С теми "покрышками", что вы установили на ведущие колеса они неизбежно будут проскальзывать при старте - торможении.
Поэтому в прошивке реализован плавный старт и плавный стоп.
А ещё читаем здесь или здесь и удивляемся, что показанный на фото автора модуль LISC, подписанный как "Зарядное устройство на 8.4 В " имеет встроенную балансировочную плату на 2 элемента. И индикатор заряда. Технику надо знать.
Если бы вы попробовали данное "устройство", то увидели, что оно не выполняет функции балансировки. В результате одна банка аккумулятора может заряжаться до 3,7 В, а другая — до 4,7 В, при этом общее напряжение остается на уровне 8,4 В. В сети имеется множество отзывов, подтверждающих подобное поведение.
Идея была потренироваться в робототехнике, 3д-моделировании, разобраться какие бывают алгоритмы и как они работают. Выгоднее купить готовый робот-пылесос и не возится с приложением и прошивками)
Следует отметить, что при движении по ламинату омни-колеса могут проскальзывать, из-за чего данные с одометра становятся недостоверными. Расположение аккумуляторного блока выбрано не случайно: он является самым тяжелым элементом конструкции. При установке аккумулятора в задней части корпуса центр масс смещается назад, и робот при старте может встать "на козла", приподнимая переднюю часть
Спасибо!
Да, все так
Поэтому в прошивке реализован плавный старт и плавный стоп.
Если бы вы попробовали данное "устройство", то увидели, что оно не выполняет функции балансировки. В результате одна банка аккумулятора может заряжаться до 3,7 В, а другая — до 4,7 В, при этом общее напряжение остается на уровне 8,4 В. В сети имеется множество отзывов, подтверждающих подобное поведение.
Идея была потренироваться в робототехнике, 3д-моделировании, разобраться какие бывают алгоритмы и как они работают. Выгоднее купить готовый робот-пылесос и не возится с приложением и прошивками)
Следует отметить, что при движении по ламинату омни-колеса могут проскальзывать, из-за чего данные с одометра становятся недостоверными.
Расположение аккумуляторного блока выбрано не случайно: он является самым тяжелым элементом конструкции. При установке аккумулятора в задней части корпуса центр масс смещается назад, и робот при старте может встать "на козла", приподнимая переднюю часть