Как десяток ведущих компаний пытаются создать мощный и недорогой лидар

Данная проблема, по крайне мере у лидарах Velodyne, устраняется частотой работы лазера и малым угловым полем приёмной оптической системы.
Например, в данных лидарах длительность лазерного импульса около 5нс, т.е. при измерении дальности на расстоянии примерно 100м отражённый сигнал перестанет восприниматься через 6-7 наносекунд после начала излучения импульса. Фотоприёмник на основе лавинного фотодиода работает только в течение этого короткого времени. При этом время между соседними импульсами составляет порядка несколько 5-10 микросекунд.
Угловое поле зрения фотоприёмника составляет менее градуса.

Таким образом всё это позволяет избежать перекрёстных помех.