В последнее время на портале появлялись статьи о создании светодиодных кубов. Это своего рода игрушки, которые могут формировать трёхмерную картинку, но сделать большое разрешение очень проблематично и трудоёмко. Большинство работ ограничивается форматом 3х3х3, или в лучшем случае 5х5х5. Спустя время я нашёл свой старый 10 “этажный” куб, немного восстановил его и решил написать о своём опыте создания устройства.

Первый куб я спаял где-то в 2012 году, на подарок, с разрешением 4x4x4, в нем использовалась готовая схемотехника и программа, найденная в интернете. Увлёкшись, решил сделать такой же себе, но, увеличив разрешение до 5x5x5. Схемотехнику, опираясь на готовое решение, сделал сам, полностью скопировав саму логику подачи напряжения на ноги светодиодов.

В 2013 году на научной выставке в Москве я увидел интерактивного промо-робота. Идея показалась мне интересной, но опыта для построения копии у меня не было. В то время я заканчивал 4 курс университета и работал на себя в сфере систем безопасности. Ходил в детстве на радиокружок, хорошо понимал зачем нужны те или иные радиоэлементы, но вот с программированием микроконтроллеров и настройке unix-like систем опыта не было. Для получения опыта в этой сфере я решил собрать копию этого робота, улучшив некоторые моменты. Конечно сразу стартовать с такого проекта было бы глупо, и в качестве теста был собран 3д-куб 5х5х5, потом увлёкшись идеей был собран 3д-куб посерьёзней разрешающей способностью 10х10х10 пикселей:



Набравшись ещё опыта на несложных проектах, было решено приступить к давней идее, а именно собрать промо-робота. В лучших традициях жанра на кухне вечером обсудили функционал и заложили основные принципы построения. Если с платформой и технической реализацией было в принципе понятно, то как сделать корпус, голову, и вообще красивый внешний вид, понятия мы не имели.