Строим мультикоптер, часть вторая

А не поделитесь реализацией фильтра Калмана? Ну или, хотябы, ссылкой на грамотные статьи на эту тему.

Поиск подстроки и смежные вопросы

У вас опечатка в определениях суффикса и префиска строки.

Asterisk, или домашняя телефония для (про)двинутых пользователей

У меня есть своя статья про GSM и Asterisk, которую я в свое время опубликовал в песочнице. К сожалению у меня не получается ее опубликовать тут. Пишут, что слишком мало кармы.