Опрос в моём предыдущем посте «Управляем роботом-пылесосом iRobot Roomba через ИК» показал, что сообществу интересно узнать, как изготовить самому ИК-пульт для Roomb-ы. Итак, встречайте! =)

Перед новым годом у меня появился полезный питомец — iRobot Roomba 630. Это самая простоя модель Roomba без функций планировщика. В общем-то мне эти функции не нужны, больше хотелось управлять роботом с ПК, тогда бы можно было его запускать удалённо. Для управления робототом фирма iRobot производит ИК-пульт, «Вот оно!» — подумал я и решил попробовать смастерить ИК передатчик для управления Roomb-ой. Всех заинтересовавшихся прошу под кат!

Так получилось, что в детстве, до знакомства с IBM PC, дома у меня жил ПК «Микроша» — клон любительского компьютера «Радио-86РК». Предлагаю вашему вниманию небольшой обзор этого советского компьютера.

После приобретения достаточно мощного роутера с портами USB (это был ASUS RT-N16), задался вопросом — как использовать роутер по полной?
Что мне было нужно:

• сетевое хранилище,
• торрент-качалка,
• и конечно, чтобы всё это не падало при бросках/перебоях в сети электропитания.