Разработка ПО для DSP TMS320F28 motor control

У акселератора (CLA) есть такой же доступ к периферии (ADC, DAC, PWM) как и у основного ядра (я работаю с TMS320F28377S). При работе с CLA необходимо необходимо указать соответствующий командный файл для линкера. С недавних пор на сайте TI все примеры применения расположены в папке C2000Ware_1_00_01_00 (за версию не ручаюсь), а не в controlSUITE. На мой взгляд, начинать работать лучше не с создания с нуля нового проекта, а с подходящего примера из C2000Ware. При работе с CLA надо учитывать, что обмен данными между ядром и CLA осуществляется через специальные области памяти, которые надо нестроить.

О чем не всегда говорят хирурги или об этом хочется знать ДО… Личный опыт после пластики ПКС и менисков

Очень интересно и полезно. Кто может поделиться опытом по проблемам с тазобедренным суставом?