какие препятствия требуется обнаруживать? было бы интересно посмотреть рабочее видео с такого трактора. про возможность работы в туман журналисты загнули или как? так же интресно обслуживание такой системы, пере-калибровка, виброизоляция. на чем все это работает?
Компас это вспомогательный элемент и частота его обновления дает совсем не «сиюдолесекундные показания». скорее всего вы путаете с данными акселерометра и гироскопа. Магнетометр, он же компас, можно выключить в прошивке контроллера и все будет работать, почти так же как и до этого. Зная же координаты gps в разные моменты времени, вы легко получите направление и при необходимости его скомпенисируете.
не знаю насчет фантома, но каждый раз калибровать это лишнее.
калибруйте компас перед полётом — это позволит Фантому без проблем вернуться к месту взлёта
Компас на возврат не влияет, RTL работат c GPS. из-за того же GPS в городе бывают проблемы + потеря связи и бетонная стена или дерево оказывается ближе чем хочется. От домов действительно часто непредсказуемые завихрения, особенно у краев, крыши, в углах.
Как то не я вижу потребности у людей в роботах, точнее тех роботах которые сейчас можно предложить массовому покупателю за разумные денги. Промышленность отдельный разговор и там тоже все не так гладко с роботами как могло бы быть.
По поводу падения стоимости вопрос двоякий. Стоимость упала на относительно простые компоненты которые уже пользуют лет 5-10, а если что то серьезнее или чуть в сторону, то цена в полный рост, а так же вес и габариты. Любая разработка как и раньше это куча денег и времени и от этого никуда не деться.
Краудфандинг работает для довольно ограниченного набора вещей, называть это трендом я бы не стал, тк даже при собранных и пере-собранных деньгах и толпах бейкеров проекты часто не доходят до финала, а после не показывают существенного спроса.
Телевидение это пассивное восприятие, даже раздражающую рекламу не все отключают. Переключать и настраивать во время процесса далеко не каждый будет, это отвлекающий фактор. Кроме того, режиссерская работа это управление зрительским восприятием, эмоциями. Если отдавать это на откуп зрителю, то просто теряется смысл и рушится визуальное повествование. В лучшем случае будут смотреть в одну камеру, это скучно и быстро надоедает, а грамотно составить видеоряд может далеко не каждый.
тут есть другой подход — автоматизировать процес монтажа, правильно подбирать кадры и ракурсы, цвет и звук, согласовывать результат с возможными рейтингами и тд. Я занимался таким проектом и хотя результаты очень даже хорошие, но слишком много «против».
с учетом того что система вращается, наверняка можно было и побольше взять. те же 5мВ вписываются в class 1 без проблем.
Какой вес вращающейся конструкции? не думали использовать 2 зеркала — отдельно на лазер и приемник? механически сложнее конечно, но подвижных деталей было бы меньше.
Теоретически, какова может быть максимальная скорость если поставить другую линейку и избавляться от АЦП.
По радиусу летать вокруг здания не очень хорошо, особенно если рядом есть здания или деревья, или провода висят. в городской застройке даже gps-lock не всегда будет доступен. Искажения и разница снимков на углах и плоскости при таком облете довольна большая, те точности сравнимой с тахеометрами таким образом не добится, но для «посмотреть» или распечатать уменьшенную копию на 3d-принтере вполне. если же выдерживать расстояние до объекта, то точность повышается, при условии правильной камеры и всего остального.
Для точной съёмки лучше работать в паре с геодезистами, они снимают несколько точек, и по их данным делается привязка к местности. Тарелочки с гвоздями надо будет попробовать :) но обычно приязку делаем по существующим объектам на местности. wgs84 нужна далеко не всем, часто работы ведут в локальных координатах.
Я все собираюсь RTK поставить на коптер, что бы положения камер сразу задавались в точных координатах, расчет должен ускорится и привязка к местности упростится в разы.
по облету зданий, что бы увеличить точность, нужно летать равномерно на контролируемом расстоянии от плоскости здания, вручную это очень и очень проблематично, да и качество фотографий при этом сильно разнится, снимали с автофокусом? знаю, тк делаю систему автоматического обследования/облета зданий и сооружений на коптере и вручную несколько раз хорошенько приложился о стены.
Все Ok, но зачем PIL если есть cv2.imread()? Стоит отметить что Local Binary Patterns будет работать как минимум с данными того же ракурса, если немного повернули объект, то скорее всего уже ничего не получится.
Если есть наработки по вакуумному насосу, то все реализуемо довольно быстро.
Сейчас делаю проект по автоматическому облету зданий/опор/мостов на заранее заданном расстоянии, те оценка расстояний, углы, стены и тд, все что здесь требуется.
да, можно подцепить как по usb, так и по uart. В FB группе кто то даже несколько сразу ставил. Главное суммарно не выйти за 1A по току. Кроме того через hdmi приходят данные с GoPro на подвесе и их тоже можно обрабатывать. Пример с opencv http://dev.3dr.com/example-opencv.html.
у меня загрузка по видео обработке большая, поэтому пришлось вынести ее на Jetson который прикреплен снизу (на штатные крепления соло) и навигационные камеры висят уже на нем. С jetson'a результат по hdmi передается в соло и на пульт.
Судя по видео, поставили простой ультразвуковой датчик. Спереди чувствительность неплохая, но не быстро и недалеко. По бокам хуже, тк облако направленное, вблизи (10-30 см) уже не видит/много шума. в общем, ничего выдающегося.
калибруйте компас перед полётом — это позволит Фантому без проблем вернуться к месту взлёта
Компас на возврат не влияет, RTL работат c GPS. из-за того же GPS в городе бывают проблемы + потеря связи и бетонная стена или дерево оказывается ближе чем хочется. От домов действительно часто непредсказуемые завихрения, особенно у краев, крыши, в углах.
если шпионские коптеры через КПП летают, то конечно выглядит красиво )))
По поводу падения стоимости вопрос двоякий. Стоимость упала на относительно простые компоненты которые уже пользуют лет 5-10, а если что то серьезнее или чуть в сторону, то цена в полный рост, а так же вес и габариты. Любая разработка как и раньше это куча денег и времени и от этого никуда не деться.
Краудфандинг работает для довольно ограниченного набора вещей, называть это трендом я бы не стал, тк даже при собранных и пере-собранных деньгах и толпах бейкеров проекты часто не доходят до финала, а после не показывают существенного спроса.
тут есть другой подход — автоматизировать процес монтажа, правильно подбирать кадры и ракурсы, цвет и звук, согласовывать результат с возможными рейтингами и тд. Я занимался таким проектом и хотя результаты очень даже хорошие, но слишком много «против».
почтиникто не видел.Какой вес вращающейся конструкции? не думали использовать 2 зеркала — отдельно на лазер и приемник? механически сложнее конечно, но подвижных деталей было бы меньше.
Теоретически, какова может быть максимальная скорость если поставить другую линейку и избавляться от АЦП.
Я все собираюсь RTK поставить на коптер, что бы положения камер сразу задавались в точных координатах, расчет должен ускорится и привязка к местности упростится в разы.
по облету зданий, что бы увеличить точность, нужно летать равномерно на контролируемом расстоянии от плоскости здания, вручную это очень и очень проблематично, да и качество фотографий при этом сильно разнится, снимали с автофокусом? знаю, тк делаю систему автоматического обследования/облета зданий и сооружений на коптере и вручную несколько раз хорошенько приложился о стены.
Сейчас делаю проект по автоматическому облету зданий/опор/мостов на заранее заданном расстоянии, те оценка расстояний, углы, стены и тд, все что здесь требуется.
полная спецификация https://3dr.com/solo-gopro-drone-specs/
у меня загрузка по видео обработке большая, поэтому пришлось вынести ее на Jetson который прикреплен снизу (на штатные крепления соло) и навигационные камеры висят уже на нем. С jetson'a результат по hdmi передается в соло и на пульт.