Добрый день, дело в перемодуляции она может быть 150% (рисунок 3.2)
0: Asynchronous modulation (SVM/FTM)x 1: Flat top modulation (FTM) 2: Space vector modulation (SVM) 3: SVM without overcontrol 4: SVM/FTM without overcontrol 5: SVM with pulse frequency reduction 6: SVM/FTM with pulse frequency reduction
добрый день, не смогу сказать точно, я не эксперт в продуктах siemens, насколько я встречался с продуктами SIMOTION. SCOUT - среда для проектирования motion control (систем управления движением), SIMOTION — это система управления приводом, есть SIMOTION D и C. Simotion D - это со встроенным приводом, Simotion С - это с отдельным контроллером. motion control (управление движением) - дает задание приводу, как нужно управлять двигателем. контроллер движения/motion controller задает команды, приводу, а привод их выполняет. Есть системы со встроенными motion controller-ами, есть системы с отдельно стоящими. То есть если нужно сформировать, например, свой личный 6/7 dof (Degrees of Freedom) манипулятор, берете сервоприводы, а в контроллер движения решает например обратную задачу кинематики и то что ему запрограммируешь. Суть продуктов siemens - это всегда про экосистему, поэтому обмен у них по PROFINET.
на PL часть SoC заведены 2 физики, используется 2 ip cores axi ethernet, и ip core axi gpio. На стороне PL физики предполагаются для реализации industrial realtime networks таких, как EtherCAT, PROFINET IRT, и т.п.
Добрый день. Базовый образ (image) содержит набор компонентов необходимый для работы с Corgi SoM v1. В образ входит ubifs для NAND SPI и NOR SPI с Embedded Linux (fsbl, u-boot, device tree/dtb, linux kernel/uImage, rootfs.cpio.uboot).
Приветствую, спасибо за вопрос. Buildroot взят для простоты и более популярный среди разработчиков embedded linux. PetaLinux - родной дистрибутив для xilinx платформ, узкий и специализированный. В ближайшее время будет пост и про PetaLinux на данном SoM модуле, чтобы читатели могли выбрать для себя путь реализации.
коллеги, если вы изучите рынок и почитайте что такое realtime network (PROFINET, CC-Link, EtherNet/IP и др.), safety IO-Link, почитаете что такое Ethernet APL, Ethernet SPE, и поймете что безопасность IT/OT инфраструктуру важна часть стабильности работы предприятия - то поймете что у wireless network очень маленький и узкий сегмент. Рекомендую почитать как движется развитие рынка ЕС, США, Японии в области датчиков. IIoT - это история когда ваш прибор не влазит в процесс производства, история про predictive maintenance, и т.п. Никто из вендеров датчиков массово не переходит на wireless network, т.к. интеграция с PLC ( или новая веха virtual PLC) требует industrial network realtime PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link. Вам датчик питать нужно для wireless network, нужно. А Ethernet APL, Ethernet SPE вы и питаете датчик и можете использовать wired networks + realtime сети (только 2 провода). Мой опыт коммуникации с компаниями уровня Eaton говорят что сейчас все идут в Ethernet APL, Ethernet SPE перевод датчиков и создание свичей APL, SPE. У siemens из 100500 устройство только одно с термином IIoT, и это IIoT gateway, поэтому верное название для статьи wirelss IIoT-датчиков - это мертворожденная история, и термин придуманный маркетингом, а не лидерами рынка. Рынок есть, но маленький рынок. Для Hazardous Area есть APL, для других задач SPE. Есть стандарты PI групп, CLPA, ODVA и др. Есть драйверы рынка https://www.ethernet-apl.org/ смотрите туда, и вы поймете о чем я пишу.
если брать моменты с модуляций SVPWM/DPWM, в 50-80% в универах учат студентов, что на выходе синус по напряжению. и в книжках пишут. а этого уже нет на практике как 30 лет. переписывание советских книжек этому не поможет, лучше хотя бы переводили западную литературу. поэтому то что написано лучше не верить.
честно говоря, на просторах СНГ, нет нормальной литературы на русском ни проектов, которые хотя бы близки к западным исследованиям либо литературе в рамах приводов. снова в инвертор, это DC/AC преобразователь, сеть у вас переменная поэтому VFD/Servo drive сначала идет узел AC/DC (rectifier и часто для мощных приводов узел pfc, поэтому у электроники всегда отдельно клеммы для AC и возможно подключать DC bus, не только ~), а после вы работаете с SVPWM/DPWM. В СНГ нет servo drive/servo amplifier для промышленного назначения (380 AC + SIL, даже близко). я работал в универе, и последние 10 лет занимаюсь контрактной разработкой электроникой для западных компаний в том чиcле в power electronics & motor drive. общая с западными коллегами они разделяют это понятия очень четко. почему на просторах СНГ в университетах применяют определение ЭД+drive = называя это электропривод. вероятно из-за того что в СНГ нет почти своей электроники в приводах на уровне западнях компаний, и эти понятия сильно размыты. науки не может быть без практики, а в СНГ тут пропасть. СДПМ - Синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM/IPM) - это электродвигатель. статья у вас про bldc, у bldc иная backEMF нежели PMSM https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/BLDC-vs-PMSM.pdf. pmsm и bldc для разных задач используются.
Да еще момент на счет IIoT. Не везде нужен IIoT. Множество производств полностью закрытые от внешнего мира. Мировой лидер промки siemens видит IIoT в рамках промышленного IOT шлюза, где у шлюза отдельный VPN туннель. Маленькая отсылка в прошлое про безопасность "Stuxnet стал первым компьютерным вирусом, нанесшим вред физическим объектам. Из-за него в 2010 году вышли из строя многие центрифуги на ядерных объектах Ирана... Вирус Stuxnet, попадая на объект именно это и делал, перепрограммировал контроллер управления электромотором Simatic S7 таким образом, чтобы он выдавал напряжение с частотой биений, кратной резонансным частотам вращающегося вала центрифуги." 2019 год "Ряд проблем затрагивает все версии решений Siemens SiNVR 3 Central Control Server (CCS) и SiNVR 3 Video Server. В общей сложности обнаружено 7 уязвимостей (CVE-2019-13947, CVE-2019-18338, CVE-2019-18340, CVE-2019-18341, CVE-2019-18337, CVE-2019-18339, CVE-2019-18342), три из которых являются опасными. Первая (CVE-2019-18337) связана с некорректной аутентификацией в протоколе связи на основе XML, вторая (CVE-2019-18339) — с отсутствием аутентификации для критически важных функций, а последняя (CVE-2019-18342) — с некорректными ограничениями в SFTP-сервисе. Проблемы получили оценки в 9,8, 9,8 и 9,9 балла по шкале CVSS v3 соответственно." а сейчас представим, что решения IIoT имеет хотя бы посредственный доступ к важным промышленным объектам), поэтому пока, что IIoT - это модный тренд.
Добрый день, дело в перемодуляции она может быть 150% (рисунок 3.2)
0: Asynchronous modulation (SVM/FTM)x
1: Flat top modulation (FTM)
2: Space vector modulation (SVM)
3: SVM without overcontrol
4: SVM/FTM without overcontrol
5: SVM with pulse frequency reduction
6: SVM/FTM with pulse frequency reduction
150.0 [%] максимальная перемодуляция страница 409 https://cache.industry.siemens.com/dl/files/375/109825375/att_1158365/v1/G220_list_man_0823_en-US.pdf
в сервоприводах например у kollmorgen SVPWM (https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2024-02/ABM %26 ABM Brochure (EN)_v3.0.pdf), обычно микроконтроллеры для vfd, а servo drive делают на FPGA/SoC, у DPWM выше КПД, но и THD выше, поэтому для servo drive часто SVPWM, у SVPWM THD ниже. вот графики эти показывают как раз историю про thd https://www.mathworks.com/help/mcb/gs/determine-power-losses-total-harmonic-distortion-thd-pwm-methods.html
добрый день, по первому вопросу все верно форма, после блока svm, всегда идет блок pwm. по третьему вопросу амплитуда нормированного опорного сигнала, и время. картинки для примера были взять из матлаб, подробнее можно посмотреть тут https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/pwmreferencegenerator.html. что касается второго вопроса обычно вычисляют сначала svm, dm а после формируют pwm. посмотреть модель в матлабе можно вот тут https://imperix.com/doc/implementation/discontinuous-pwm, в любом случае это всегда расчет, блок pwm уже работает с аппаратными ограничениями ключей dead time, вот реальные ip cores которые используются в fpga https://github.com/Xilinx/IIoT-EDDP/blob/master/doc/SVPWM.pdf
добрый день, буду стараться донести в следующих частях про sensorless foc простыми словами.
добрый день, это ваше решение, вам решать.
если ваш диплом связан с проектированием приводов, думаю коллегам будет интересно.
добрый день, постараюсь учесть тематику приводов для транспорта в следующих статьях.
добрый день, не смогу сказать точно, я не эксперт в продуктах siemens, насколько я встречался с продуктами SIMOTION. SCOUT - среда для проектирования motion control (систем управления движением), SIMOTION — это система управления приводом, есть SIMOTION D и C. Simotion D - это со встроенным приводом, Simotion С - это с отдельным контроллером. motion control (управление движением) - дает задание приводу, как нужно управлять двигателем. контроллер движения/motion controller задает команды, приводу, а привод их выполняет. Есть системы со встроенными motion controller-ами, есть системы с отдельно стоящими. То есть если нужно сформировать, например, свой личный 6/7 dof (Degrees of Freedom) манипулятор, берете сервоприводы, а в контроллер движения решает например обратную задачу кинематики и то что ему запрограммируешь. Суть продуктов siemens - это всегда про экосистему, поэтому обмен у них по PROFINET.
В данную статью обзор не вошел. В последующих туториалах будет часть посвящённая ptp и tsn. Тема - актуальная, поэтому раскроем ее.
на PL часть SoC заведены 2 физики, используется 2 ip cores axi ethernet, и ip core axi gpio. На стороне PL физики предполагаются для реализации industrial realtime networks таких, как EtherCAT, PROFINET IRT, и т.п.
Добрый день. Базовый образ (image) содержит набор компонентов необходимый для работы с Corgi SoM v1. В образ входит ubifs для NAND SPI и NOR SPI с Embedded Linux (fsbl, u-boot, device tree/dtb, linux kernel/uImage, rootfs.cpio.uboot).
Будут туториалы.
Приветствую, спасибо за вопрос. Buildroot взят для простоты и более популярный среди разработчиков embedded linux. PetaLinux - родной дистрибутив для xilinx платформ, узкий и специализированный. В ближайшее время будет пост и про PetaLinux на данном SoM модуле, чтобы читатели могли выбрать для себя путь реализации.
добрый день, перейдите на сайт shuracore, цена доступна. Проект не open source. Схематик можно скачать на сайте.
коллеги, если вы изучите рынок и почитайте что такое realtime network (PROFINET, CC-Link, EtherNet/IP и др.), safety IO-Link, почитаете что такое Ethernet APL, Ethernet SPE, и поймете что безопасность IT/OT инфраструктуру важна часть стабильности работы предприятия - то поймете что у wireless network очень маленький и узкий сегмент. Рекомендую почитать как движется развитие рынка ЕС, США, Японии в области датчиков. IIoT - это история когда ваш прибор не влазит в процесс производства, история про predictive maintenance, и т.п. Никто из вендеров датчиков массово не переходит на wireless network, т.к. интеграция с PLC ( или новая веха virtual PLC) требует industrial network realtime PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link. Вам датчик питать нужно для wireless network, нужно. А Ethernet APL, Ethernet SPE вы и питаете датчик и можете использовать wired networks + realtime сети (только 2 провода). Мой опыт коммуникации с компаниями уровня Eaton говорят что сейчас все идут в Ethernet APL, Ethernet SPE перевод датчиков и создание свичей APL, SPE. У siemens из 100500 устройство только одно с термином IIoT, и это IIoT gateway, поэтому верное название для статьи wirelss IIoT-датчиков - это мертворожденная история, и термин придуманный маркетингом, а не лидерами рынка. Рынок есть, но маленький рынок. Для Hazardous Area есть APL, для других задач SPE. Есть стандарты PI групп, CLPA, ODVA и др. Есть драйверы рынка https://www.ethernet-apl.org/ смотрите туда, и вы поймете о чем я пишу.
если брать моменты с модуляций SVPWM/DPWM, в 50-80% в универах учат студентов, что на выходе синус по напряжению. и в книжках пишут. а этого уже нет на практике как 30 лет. переписывание советских книжек этому не поможет, лучше хотя бы переводили западную литературу. поэтому то что написано лучше не верить.
честно говоря, на просторах СНГ, нет нормальной литературы на русском ни проектов, которые хотя бы близки к западным исследованиям либо литературе в рамах приводов. снова в инвертор, это DC/AC преобразователь, сеть у вас переменная поэтому VFD/Servo drive сначала идет узел AC/DC (rectifier и часто для мощных приводов узел pfc, поэтому у электроники всегда отдельно клеммы для AC и возможно подключать DC bus, не только ~), а после вы работаете с SVPWM/DPWM. В СНГ нет servo drive/servo amplifier для промышленного назначения (380 AC + SIL, даже близко). я работал в универе, и последние 10 лет занимаюсь контрактной разработкой электроникой для западных компаний в том чиcле в power electronics & motor drive. общая с западными коллегами они разделяют это понятия очень четко. почему на просторах СНГ в университетах применяют определение ЭД+drive = называя это электропривод. вероятно из-за того что в СНГ нет почти своей электроники в приводах на уровне западнях компаний, и эти понятия сильно размыты. науки не может быть без практики, а в СНГ тут пропасть. СДПМ - Синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM/IPM) - это электродвигатель. статья у вас про bldc, у bldc иная backEMF нежели PMSM https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/BLDC-vs-PMSM.pdf. pmsm и bldc для разных задач используются.
bldc - это электродвигатель, привод - это устройство управления электродвигателем. В английском для слова электродвигатель используется слово motor, а drive - это электроника для управления электродвигателем, motor drive (Variable-frequency drive, Servo Drive). Вот пару ссылок, не верно называть bldc - электроприводом. https://www.kollmorgen.com/en-us/products/drives/servo/akd2g/akd2g-servo-drive, https://www.danfoss.com/en/products/dds/low-voltage-drives/#tab-vlt-drives т.к. drive может содержать узел pfc, а не только inverter часть в power electronics части, то и устройство называется целом. https://www.danfoss.com/en/about-danfoss/our-businesses/drives/what-is-a-variable-frequency-drive/
не просто борда, борда на базе xilinx artyx 7 c 3 phy 1G, не только под нано и для Xavier NX и TX2 NX
Как вам такой https://shuracore.com/blog/red-panda-1b-tutorial-0/? сделан в Беларуси.
Да еще момент на счет IIoT. Не везде нужен IIoT. Множество производств полностью закрытые от внешнего мира. Мировой лидер промки siemens видит IIoT в рамках промышленного IOT шлюза, где у шлюза отдельный VPN туннель. Маленькая отсылка в прошлое про безопасность "Stuxnet стал первым компьютерным вирусом, нанесшим вред физическим объектам. Из-за него в 2010 году вышли из строя многие центрифуги на ядерных объектах Ирана... Вирус Stuxnet, попадая на объект именно это и делал, перепрограммировал контроллер управления электромотором Simatic S7 таким образом, чтобы он выдавал напряжение с частотой биений, кратной резонансным частотам вращающегося вала центрифуги." 2019 год "Ряд проблем затрагивает все версии решений Siemens SiNVR 3 Central Control Server (CCS) и SiNVR 3 Video Server. В общей сложности обнаружено 7 уязвимостей (CVE-2019-13947, CVE-2019-18338, CVE-2019-18340, CVE-2019-18341, CVE-2019-18337, CVE-2019-18339, CVE-2019-18342), три из которых являются опасными. Первая (CVE-2019-18337) связана с некорректной аутентификацией в протоколе связи на основе XML, вторая (CVE-2019-18339) — с отсутствием аутентификации для критически важных функций, а последняя (CVE-2019-18342) — с некорректными ограничениями в SFTP-сервисе. Проблемы получили оценки в 9,8, 9,8 и 9,9 балла по шкале CVSS v3 соответственно." а сейчас представим, что решения IIoT имеет хотя бы посредственный доступ к важным промышленным объектам), поэтому пока, что IIoT - это модный тренд.