Гепарда МТИ научили определять и перепрыгивать препятствия

Вот была хорошая статья на эту тему: Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action

Если вкратце, то алгоритмы есть и они хорошо изучены. Есть одно но: цикл принятия решения должен быть единицы миллисекунд, а на практике получаются минуты. Соответсвенно все что мы видим — большие упрощения в той или иной форме для достижения реального времени.

БТР-80 барабанщик

Кстати, как барабанщик, я сразу понял что это не он играет :) Шутку оценил.

БТР-80 барабанщик

Очень впечатлят. Расскажите, если не сложно, про ваш процесс механического дизайна. В чем, как? Много ли приходилось переделывать? Интересно же!