Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 3

Когда ввожу
$ rosmsg info geometry_msgs/Twist
Получаю такой ответ

код

rosmsg is a command-line tool for displaying information about ROS Message types.

Commands:
rosmsg show Show message description
rosmsg list List all messages
rosmsg md5 Display message md5sum
rosmsg package List messages in a package
rosmsg packages List packages that contain messages

А вот если ввести show вместо info, как предлагает help
$ rosmsg show geometry_msgs/Twist
То получаю ответ, как в статье. Это неточность, или у нас разные версии ROS?
И второй вопрос: В реалтайме с помощью этой команды, я эти параметры, нажимая клавиши не увижу?

История ещё одного 3д-куба 10х10х10

Не понял Вас, какие ограничения? засветить можно диоды абсолютно в любой комбинации, и собрать любую картинку.

История ещё одного 3д-куба 10х10х10

Спасибо! Ножки луженые, я это тоже замечал, но честно так и не получилось без флюса паять их, легко отламывалось место спайки. Припой обычный ПОС-61. Паяем самой простой станцией lukey 852.
Но это давно было, сейчас уже вроде опыта поднабрались.

История ещё одного 3д-куба 10х10х10

Да, RGB смотрится здорово, мы пробовали делать 4х4х4, но сложность пайки, как Вы заметили растёт в разы, и главная проблема — слишком много ног на большом кубе, перекрывают свечение некоторых диодов.

История ещё одного 3д-куба 10х10х10

Честно никогда не выкладывал ничего туда, да и код писался два года назад, когда познавал азы, я там уже и сам не разберусь). Но попытаюсь выложить и дать ссылку, вдруг кому полезен будет.

История ещё одного 3д-куба 10х10х10

От корпуса тоже идут отражения на видео, но в реальной жизни это не так заметно.

История ещё одного 3д-куба 10х10х10

Не пробовали, потому что также есть мнение на счёт разрешения. А вот змейка может и получилась бы. Думаю, как время освободится, попробуем собрать цветной около 12 или может 16 пикселей, с клиентом написания эффектов на ПК, там уже можно было бы развернуться.

История ещё одного 3д-куба 10х10х10

Раньше были предрассудки о вредности глицерина, да и дымит он для комнаты сильно. Сейчас практикую пайку с ним тоже.

Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 2

Все этапы проходит успешно, кроме
rosrun test_rpi_cam capture
В ответ получаю
Error: package 'test_rpi_cam' not found
В списке пакетов ничего не добавляется, это видно командой
rospack list-names
В статье в файле package.xml name должно быть test_rpi_cam
А на github в приведённой ссылке везде raspi_cam_ros, кроме файла capture.cpp

Попытка привести имена к общему не приводит к успеху.
После компиляции catkin_make получаю такой ответ:

Ответ

Base path: /home/pi/waybot_ws
Source space: /home/pi/waybot_ws/src
Build space: /home/pi/waybot_ws/build
Devel space: /home/pi/waybot_ws/devel
Install space: /home/pi/waybot_ws/install


Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/pi/waybot_ws/build"


Running command: "make -j4 -l4" in "/home/pi/waybot_ws/build"

Имя директории менял на своё, но пробовал и то, что в статье.
Что делаю не так?