В этой части цикла, посвященного разработке электропривода, мы сосредоточимся на его электронной составляющей. Рассмотрим топологии силовых узлов AC/DC, DC/DC и DC/AC электропривода, подбор электронных компонентов, а также ключевые нормативные стандарты, которых необходимо придерживаться при проектировании. Отдельный раздел будет посвящен выбору вычислительной платформы для управляющей платы — FPGA, DSP, SoC и другие варианты. Кроме того, затронем вопросы функциональной безопасности (safety) в электронике и требования к безопасной работе электропривода.

Статья начинает цикл материалов по разработке электроприводов, подходов и технических нюансов, которые используются при их проектировании. Охватим большую часть силовой электроники для электропривода, промышленные сети (PROFINET, EtherCAT, CC-Link, EtherNet/IP (CIP) и др.), энкодеры (абсолютные: Hiperface DSL, SSI, BISS и др., а также инкрементные). Датчиковое и бездатчиковое векторное ориентированное управление  (sensored/sensorless FOC - EKF/MRAS/SMO/HFI), рассмотрим электродвигатели PMSM (СДПМ), ACIM (асинхронный ЭД), BLDC (бесколлекторный двигатель постоянного тока) и другие их виды. 

Коллеги, приветствую, обзорная статья работы с Corgi SoM v1 на базе AMD (Xilinx) Zynq-7000. Статья охватывает работу модуля с Vivado IDE, Vitis IDE, подготовку базового образа, работу с Embedded Linux (u-boot, device tree, linux kernel, rootfs). Подготовку образа для SPI NOR памяти, SPI NAND памяти и сопутствующие моменты необходимые для старта работы с данным модулем. Дополнительно статья будет полезно для linux embedded разработчиков, которые делать будут bring-up плат на базе AMD(Xilinx) zynq платформ.