот будет постоянно иметь задачу (роботы которые в день делают 10 движений никогда не окупятся) и уровень задачи достижим параметрами повторяемости робота, и при этом завод имеет специалистов, который смогут поддерживать ячейку в рабочем состоянии (программировать и обслуживать) или завод готов вызывать подрядчика или тех. поддержку Фанаку в нужный момент — нужно брать :)
Ну а вообще довольно удобно все это делать в RoboGuide и просто через кабель заливать на робота через RoboNeighborhood.
Ну и в новых пультах фанука теперь есть тачскрин, да и команды в TP можно вешать в favorites и на быстрый доступ :)