Вот когда робот сможет моментально определять себя в пространстве используя стерео зрение (моментальное построение 3D) и подобие вестибулярного аппарата - вот, тогда можно говорить о прорыве. Тогда он сможет координировать себя относительно опоры в пространстве. А так все идет постепенно как и должно быть. Сейчас же все строится на контроле приложенных усилий и времени применения этих усилий. Вот когда скоррелириуют это с положением в пространстве - вот тогда и будет чудо.
Ошибка в разработке ПО управления элеронами (например) в самолётостроение приводит к катастрофе. При разборе полетов посадят кого-то из команды разработки (по крайней мере в нашей стране)
Ошибка в разработке ПО для финансовой аналитики для типа крутых бизнесменов может привести к тому, что люди потерявшие деньги из-за вас просто вас пристрелят.
Ошибка в разработке в игре, когда один из игроков потеряет весь шмот, лут и прочие виртуальные прелести может привести к тому, что нестабильный психически игрок самовыпилится. А его родитель придет к вам с дробовиком и снесет вам голову.
И таких примеров куча. Примеры 2 и 3 из реальной жизни. Можете поискать в интернете. Человек каждый раз принимая любое решение подвергает себя риску.
Можно было изначально обратиться к ТАУ и на управление каждым воркером "повесить" по PID-регулятору. С управляющим выходом также как у вас больше-меньше, или, что было бы продуктивнее, с ШИМ-сигналом. Оценивая скважность можно регулировать нагрузку на воркер более тонко.
Вот когда робот сможет моментально определять себя в пространстве используя стерео зрение (моментальное построение 3D) и подобие вестибулярного аппарата - вот, тогда можно говорить о прорыве. Тогда он сможет координировать себя относительно опоры в пространстве. А так все идет постепенно как и должно быть. Сейчас же все строится на контроле приложенных усилий и времени применения этих усилий. Вот когда скоррелириуют это с положением в пространстве - вот тогда и будет чудо.
В разработке ПО куча рисков.
Ошибка в разработке ПО управления элеронами (например) в самолётостроение приводит к катастрофе. При разборе полетов посадят кого-то из команды разработки (по крайней мере в нашей стране)
Ошибка в разработке ПО для финансовой аналитики для типа крутых бизнесменов может привести к тому, что люди потерявшие деньги из-за вас просто вас пристрелят.
Ошибка в разработке в игре, когда один из игроков потеряет весь шмот, лут и прочие виртуальные прелести может привести к тому, что нестабильный психически игрок самовыпилится. А его родитель придет к вам с дробовиком и снесет вам голову.
И таких примеров куча. Примеры 2 и 3 из реальной жизни. Можете поискать в интернете. Человек каждый раз принимая любое решение подвергает себя риску.
И не нужно путать горячее со сладким...
Можно было изначально обратиться к ТАУ и на управление каждым воркером "повесить" по PID-регулятору. С управляющим выходом также как у вас больше-меньше, или, что было бы продуктивнее, с ШИМ-сигналом. Оценивая скважность можно регулировать нагрузку на воркер более тонко.